Кафедра ДВС и АСЭУ

Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«ГОСУДАРСТВЕНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И РЕЧНОГО ФЛОТА ИМЕНИ АДМИРАЛА С.О. МАКАРОВА»

Кафедра ДВС и АСЭУ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

На тему:

«Изучение устройства, принципа действия всережимного регулятора частоты вращения и определение его статических характеристик при включенной жесткой обратной связи.»

По дисциплине: «Автоматизированные системы управления судовых энергетических установок»

Выполнил: к-т 453 группы

Свиржевский М.В.

Проверил преподаватель:

А.П.Петров

Санкт-Петербург 2013г.

Цель работы:

1. Изучить устройство и принципы действия всережимного регулятора частоты вращения ВРН-30 с жесткой и гибкой обратными связями.

2. Определить влияние жесткой обратной связи (ЖОС) на его статические свойства.

Настроечными органами регулятора являются:

- рукоятка вала задания 8, с помощью которой осуществляется задание частоты вращения;

- винт 28, которым изменяют величину сигнала, передаваемого ЖОС, т.е. коэффициент усиления связи. Если, вращая винт влево, сместить ползун 12 в крайнее верхнее положение, то он встанет над осью вращения рычага 14, второе плечо которое будет равно нулю и движение рычага 13 прекратится. Связь будет выключена. При повороте винта 28 вправо (по часовой стрелке) передаваемый сигнал будет возрастать, будет расти неравномерность регулятора;

- дроссель 24, с помощью которого изменяется время изодрома, т.е. время действия временной неравномерности. При полностью закрытом дросселе временная неравномерность действует бесконечно, т.е. она превращается в постоянную, а связь становиться жесткой. При полностью открытом дросселе ИОС отключена, т.к. масло, выдавливаемое поршнем 25 полностью идет на слив через дроссель, а поршень 2 остается неподвижным.

Таблицы замеров:

При положении стрелки 3.5

n (об/мин)	положение стрелки	n (об/мин)	положение стрелки
14,5	0,8		0,8
21,5	0,4	22,5	0,6
24,5	0,2	30,5	0,2

При положении стрелки 4.5

n (об/мин)	положение стрелки	n (об/мин)	положение стрелки
	0,1		0,9
34,5	0,4		0,5
26,5	0,8		0,2

Настройка регулятора используется для управления объектами при низком самовыравнивании (или без него), при наличии запаздывания в объекте, а так же при значительных по величине возмущений.

Дата добавления: 2015-11-30