Основные технические характеристики гирокомпаса

Углы прокачки по крену и дифференту:

SR-180 MK1 mod. 7................................................................. …………………………±90⁰;

SR-I80 MK1 mod. 1…………………………………………………………………….±40⁰;

точность:

динамическая погрешность……………………………………………………………..< 0,1⁰;

cтатическая погрешность…………………………………………………. < 0,4⁰ (среднеквадратическая);

независимость от перебоев в судовой сети - автоматическое переключение на 24 В в соответст-вии с требованиями ГМССБ;

время прихода в меридиан………………………………………………………………………...≤ 3 ч;

быстродействие следящей системы………………………………………………………..>100°/с;

наработка на отказ………………………………………………………...………………….40000 ч;

погрешность гирокомпаса после

3-минутного перерыва в электропитании……………………………………………………….≤ 2°;

информационный дисплей…………………………………………………………………...цифровой;

поправки к курсу в гирокомпасах:

типовой комплектации — для компенсации скоростной девиации;

с прибором самостоятельной поставки — для компенсации скоростной и инерционной

девиаций;

Входные данные:

координаты………………………………………………………………...….1 ввод NMEA 0183;

скорость……………………………………. 1 ввод NMEA 0183 или 200 импульсов на милю;

курс:

по магнитному компасу

из цифрового выхода……………………………………………………...1 ввод, sin К,cos К;

по электронному (индукционному) компасу……………………….1 ввод, NMEA 0183.

Выходные данные:

NMEA 0183 — 12 выводов: курс по гирокомпасу, курс по маг­нитному компасу, угол поворота судна на репитеры (цифровые);

NMEA 0183 — 2 вывода: курс по гирокомпасу, курс по магнит­ному компасу, угол поворота, координаты, скорость;

RS 422 — 3 вывода (то же);

RS 422 Fast -1 вывод: курс по гирокомпасу, курс по магнитно­му компасу, угол поворота;

RS 422 Super Fast — 1 вывод (то же);

RS 422 — 1 вывод для регистратора пути (VDR): путевой угол, положение руля, время, ре-жим управления курсом, скорость судна, координаты.

К приборам и устройствам дополнительной поставки относятся:

- аналоговые и цифровые репитеры;

- регистратор пути (VDR);

- магнитный компас с цифровым выходом;

- датчик положении руля;

- электромагнитный лаг;

- высокоскоростной порт передачи данных на авторулевой;

- удобный блок передачи управления гирокомпасом;

- устройство автоматической коррекции динамической погрешности по скорости и широте.

Магнитный компас “КМ – 145”

Компас КМ-145 выпускает ОАО "КИПЗ" (Приборостроительный завод г.Катав-Ивановск Челябин­ской обл.). Магнитный компас КМ-145 имеет несколько вариантов комплектации, в том числе с электрической дистанционной переда­чей курса на репитеры гирокомпасного типа. Этот компас предназ­начен для установки на судах морского флота. Он имеет восемь мо­дификаций:

КМ-145-1 — магнитный компас без дистанционной передачи;

КМ-145-3 — магнитный компас с электрической дистанцион­ной передачей курса на ре-питеры гирокомпасного типа;

КМ-145-5 — магнитный компас с оптической дистанционной передачей курса;

КМ-145-7 — магнитный компас, имеющий обе дистанционные передачи курса.

Модификации КМ-145-2, КМ-145-4, КМ-145-6 и КМ-145-8 ана­логичны указанным выше четырем вариантам соответственно, но дополнительно снабжены компенсаторами электромагнитной деви­ации.

Предусмотрены следующие варианты определения курса суд­на: отсчет курса непосред-ственно по картушке основного прибора; отсчет курса с экрана оптического репитера, связанного с основным прибором при помощи стекловолоконного гибкого жгута; считыва­ние курса судна со шкалы репитера, связанного с основным прибо­ром дистанционной электрической передачей на сельсинах.

Состав комплекта компаса КМ-145:

— основной прибор (прибор 52): служит для определения курса судна и выработки сиг-нала дистан­ционной передачи. Он со­стоит из датчика курса и компенсаторов девиации. Его устанавливают на вер­хнем мостике судна;

— центральный при­бор (прибор 50): обеспечи­вает усиление и преобразо­вание сигнала дистанцион­ной передачи, поступаю­щего от датчика курса. Его устанавливают в ходовой рубке;

— регулировочное устройство (прибор 3): предназначено для регулировки силы тока в обмотках компенсатора электромагнитной девиации. Его также устанавливают в ходовой рубке;

— приборы питания (прибор ЗА, прибор ЗБ): обеспечивают вы­работку напряжений, необходимых для питания электрической схе­мы. Их устанавливают в ходовой рубке;

— оптический репитер (прибор 54): служит для дублирования показаний датчика курса на оптическом экране, установленном в ходовой рубке. Считывание курса с экрана оптичес-кого репитера возможно одновременно несколькими лицами;

— репитеры гирокомпасного типа (прибор 38Н): могут быть в количестве до 3 штук. Предназначены для визуального считывания курса судна. Их устанавливают в хо­довой, штурманской рубках или других помещениях судна.

