Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Многомерная цифровая оптимальная система управления

Цифровые системы управления | Структурная схема цифровой системы управления | Амплитудное квантование сигналов | Временное квантование сигналов | Связь аналоговых и цифровых фильтров | Математическое описание цифровых систем | Дисперсия ошибки в цифровых системах управления | Описания динамики движения объектов в цифровых системах | Оптимальная цифровая линейная система управления |


Читайте также:
  1. A. Лімбічна система
  2. C) система нормативных правовых актов регулирования семейных отношений.
  3. DSM — система классификации Американской психиатрической ассоциации
  4. G.1.3 Устройства управления лифтом в кабине
  5. I) Управляемые и неуправляемые процессы антикризисного управления
  6. I. Личность как объект и субъект управления
  7. I. Общая характеристика направленности и система мотивации человека

 

Предположим, что входной сигнал в сумме с помехой поступает на цифровую систему управления объектом одновременно по m параметрам. Представим такую систему в виде рис.52.

Рис. 52

 

Во многих приложениях построить оптимальную цифровую систему, обеспечивающую минимизацию ошибок по всем параметрам одновременно и учитывающую как динамику изменения входного сигнала , так и помехи .

Повторяя те же выкладки, что и для одномерного варианта цифровой системы, получим следующие уравнения, описывающие многомерную оптимальную цифровую систему:

,

где , , ; V n – ковариационная матрица помехи, Vx – ковариационная матрица случайного процесса .

Структурная схема оптимальной многомерной системы управления показана на рис. 53.

Рис. 53

 

Приведенные результаты обобщают алгоритмы оптимального цифрового управления системами по одному параметру. При этом сохраняются все основные особенности оптимальной системы

управления. Вначале на основе предыдущего состояния системы осуществляется прогноз следующего значения траектории . Затем с помощью сравнения входного сигнала и прогноза вырабатывается сигнал ошибки . Эти ошибки взвешиваются с учетом динамики изменения траектории и уровней помех и корректируется прогнозированное значение. В результате очередное состояние объекта управления получается как взвешенная сумма прогноза и ошибки.

 


Дата добавления: 2015-07-21; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Модели входных сигналов| Адаптивные системы управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)