Прогноз траектории маневра судна (по заказу для вер. 4.41 и выше)

Функция позволяет рассчитать и показать на карте траекторию движения судна при маневре курсом на основе его динамической модели. Для запуска функции в окне Прогноз положения (см. Прогноз положения судна на стр. 106) нажмите кнопку Запустить прогноз маневра.

Функция доступна только в том случае, если в разделе Конфигурация системы выбрана динамическая модель движения судна (см. Генератор моделей движения судна на стр. 258).

Для расчета траектории должны быть заданы:

· в секции Параметры судна – координаты места (φ и λ), курс (К) и скорость относительно воды (Vл) до начала маневра;

· в секции Параметры маневра – время упреждения (Ту) – от текущего момента до начала перекладки руля, угол перекладки руля (поле Руль), конечный курс (Ккон) и время прогноза (Тпр).

При запуске функции в качестве начальных координат, курса и скорости программа автоматически принимает их текущие значения (отображаются в полях секции Параметры судна). Значения времени упреждения, угла перекладки руля и времени прогноза сохраняются такими, какими они были установлены при последнем обращении к функции.

Если до этого был выбран текущий маршрут, за конечный курс автоматически принимается курс предварительной прокладки на участке маршрута после текущей путевой точки. При этом на карте отображается траектория маневра (см. рисунок), включающая:

· исходное место судна (символ +);

· точку и время начала перекладки руля (символ ⊕);

· рекомендуемую точку и время начала одерживания (символ 8);

· точку и время окончания прогноза (символ ⊕).

Если маршрут не определен, при запуске функции в качестве конечного курса программа принимает текущий курс судна, и траектория маневра располагается вдоль линии текущего курса.

Траектория маневра не рассчитывается, если начальная скорость судна превышает максимально допустимую для модели судна. В этом случае программа выводит соответствующее сообщение.

Для выполнения точного поворота на новый курс:

· в поле Руль введите планируемый угол перекладки руля при повороте на новый курс;

· в поле Тпр введите время прогноза, удобное для анализа траектории на карте;

· в поле ввода Ту подберите такое значение времени упреждения, при котором прогнозная траектория на карте совместится с линией заданного пути нового участка маршрута;

· нажмите кнопку Фикс., программа начнет обратный отсчет времени до начала перекладки руля в поле Ту, а траектория будет отображаться на карте с учетом этого времени. По мере приближения к точке поворота положение траектории маневра может быть откорректировано. Для этого отожмите кнопку Фикс., исправьте положение траектории с помощью поля Ту и снова нажмите кнопку Фикс.;

· при достижении Ту нулевого значения (в расчетный момент начала перекладки руля) траектория маневра неподвижно фиксируется на карте до тех пор, пока кнопка Фикс. не будет возвращена в ненажатое состояние. Это позволяет, во-первых, контролировать точность модели судна путем сопоставления прогнозной и фактической траекторий, во-вторых, в случае совпадения траекторий, точно определить момент начала одерживания.

Если кнопка Фикс. не нажата, программа будет автоматически выбирать новый конечный курс каждый раз при смене текущей путевой точки.

Для прогноза траектории при ручном вводе конечного курса:

· включите ручной режим ввода конечного курса, нажав на кнопку Авто, расположенную под полем ввода Ккон, при этомкнопка меняет название на «Ручной»;

· с использованием полей ввода Ту, Руль и Ккон добейтесь требуемого положения траектории маневра на карте (см. рисунок);

· используйте кнопку Фикс. для фиксации траектории, как описано выше.

Для прогноза траектории при ручном вводе всех параметров:

· включите ручной режим ввода начальных параметров, нажав на кнопку Авто, расположенную в нижней части секции Параметры судна, включите ручной режим ввода конечного курса;

· установите начальную позицию судна на карте двойным щелчком левой клавиши мыши в нужной точке. На карте будет выставлен маркер +, а в полях j и l отобразятся его координаты. Значения координат могут быть также набраны (исправлены) в полях ввода с помощью клавиатуры.

· с использованием полей ввода К, Vл, Ту, Руль, Ккон и Тпр добейтесь требуемого положения траектории маневра на карте, при необходимости откорректируйте начальную позицию (см. рисунок).

При ручном вводе начальных параметров траектория остается неподвижной на карте, кнопка Фикс. недоступна, а отсчет времени событий производится от начальной позиции.

Траектория продолжает отображаться на карте в соответствии с произведенными установками и после закрытия этого окна функции, а также окна Прогноз положения. Для внесения изменений в работу функции нажмите кнопку , оба окна откроются одновременно.

Для отключения функции нажмите кнопку Закрыть прогноз маневра в окне Прогноз положения.

Дата добавления: 2015-11-30