Прибор 52 представляет собой нактоуз 7, сверху закрываемый кол­паком 5 с вентиляцион-ным грибком 10. В верхней части 14 нактоуза рас­положены: датчик курса 12, компен­сатор электромагнитной девиации 13 и осветитель 9. При пеленгова­нии винты 8 отворачивают,

фиксатор 11 оттягивают и осветитель 9 с кронштейном сдвигают в сторо­ну на угол 10°.

В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор 15 для компенсации полукруговой и креновой девиации, а также до­полнительные вертикальные креновые магниты 18. Вдоль всего на­ктоуза проходит вертикальная труба 16 оптической передачи, в ко­торой находится объектив 19. В нижнем отверстии трубы закреплен входной торец свето-провода. Патрон с силикагелем 20 поглощает влагу и предотвращает запотевание объектива и светопровода. В нактоузе есть окно, закрытое крышкой 17. В девиационном приборе находятся три пары поворотных магнитов, складывающих­ся в виде ножниц: продольные для компенсации силы ВλН, попе­речные для компенсации силы СλН и вертикальные — для компен­сации вертикальной силы Z, создающей креповую девиацию. Ручки управления (В, С и Z), с помощью которых осуществляют раздвиж­ку магнитов, выведены в сторону окна. На рисунке они отмечены по­зицией 6. Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындук­ционные компенсаторы четвертной девиации 4. Они представляют собой набор пластин из мягкого железа, расположенных в пеналах. Кронштейн с компенсаторами 4 может быть развернут вокруг вертикальной оси в пределах ±15°. Угол поворота фиксируют по шкале 3. На нактоузе закреплен широтный компенсатор (флиндерсбар),состоящий из двух верти­кальных стержней 2. По­тенциометр 1, располо­женный на корпусе прибо­ра, служит для регулиров­ки освещенности чувстви­тельного элемента.

Главным узлом основ­ного прибора (прибор 52) является датчик курса, изображенный на рисунке ниже.

Этот датчик представляет собой герметичный корпус 11, запол­ненный жидкостью и закрытый сверху и снизу стеклами 9 и 2. Груз 12 позволяет сохранить отвесное положение корпуса датчика при качке. На грузе закреплен индукционный (феррозондовый) датчик /, вырабатывающий электрический сигнал для дистанционной пе­редачи курса на репитеры. На верхнем стекле 9 расположен узел подсветки 7, предназначенный для освещения картушки при пелен­говании в ночное время. Внутри корпуса есть круговой экран 5, за которым расположен эластичный (воздушный) компенсатор 4, обеспечивающий компен­сацию изменения объема компасной жидкости при изменении тем­пературы. В нижней части корпуса закреплена опора с подпятником 10, на которую опирается шпилька 8 магнитного чувствительного элемента (МЧЭ) 6.

Основу МЧЭ составляет магнитная система, которая состоит из шести горизонтальных постоянных магнитов (стрелок) 3. Они за­креплены в нижней части поплавка, частично компенсирующего вес МЧЭ в компасной жидкости.

Лаг “Aquaprobe EM200”

Лаг выпускается фирмой Chernikeef для коммерческих судов и военных кораблей. Принцип действия лага EM200 такой же, как принцип действия других электромагнитных (индукционных) лагов. Лаг отличается высокой точностью и надежностью, а также имеет характерные конструктивные особенности. Выполнен полностью на базе твердотельной микроэлектронной техники, легко устанавливается на корпусе судна (без выступающих частей), обеспечивают подключение до 10 репитеров, допускают варианты установки извлекаемых и стационарных первичных индукционных датчиков (преобразователей) скорости. Вследствие тщательного выбора места установки лага и эффективной процедуры калибровки достигается минимальное влияние пограничного слоя судна на показания лага.

Лаг ЕМ200 характеризуется следующими особенностями:

- применен упрощенный метод калибровки лага по двум точкам (малый ход, полный ход);

- используются аналоговые репитеры скорости, причем предусмотрена возможность выбора типа аналогового репитера (типы различаются диапазоном измеряемых скоростей);

- в аналоговых репитерах предусмотрена возможность регулировки значения постоянной времени стрелочной системы в зависимости от интенсивности волнения моря;

- предусмотрены три выхода для подключения к САРП, РЛС, приемоиндикатору спутниковой РНС.

---

Дата добавления: 2015-12-01