Струм, який протікає через елемент.

ВСТУП

Теорія автоматичного керування (ТАК) вивчає принципи побудови систем автоматичного керування і закономірності процесів, що в них протікають, які вона досліджує на динамічних моделях реальних систем з урахуванням умов роботи, конкретного призначення та конструктивних особливостей керування об'єкта і автоматичних пристроїв, з метою побудови працездатних і точних систем керування.

Керування будь-яким об’єктом, це виконання відносно нього дій, для того щоб досягнути потрібного стану або процесу. В якості об’єкта керування може бути літак, станок, електродвигун і т.п. Управління об’єктом з допомогою технічних засобів без участі людини називається автоматичним управлінням. сукупність об’єктів керування і засобів автоматичного управління називають системою автоматичного керування.

Системи автоматичного керування – це сукупність об’єкта керування (машина, механізм) та з’єднаних певним чином елементів, взаємодія яких забезпечує розв’язання певного завдання керування об’єктом.

Теорію керування замкнутих систем називають теорію автоматичного регулювання (ТАР). Під регулювання розуміють підтримання заданих значень регульованої величини на певному рівні.

Завданням даної курсової роботи є дослідження аналітичним шляхом частотних характеристик, побудова вагової та перехідної характеристик, перевірки стійкості системи за критеріями Гурвіца та Михайлова, визначення запасів стійкості за амплітудою та за фазою і виконання комп’ютерного моделювання – для закріплення теоретичних знань з дисципліни «Теорія автоматичного керування».

ДИФЕРЕНЦІАЛЬНІ РІВНЯННЯ ЕЛЕМЕНТІВ ЧОТИРЬОХПОЛЮСНИКА

Для побудови та математичного запису диференціальних рівнянь окремих елементів чотириполюсника та диференціального рівняння, що зв’язує вхідну та вихідну напруги чотириполюсника, спершу запишемо вхідні дані кожного елемента даного чотириполюсника.

Вхідні дані елементів даної схеми:

(Ом),

(Ом),

МГн).

Для лінійного чотириполюсника рівняння окремих елементів матимуть вигляд: для першого та другого активних опорів:

(1.1)

де – напруга на резисторі ;

струм, який протікає через елемент.

Напруга на резисторі визначається:

(1.2)

де – напруга на резисторі ;

відповідно, для індуктивності:

(1.3)

Дата добавления: 2015-11-30