Б. Панель «Дуговая сталеплавильная печь».

А. Панель «Конвертер».

Основу панели «Конвертер» составляет модель конвертера, с встроенным механизмом перемещения фурмы и задания уровня ванны в конвертере.

Механизм задания уровня ванны имеет ручной привод и позволяет имитировать износ футеровки конвертера путём установки уровня отсчёта в пределах 1,3÷2,0 м. Задание уровня осуществляется с помощью рукоятки установки уровня ванны (4), выведенной на переднюю панель стенда. Отсчёт задания производится по шкале фурмы указателя положения фурмы (5). Установленное значение определяет точку отсчёта перемещения фурмы (относительно днища конвертера), а его ввод в контроллер осуществляется с помощью индуктивного измерительного преобразователя приближения.

Механизм перемещения фурмы имеет электрический привод постоянного тока и позволяет автоматически перемещать её по вертикали в пределах 0,3÷7,9 м. Управление приводом осуществляется с помощью контроллера, что позволяет программным путём формировать требуемый закон перемещения фурмы. Для измерения положения фурмы используется ультразвуковой измерительный преобразователь.

Ультразвуковой измерительный преобразователь перемещения обеспечивает бесконтактное измерения расстояние до объекта (днища конвертера). Принцип измерения основан на распространении акустических волн в воздушной среде и отражении их от препятствий. Он содержит генератор и приёмник ультразвуковых колебаний, которые работают в импульсном режиме: генератор излучает ультразвуковой импульс, который отражается от препятствия и принимается приёмником. Время между излучением ультразвукового импульса и его приёмом при постоянной скорости звука зависит только от расстояния между измерительным преобразователем и объектом. Измерение перемещения фурмы осуществляется с помощью ультразвукового измерительного преобразователя типа P41-D4V-2D-1D0-360E фирмы PIL Sensoren (Германия).

Б. Панель «Дуговая сталеплавильная печь».

Панель «Дуговая сталеплавильная печь» содержит модель ДСП с встроенным в неё механизмом поворота и аналоговым измерительным преобразователем угла поворота-энкодером.

Механизм поворота модели имеет электрический привод, выполненный с применением двигателя постоянного тока, и снабжён редуктором с большим передаточным отношением. Это позволяет получить скорость поворота печи, максимально приближенную к скоростям реального объекта.

Контроль угла поворота осуществляется путём его измерения с помощью однооборотного энкодера. Энкодер имеет аналоговый выход, что позволяет подключить его к аналоговому модулю контроллера.

Энкодер представляет собой угловой шифратор, принцип измерения которого основан на кодировании положения вала, снабжённого оптическим диском. Оптический диск имеет несколько концентрических круговых рядов, выполненных в виде штриховых дорожек с различной, но постоянной для каждого ряда, шириной штриха. Штриховые ряды оптического диска с одной стороны подсвечиваются источниками света - светодиодами. С другой стороны диска установлены фотоприёмники, которые воспринимают свет, прошедший через штриховые дорожки, и вырабатывают выходные сигналы в виде дискретных уровней напряжения. Каждому положению вала энкодера соответствует определённое сочетание этих уровней – код. Такой тип энкодеров относится к абсолютными энкодерами.

В стенде применён абсолютный энкодер серии 5850 с встроенным микроконтроллером и схемой токового интерфейса. Он служит для преобразования кода в нормированный токовый сигнал 4÷20 мА с линейной зависимостью от угла поворота вала. Это позволяет подключить Энкодер к аналоговому модулю расширения контроллера.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.

1. Включить питание установки выключателем на сетевом фильтре.

2. Включить питание установки клавишей, расположенной на задней панели стенда (1).

3.Построение градуировочной характеристики измерительного преобразователя перемещения фурмы.

3.1 Переключатель 2 перевести в левое положение.

3.2. В таблицу 7.1. внести данные индивидуального задания, выданного преподавателем.

3.3. Рукояткой установки уровня ванны (4) установить начальное положение уровня металла в конвертере, согласно варианта индивидуального задания, используя шкалу указателя (5).

3.4. Переключателем направления перемещения фурмы (6) переместить фурму до уровня металла в конвертере. В таблицу 7.2. записать показания положения фурмы по шкале указателя положения фурмы (5) и показаниям текстового дисплея (3) (положение фурмы относительно днища конвертера).

3.5. Перемещая фурму вверх, снять показания по шкале указателя положения фурмы и текстового дисплея через каждые 0,2 м и занести результаты в таблицу 7.2.

3.6. По полученным данным построить градуировочную характеристику измерительного преобразователя перемещения фурмы, откладывая по оси абсцисс результаты, снятые по шкале указателя, а по оси ординат результаты, снятые по текстовому дисплею.

---

Дата добавления: 2015-11-14