Основные термины определения.

Автоматизированные системы управления представляют собой сложные человеко-машинные комплексы. Это совокупность крупных подсистем, симбиоз данных и знаний, экономико-математических моделей, инструментальных и технических средств, а также специалистов, необходимых для обработки информации и принятия решений.

Так как за рубежом лидерство в этом новом направлении принадлежит приборостроительным фирмам, выпускающим средства для АСУ, каждая фирма вносит свой собственный вклад в терминологию, что приводит к параллельному сосуществованию целого ряда взаимно противоречивых терминологических систем.

Появление мини-ЭВМ и особенно микро-ЭВМ сделало целесообразным использование сетей не только для управления ТП, но и для той же цели, что и в вычислительных сетях более раннего поколения, организации вычислительных систем с ресурсами, разделяемыми между пользователями, рассредоточенными по относительно небольшой территории, например в одном здании или группе соседних зданий. Особенности распределенных АСУ ТП по сравнению с локальными вычислительными сетями связаны с требованием решать в них прикладные задачи в реальном времени, иногда в весьма ограниченные сроки; со значительной долей функций, инициируемых объектом управления и выводящих управляющие воздействия на объект, откуда следует требование не только гарантированной надежности и безошибочности решения при- кладной задачи, но и решения ее в пределах практически допустимого времени; наконец, со значительной до- лей аналоговых терминалов.

АСУ ТП новой архитектуры, предусматриваюшей цифровую связь между отдельными устройствами обработки данных, получили название децентрализованных или распределенных. Последний термин (distributed control system) чаще применяют в англоязычной литературе, и его следует считать более точным, чем первый, чаще употребляемый в литературе на немецком языке (dezentrale Automatisierungssystem). Понятие децентрализации в вычислительных сетях обычно относят к способу управления сетью. Хотя понятие распределенной АСУ ТП в общем ясно, относительно точного его определения нет единого мнения; так, например, в приведено три определения, данных ведущими специалистами в области промышленной автоматизации, а в даже целых 29 определений. Среди обязательных признаков распределенной АСУ ТП назывались применение микропроцессоров, повышение эффективности и надежности благодаря приближению мест выработки управляющих воздействий к ТП, независимость контуров управления от супервизорной ЭВМ.

Всякое управление подразумевает наличие объекта, измерительных элементов и управляющего органа. Объекты управления чрезвычайно разнообразны: технологическиепроцессы различных предприятий, отрасли народного хозяйства, энергетика и т.д. Так как вконтуре управления сложной автоматизированной системы обязательно наличие человека, то на

него возлагается часть функций, причем зачастую самых ответственных. Существует несколько видов управления: централизованное, распределенное и иерархическое.

Централизованный вид управления (рис. 1) предполагает реализацию всех процессо управления объектами в едином центральном органе управления (контроллере). Этот орган собирает информацию о состоянии всех объектов управления (ОУ), осуществляет ее обработку и каждому ОУ выдает свою собственную управляющую команду [4]. Команды представляют собой

информацию, называемую распорядительной. В системах такого вида органу управления «не безразлично» поведение ОУ, всегда присутствует обратная связь о состоянии ОУ.

(

...

Управляющий контроллер Объекты Управления

Рис.1. Схема централизованного управления.

Децентрализованное (распределенное) управление предполагает распределение функций управления по отдельным элементам сложной системы. Для выработки воздействия на каждый объект необходима информация только о состоянии этого объекта. Фактически такая система

представляет собой совокупность нескольких независимых систем, каждая из которых обладает своей информационной, алгоритмической, технической и прочими базами (рис. 2).

Рис. 2. Схема распределенного управления.

Таблица 1

Дата добавления: 2015-08-20