Читайте также: |
|
Устойчивость систем управления
Методические указания
по курсовому, дипломному проектированию
и для проведения практических занятий
по дисциплине «Теория автоматического управления»
для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение»
Т11.02 «Автоматизированный электропривод»,
Т10.01.00 «Автоматизированные системы обработки информации»
Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения»
Часть 2
Могилев 2001
УДК 681.3 Составители: Абабурко В.Н..
Кольцов С.В.
Методические указания по курсовому, дипломному проектированию и для проведения практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение» Т11.02 «Автоматизированный электропривод», Т10.01.00 «Автоматизированные системы обработки информации» Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения».
Пособие рассмотрено и одобрено на заседании кафедры “Электропривод и АПУ” "27" мая 2001 г., протокол № 10.
Рецензент к.т.н., проф. Ковалев Л.М.
Редактор Авдевич Л.В.
Рекомендовано комиссией методического совета МГТУ.
Ответственный за выпуск Леневский Г.С.
ã Составление В.Н. Абабурко, С.В. Кольцов 2001.
Могилевский государственный технический университет
Подписано к печати ___________. Заказ № ___. Тираж ___ экз.
Объем ___ п.л. Формат 60 х 84 1/16. Уч.-изд.л.
Лаборатория офсетной печати МГТУ. 212005, г. Могилев, пр. Мира, 43.
Содержание
1 Устойчивость линеаризованных систем............................................................. 4
1.1 Понятие устойчивости систем....................................................................... 4
1.2 Методы определения устойчивости.............................................................. 4
2 Практические занятия....................................................................................... 18
2.1 Расчетная часть............................................................................................ 18
2.2 Математическое описание элементов системы ЭП..................................... 19
2.3 Порядок выполнения работы..................................................................... 21
3 Оценка устойчивости систем с помощью пакета Mathcad.............................. 22
3.1 Краткое описание системы Mathcad........................................................... 22
3.2 Формирование документов Mathcad.......................................................... 23
3.3 Определение корней характеристического уравнения системы............... 24
3.4 Расчет определителей в системе Mathcad................................................... 26
3.5 Расчет частотных характеристик системы с помощью Mathcad............... 26
3.6 Построение переходных характеристик системы...................................... 29
4 Контрольные вопросы...................................................................................... 32
Список литературы.............................................................................................. 32
\
1 Устойчивость линеаризованных систем
Понятие устойчивости систем
Основной динамической характеристикой автоматической системы является ее устойчивость. Под устойчивостью понимается свойство системы возвращаться в прежнее состояние равновесия после вывода ее из этого состояния и прекращения влияния задающего или возмущающего воздействия.
В зависимости от характера переходного процесса линеаризованной системы различают три основных случая поведения системы после возмущающего воздействия:
1) система не может восстановить равновесного состояния, значение управляемой переменной все больше отклоняется от заданного; такой процесс называется расходящимся, а система — неустойчивой;
2 ) система возвращается к равновесному состоянию, значение управляемой переменной отличается от заданного на величину статической погрешности системы; такой переходный процесс будет сходящимся, а система — устойчивой;
3) система характеризуется установившимся периодическим движением; такой процесс называется незатухающим колебательным, а система будет находиться на границе асимптотической устойчивости.
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 31 | Нарушение авторских прав