Алгоритм выполнения ДЗ №2

Варианты ДЗ №2

№ варианта	№ диаграммы (см.рис.1.4)	М1,	М2,	М3,	М4	t 1	t 2,	t 3,	t 4,	n 2
Н*м	Н*м	Н*м	Н*м	с	с	с	с	об/мин
	е
	д
	г
	в
	б
	а
	е
	д
	г
	в
	б
	а
	е
	д
	г
	в
	б
	а
	е
	д
	г
	в
	б
	а
	е
	д
	г
	в
	б
	а

Алгоритм выполнения ДЗ №2

Дано:

M₁=30 Н∙м; М₂=50 Н∙м; М₃=70 Н∙м; М₄=60 Н∙м; t₁=500 c; t₂=300 c; t₃=400 c; t₄=8200c; n₂=998об/мин; n1=1000об/мин.. Род тока и напряжения – переменный 380 В.

Рис.2.8 Заданная временная диаграмма моментов производства механизма

1.По заданным значениям моментов и времени и с учетом изменения нагрузки, показанной на заданной диаграмме (на данной диаграмме: М₁и М₃ - неизменяющиеся моменты за соответствующие промежутки времени t_{1 и} t_3, а М₂ и М₄ – изменяющие свое значение за соответствующие промежутки времени t₂ и t₄), строим временную диаграмму моментов для заданного механизма (рис.2.5).

Рис.2.9 Временная диаграмма моментов для заданного механизма

2. Определяем продолжительность включения

ПВ= ; (2.12)

3. Определяем эквивалентный момент по формуле 2.13. Из таблицы 2.1 выбираем коэффициент , учитывающий продолжительность включения двигателя:

ПВ
	0,2	0,4	0,6	0,8

М_экв= Н*м; (2.13)

где M_i - момент в определенный промежуток времени, Нм; t_i - продолжительность данного промежутка, сек.; Σt_раб - суммарное время работы двигателя, сек.; Σt_n - суммарное время пауз в работе, сек.

Учитывая, что Σt_n =0, получаем:

Мэкв=

4. Находим необходимую эквивалентную мощность, исходя из эквивалентного момента и заданной частоты вращения якоря:

, Вт (2.14)

Р_э = 70 * 104,46 =7312,2

5. Находим заданное скольжение, используя формулу 2.2.

Sзад=(1000-998) 100%/1000=0.2%

6. Искомую номинальную мощность двигателя принимаем равной:

P_ном=(1.1-1,3)∙P_Э (2.15)

7. Из полученного интервала мощностей, номинальной частоты вращения, а также по скольжению по таблицам 2.1 – 2.6 [4] выбираем двигатель, определяем его номинальные значения и пусковые свойства (таблицы 3.1 – 3.2[4]).

Выбран двигатель типа 4А132М6У3: Р=7,5кВт; nном= 970 об/мин; КПД=85,5; Sк= 26%; Sном= 3,2%; mmax= 2.5; mmin= 1.8; mп= 2.0

8. Строим естественную характеристику, используя формулы 2.7; 2.8а,б,в.[1]

Рис.2.9.Естественная механическая характеристика

9. Для определения требуемой зонности регулирования, выносим в большем масштабе рабочую часть естественной характеристики (прямая 1) на отдельный график, затем проводим прямую, соответствующую заданному скольжению (прямая 5 на рис.2.7), на которой отмечаем заданные в условии моменты. В данном случае имеем однозонное регулирование (искусственные характеристики расположены только во 2-ой зоне –прямые 2,3,4).

Рис.2.10

10. Способ регулирования, наиболее целесообразный в данном случае, это - регулирование частотой и амплитудой питающего напряжения.

[1] Для построения характеристики в пакете MahtLab целесообразно заменить в формуле 2.7. М_i на f(x), а s_i на x.

Дата добавления: 2015-12-01