|
Читайте также: |
Кафедра Информационно-управляющих систем
Курсовая работа по автоматике на тему: «Исследование структуры систем автоматического регулирования».
Выполнил студент 41 группы
энергетического факультета
Арутюнян Р.Г.
Проверил: Юсупов Р.Х.
Москва 2011
Введение.
Основное из динамических свойств системы управления – ее устойчивость, под которой понимают способность системы за счет своих внутренних сил возвращаться в состояние установившегося равновесия после устранения возмущения, вызвавшего нарушение равновесия.
Систему называют неустойчивой, если при сколь угодно малых отклонениях от установившегося равновесия она не можем возвратится к этому состоянию, а непрерывно удаляется от него или совершает около него недопустимо большие колебания. Подобные системы не работоспособны.
Для математического определения условий устойчивости системы предложен ряд методов анализа линейных дифференциальных уравнений, который применительно к системам автоматического управления называются критериями.
Различают алгебраические и частотные критерии. Алгебраический критерий применяют для исследования систем, процессов которых описываются уравнениями не выше пятого- шестого порядка, а частотные критерии, которые относятся к графо-аналитическим - для исследования систем, характеризуемых уравнениями любого порядка.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 31 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| XII. Этиология и патогенез | | | Исследование структуры систем автоматического регулирования. |