|
Читайте также: |
Автоматизация вождения комбайна на рабочем гоне обеспечивает повышение производительности комбайна при прямом комбайнировании не менее чем на 6 % при одновременном значительном снижении утомляемости комбайнера, у которого до 80 % рабочего времени затрачивается на процесс управления (вождения).
На рис. 2.7 показана схема электронно-гидравлической САВ самоходного зерноуборочного комбайна при прямом комбайнировании и скашивании хлебов в валки. Электрический сигнал от пьезочувствительного элемента 8 (рис. 2.7, а) положения бровки нескошенного хлеба поступает в электронный управляющий блок 6, где суммируется с электрическим сигналом от устройства 4 обратной связи по положению направляющих колес комбайна. По сигналам от устройств 4 и 8 формируется сигнал управления на электрогидравлический распределитель 1, управляющий силовым гидроцилиндром 5 поворота направляющих колес. Выход распределителя 1 включен параллельно выходу распределителя 2 ручного управления комбайном. Распределитель 2 включен через электрогидравлический кран 3 переключения режимов вождения, управляемый от общей цепи питания системы, которая включается тумблером 7.
Рис. 2.7. Схемы САВ зерноуборочного комбайна:
а – функциональная; б – структурная
САВ работает по принципу сведения к нулю ошибки вождения, которая измеряется чувствительным элементом 4 бровки нескошенного хлеба. При отклонении комбайна от бровки управляющий блок 6 по сигналу от устройства 8 обеспечивает поворот направляющих колес комбайна в соответствующую сторону для возвращения комбайна к бровке.
Структурная схема системы показана на рис. 2.7, б, где приняты следующие обозначения: 1 – чувствительный элемент бровки нескошенного хлеба, 2 – фильтр, 3 – электронный усилитель, 4 – электрогидравлический распределитель, 5 – гидроцилиндр поворота управляемых колес, 6 – комбайн, 7 – датчик обратной связи, х 0 – задающее воздействие сигнала от бровки нескошенного хлеба, у – координата левой крайней точки режущего аппарата жатки, e – ошибка вождения.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 250 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Автоматическое вождение пахотных агрегатов | | | САВ самоходных сельскохозяйственных машин |