Основні переваги і недоліки фазового методу вимірювання дальності

Переваги	Недоліки
Найбільш можлива точність вимірювання; Більш висока продуктивність	обмежена дальність дії; можливість неоднозначності при визначенні цілої кількості довжин хвиль; висока потужність випромінювача, що споживається; неможливість реєстрації багатократного відбивання

Висока продуктивність, яка наведена як одна з переваг фазового методу що зводиться до кількості далекомірних вимірювань за секунду, яка сьогодні для деяких моделей наземних лазерних сканерів наближається до 1 ГГц, можна пояснити наступним:

· по-перше, за описаними нижче причинами робочі дальності дії фазових лідарів невеликі, не більше 200 м. Тому ці прилади за нормою „висота (дальність) знімання – частота імпульсів” обмежені за частотою імпульсів в меншій ступені;

· по-друге, за рахунок використання модулювання несучого коливання деякі з фазових приладів взагалі Вільни від цього обмеження. При зміні закону модулювання в часі з’являється можливість подолати змішання сигналів, відбитих від різних компонентів сцени і інших сигналів, які надійшли на вхідну зіницю приймача одночасно. Так як закон моделювання і функція його зміни відомі точно, це дозволяє надійно детектувати обидва сигнали роздільно.

Тепер розглянемо недоліки фазового методу вимірювання. В основному вони зводяться до проблеми неоднозначності визначення кількості цілих довжин хвиль і необхідності прийняття додаткових засобів по ліквідації цієї неоднозначності. Дійсно, фазовий метод в тому вигляді, як він описаний вище, не містить ніяких механізмів визначення значення . Більш того, при використанні однієї частоти модуляції визначення дальності при використання винятково фазового методу принципово неможливо. Для рішення задачі невизначеності по цілим довжинам хвиль застосовують різні методи, які, проте, можуть бути об’єднані у дві великі групи:

1) використання додаткових джерел інформації по виміряної дальності;

2) багаточастотні методи.

В першому випадку необхідно мати деяку апріорну інформацію про значення величини з точністю не гірше 0.5 . Наприклад цю величину можна отримати, виконав вимірювання нахиленої дальності імпульсним методом, а потім уточнивши фазовим методом.

В другому випадку використовують модуляцію несучої двома або більше синусоїдальними коливаннями. Це дозволяє однозначно зняти невизначеність по цілим довжинам хвиль в діапазоні від 0 до деякого максимального значення . Якщо виміряні дальності перевищують , то зняття однозначності не гарантується. Як вже було відзначено вище, на практиці значення поки що не перевищує 300 м.

Дата добавления: 2015-11-14