Відхилення фактичної швидкості від номінальної

. (4.8)

4.5. Перевірка запасу зчеплення

Для забезпечення запасу зчеплення при пуску незавантаженого крана припустиме прискорення визначаємо по формулі

(4.9)

де - сумарний тиск ведучих ходових коліс на рейку, кг; - кг маса крана без вантажу; - коефіцієнт тертя в опорі вала колеса =0,015; - коефіцієнт зчеплення ходового колеса з рейкою; =0,2; - діаметр цапфи ходового колеса, =0,15 м; - коефіцієнт тертя реборд, =1,5; - запас зчеплення, ; - коефіцієнт тертя катання сталевого колеса по рейці, м; - діаметр ходового колеса, м.

Час розвантажування незавантаженого крана при максимально припустимому прискоренні

с. (4.10)

4.6. Вибір гальма.

Мінімальний шлях гальмування

м, (4.11)

де .

Максимальне прискорення при гальмуванні

м/с². (4.12)

Час гальмування

с. (4.13)

Необхідний гальмовий момент

, (4.14)

де Н×м, (4.15)

де - приведений до вала двигуна момент інерції обертових мас візка, що рухаються, без вантажу, кг м²; - час гальмування, с.

Момент інерції обертових і мас що рухаються поступово, без вантажу при гальмуванні

кгм², (4.16)

де - коефіцієнт, що враховує вплив мас передавального механізму; - момент інерції ротора двигуна, кгм²; - момент інерції муфти, кгм²; - маса крана, кг; - діаметр колеса, м; - передаточне число редуктора.

Опір пересуванню крана

Н×м. (4.17)

Статичний момент опору пересуванню крана визначається по формулі

Н×м. (4.18)

Використовуючи додаток 4 приймаємо два гальма,

Гальмовий момент М_гал, Н×м;

Маса m, кг.

4.8. Вибір муфт.

Муфта швидкохідного вала.

Між двигуном і редуктором установлена муфта.

Розрахунковий момент для вибору муфти

, (4.19)

де - коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності передачі, =1,2; - коефіцієнт, що враховує умови роботи муфти =1,1; - номінальний момент двигуна

Н×м. (4.20)

Використовуючи додаток 5 підбираємо муфту типу МЗП.

Номер муфти №, найбільший переданий крутячий момент, Н×м, маса m, кг, J_м, кгм².

Муфта тихохідного вала

Між ходовим колесом візка і редуктором установлена муфта

, (4.21)

де Н×м (4.22)

По каталозі підбираємо муфту типу МЗП.

Номер муфти №, найбільший переданий крутячий момент, Н×м, маса m, кг, J_м,кгм².

Дата добавления: 2015-08-10