А1 А3 А4

Подъем груза М3 M4 М5

Поворот крана М2 М3 М4

Подъем и опускание стрелы М2 М3 М3

Телескопирование М1 М2 М1*

Перемещение крана

(только по рабочей площадке):

- пневмоколесный кран М1 M1 M1

- гусеничный кран M1 М2 М2

* Функция телескопирования не выполняется при подвешенном грузе.

Примечания:

1. См. ИСО 4301/1-85.

2. Для M1, М2, М3, М4, М5 применимы соответствующие ряды коэффициентов L

(режим нагружения и Т (класс использования), указанные в ИСО 4301/1-85.

Общее устройство. Каждый стреловой самоходный кран состоит из следующих основных частей:

- ходового устройства 1 (неповоротная часть). Эта часть обеспечивает устойчивое положение крана и возможность его перемещения своим ходом.

Рис.13. Крановое шасси: БАЗ-8029 (Брянский автозавод).

- поворотной платформы (поворотная часть). Поворотная часть крана

включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана. Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана.

Рис.14. Поворотная платформа:

Рис.15. Автомобильный кран с гидроприводом и жесткоподвесной стрелой:

а — общий вид крана; б — схема расположения механизмов на поворотной платформе крана.

Рис.16. Основные узлы крана КС-4361А:

1 - Пост управления; 2 – Кабина; 3 - Топливный бак; 4 – Лебедка; 5 - Кожухи механизмов; 6 – Портал; 7 – Кожух; 8 - Реверс вращения и передвижения; 9 - Силовая установка; 10 - Установка контргруза; 11 - Установка площадки и лесницы; 12 - Гидравлическое и пневманическое оборудование поворотной части; 13 - Гидравлическое и пневманическое оборудование поворотной части; 13 - Рама поворотная; 14 - Редуктор вращения и передвижения; 15 - Управление муфтой вращения; 16 - Установка независимого устройства; 17 - Опорно-поворотное устройство; 18 - Оборудование кабины.

Рис.16а. Шариковое (б) опорно-поворотные устройства:

Рис.16а. Роликовое (б) опорно-поворотные устройства:

Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая - для подъема и опускания стрелы. Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной рамы в любую сторону.

Отдельные операции могут быть совмещены (например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане).

Шасси кранов с пневмоколесным ходовым устройством оборудуют выносными опорами-аутригерами в виде поворотных (откидных) или выдвижных кронштейнов с опорными винтовыми или гидравлическими домкратами на концах. Выносные опоры (аутригеры) служат для повышения устойчивости автомобильных, пневмоколесных и железнодорожных кранов от опрокидывания в поперечном направлении, так как у этих кранов для обеспечения проходимости расстояние между ходовыми колесами в поперечном направлении (колея) небольшое. Работа пневмоколесных кранов без установки на выносные опоры сопряжена с риском потери давления в камере ходовых колес. Аутригеры снижают нагрузки на пневмоколеса, увеличивают опорную базу и устойчивость крана. При работе без выносных опор грузоподъемность крана резко снижается и составляет 20…30% от номинальной.

Выносные опоры делятся на устанавливаемые вручную и на управляемые с помощью гидропривода.

Рис.17. Выносные опоры, устанавливаемые вручную.

Выносные опоры, устанавливаемые вручную, выполняются в виде выдвижных балок, фиксируемых коробчатыми направляющими, прикрепленными к ходовой раме, или в виде откидных или поворотных кронштейнов, шарнирно присоединяемых к опорной раме. Конечные положения выдвижных балок, поворотных и откидных кронштейнов фиксируются на раме при помощи штырей и замков. На выносных опорах предусматриваются винтовые домкраты, при помощи которых производится вывешивание ходовой рамы относительно опорной поверхности. Под тарелки винтовых домкратов под-кладываются деревянные брусья.

Современные стреловые краны часто оборудуются гидравлическими выносными опорами.

Рис.18. Автокран с гидравлическим приводом

Рис.19. Гидравлические выносные опоры.

Гидросистема выносных опор состоит из четырех гидроцилиндров 1, 2, 4 к 6, шестеренного насоса 8, масляного бака 7, реверсивного золотника 9, блока запорных кранов 3, предохранительного клапана 5 и сети стальных трубопроводов. Масло из бака, нагнетаемое шестерен» ным насосом, подается чергез реверсивные золотники и запорные краны к гидроцилиндрам, штоки которых производят подъем и опускание выносных опор.

В зависимости от условий работы краны оборудуют сменными стрелами различной длины и конфигурации (прямые, изогнутые, телескопические).

Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом, выдвижной стрелы. Оголовок стрелы поддерживается стреловым полиспастом.

Основными видами стрелового оборудования являются:

- невыдвижная (жесткая),

- выдвижная решетчатые стрелы,

- телескопическая стрела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения их длины. Длину выдвижных стрел можно изменять только в нерабочем состоянии крана, телескопических — при действующей рабочей нагрузке.

Рис.20. Виды стрел.

Длина стрел у пневмоколёсных и гусеничных монтажных кранов при больших высотах подъёма груза достигает 60-100 м и более. Для увеличения устойчивости служат выносные опоры (аутригеры). Скорости движений соответствуют грузоподъёмности крана и вылету стрелы и обычно составляют: подъёма груза 5-25 м/мин, вращения 1-4 об/мин, время подъёма стрелы из низшего положения в высшее 1-3 мин. Передвижение крана (при работе) 1-10 км/ч. Стреловые краны выполняют с крюковыми и грейферными захватами, а дизель-электрические - также с электромагнитом. Они имеют переменную грузоподъёмность, наибольшую при наименьшем вылете и использовании выносных опор: у ж.-д. кранов до 40 т (специальные аварийные и монтажные до 300 т); автомобильных 16-40 т, пневмоколёсных до 200 т (специальные монтажные до 600 т и более), гусеничных до 300 т и более. Пневмоколёсные краны большой грузоподъёмности монтируются на прицепах с тягачом.

Основное стреловое оборудование обеспечивает наибольшую грузоподъемность крана при требуемых ГОСТом вылете от ребра опрокидывания и высоте подъема крюка. Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы. С увеличением вылета грузоподъемность уменьшается. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы называется грузовой характеристикой крана и изображается графически в виде кривых, которые даются в паспортах кранов. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъемность и высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменного рабочего оборудования. К сменному рабочему оборудованию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижные стрелы, с применением которых увеличивается зона, обслуживаемая краном, но соответственно снижается грузоподъемность.

В комплект стрелового оборудования входят также стреловой полиспаст или гидроцилиндры для изменения угла наклона стрелы и крюковая подвеска с грузовым полиспастом для подъема и опускания груза. Стрела оснащена грузозахватным устройством в виде крюка для подъема штучных грузов. У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах взамен крюка может навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) с канатным управлением для погрузки-разгрузки сыпучих и мелкокусковых материалов. Подъем основного груза или замыкание челюстей грейферного ковша производится главной грузовой лебедкой. Подъем-опускание крюковой подвески, гуська и грейфера осуществляется вспомогательной грузовой лебедкой.

Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами — управляемыми и неуправляемыми гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный) крюк, подвешиваемый на полиспасте малой кратности и предназначенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.

Дата добавления: 2015-08-10