Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Описания динамики движения объектов в цифровых системах

Цифровые системы управления | Структурная схема цифровой системы управления | Амплитудное квантование сигналов | Временное квантование сигналов | Связь аналоговых и цифровых фильтров | Математическое описание цифровых систем | Модели входных сигналов | Многомерная цифровая оптимальная система управления | Адаптивные системы управления |


Читайте также:
  1. II. Структура и состав кадастровых сведений Реестра объектов недвижимости
  2. III. Обоснование необходимости разработки Концепции развития детского общественного движения Республики Татарстана на 2014-2020 годы
  3. IV. Основные виды движения
  4. Motor Maid: пионеры женского Байк-движения
  5. VIII. Порядок действий машиниста при нарушениях нормальной работы КЛУБ-У во время движения
  6. XXXV. НЕЙРОГЕННЫЕ РАССТРОЙСТВА ДВИЖЕНИЯ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
  7. АБСОЛЮТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ИМЕННО ДИНАМИКИ НЕТ В ИНТЕРНЕТЕ!

 

В непрерывных системах для описания динамики движения объекта или входного сигнала системы управления используется следующее стохастическое дифференциальное уравнение: , где – белый шум. В этом случае траектория движения объекта представляет собой одну из множества реализаций случайного процесса g(t).

В цифровых системах дифференциальному уравнению первого порядка будет соответствовать разностное уравнение , где – постоянный коэффициент; – гауссовские независимые случайные величины с дисперсией . Определим вероятностные характеристики возможных траекторий объекта в дискретном времени. Так же, как и в рассмотренном примере, возведем левую и правую части уравнения движения объекта в квадрат и найдем математическое ожидание. Получим или . Эта величина дисперсии определяет динамический диапазон возможных отклонений траектории от среднего значения.

Другим параметром, описывающим движение объекта, является характеристика скорости изменения траектории. В рассматриваемом случае мерой этой скорости может быть коэффициент корреляции двух соседних значений g(ti–1) =gi–1 и g(ti) = gi траектории. Для его нахождения умножим левую и правую части уравнения на gi–1 и найдем их средние значения: . Поскольку , то коэффициент корреляции . Таким образом, параметр оказывается равным значению коэффициента корреляции двух соседних значений траектории.

Нормированная корреляционная функция последовательности описывается при этом простым выражением .

Допустим, что с помощью приведенного уравнения мы хотим описать траекторию движения объекта, значительно изменяющегося за 100 тактовых интервалов. Это означает, что . В этом случае можно выбрать .


Дата добавления: 2015-07-21; просмотров: 55 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Дисперсия ошибки в цифровых системах управления| Оптимальная цифровая линейная система управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)