Читайте также:
|
а) апериодические, колебательные, интегрирующие, дифференцирующие, усилительные, звено запаздывания; б) апериодические, колебательные, астатические, дифференцирующие, усилительные, звено запаздывания; в) апериодические, колебательные, интегрирующие, дифференцирующие, усилительные, пропорциональные; г) колебательные, интегрирующие, дифференцирующие; д) апериодические, колебательные, интегрирующие, дифференцирующие.
30.Дайте понятие передаточной функции системы (звена) автоматического регулирования:
а) называют отношение преобразованной по Лапласу величины на выходе звена к преобразованной по Лапласу величине на входе при нулевых начальных условиях; б) называют отношение преобразованной по Лапласу величины на входе звена к преобразованной по Лапласу величине на выходе при нулевых начальных условиях; в) называют отношение преобразованной по Лапласу величины на входе звена к преобразованной по Лапласу величине на выходе при воздействии единичного сигнала; г) называют отношение преобразованной по Лапласу величины на входе звена к величине сигнала на выходе при воздействии единичного сигнала; д) называют отношение преобразованной по Лапласу величины на выходе звена к величине сигнала на выходе.
31.Каким образом корни характеристического уравнения связаны с устойчивостью САР:
а) нет устойчивой связи; б) САР устойчива если все корни отрицательны; в) САР устойчива если все корни положительны; г) квадратичной зависимостью;
д) линейной зависимостью.
32.Чувствительность датчика определяется выражением:
а) S= ∆y / ∆x; б) S= ∆x / ∆y; в) S= 1- x/ y; г) S= 1- (x/ y); д) S= (x-1)/ y.
33.Дать определение порога чувствительности датчика:
а) это минимальное изменение входной величины способное вызывать изменение выходной величины; б) это отношение минимального изменения входной величины к минимальному изменению выходной величины; в) это минимальное изменение входной величины способное вызывать изменение выходной величины; г) это минимальное значение входной величины; д) это минимальное значение выходной величины.
34. Передаточная функция инерционного звена определяется по выражению:
а) W(p) = k/ (Tp+1); б) W(p) = k/ (T2p2+2xTp+1); в) W(p) = tp
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
35. Передаточная функция колебательного звена определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k/ (T2p2+2Tξp+1); в) W(p) = tp
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
36. Передаточная функция апериодического звена определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k/ (T1 2p2+T2 p+1); в) W(p) = tp
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
37. Передаточная функция интегрирующего звена определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k\ (T2p2+2xTp+1); в) W(p) = k/p
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
38. Передаточная функция дифференцирующего звена определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k\ (T2p2+2xTp+1); в) W(p) = kp
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
39. Передаточная функция звена запаздывания определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k\ (T2p2+2xTp+1); в) W(p) = tp
г) W(p) = k; д) W(p) = е-pt;
40. Передаточная функция пропорционального звена определяется по выражению:
а) W(p) = k\ (Tp+1); б) W(p) = k\ (T2p2+2xTp+1); в) W(p) = tp
г) W(p) = k; д) W(p) = kе-pt;
41. По функциональному признаку основные элементы САУ делятся на следующие элементы:
а) сравнения и информации, преобразующие, усилительные, корректирующие, вычисления и памяти, исполнительные;
б) сравнения и информации, преобразующие, усилительные, задающие, вычисления и памяти, оптимизационные, исполнительные;
в) сравнения и информации, регулирующие, преобразующие, усилительные, корректирующие, задающие, вычисления и памяти, исполнительные;
г) сравнения и информации, преобразующие, усилительные, корректирующие;
д) преобразующие, усилительные, задающие, вычисления и памяти, оптимизационные, исполнительные.
42. Принцип действия реостатных датчиков основан на зависимости:
а) I = U/R; б) L = W*Ф/I; в) C = E*S/4pd;
г) I = U*R; д) L = I*Ф/W.
43. Принцип действия индуктивных датчиков основан на зависимости:
а) I = U/R; б) L = W*Ф/I; в) C = E*S/4pd;
г) I = U*R; д) L = I*Ф/W;
44. Принцип действия емкостных датчиков основан на зависимости:
а) I = U/R; б) L = W*Ф/I; в) C = E*S/4pd;
г) I = U*R; д) C = E*p/4Sd;
45. В каких режимах работают системы сельсин-датчик и сельсин-приемник:
а) пропорциональный, трансформаторный, интегральный;
б) индикаторный, трансформаторный, дифференциальный;
в) индикаторный, трансформаторный, интегральный;
г) трансформаторный, интегральный;
д) индикаторный, интегральный.
46. Принцип действия тензодатчиков основан на зависимости:
а) R = r*l/S; б) r = R*l/S; в) r = R*S/l; г) R=A*eB/T; д) R=Rto[1-a*(t1-t0)].
47. Принцип действия пьезоэлектрических датчиков основан на:
а) возникновении электрических зарядов на поверхностях кристаллов при механическом воздействии на них; б) возникновении фотоэффекта; в) на преобразовании перемещения в активное сопротивление; г) на преобразовании перемещения в индуктивное сопротивление; д) на преобразовании перемещения в емкостное сопротивление.
48.Величина выходного напряжения пьезоэлектрического датчика определяется выражением:
а) Uвых=d*P/(Cд+Cм); б) Uвых=d*Q/(Cд+Cм); в) Uвых=Q/(Cд-Cм);
г) Uвых=(d –P)/(Cд+Cм); д) Uвых= (Cд+Cм) /d*P
49.Принцип действия термометров сопротивления основан на следующей зависимости:
а) R=Rto[1+α*(t1-t0)]; б) R=A*eB/T; в) R=Rto[1- α *(t1-t0)];
г) R=A*eT/B; д) R=A/eB/T
50.Принцип действия полупроводниковых термометров сопротивления (термисторов) основан на следующей зависимости:
а) R=Rto[1+a*(t1-t0)]; б) R=A*eB/T; в) R=Rto[1-a*(t1-t0)];
г) R=A*eT/B; д) R=A/eB/T
51. Термопары изготавливают из следующих материалов:
а) из чистых металлов и сплавов; б) из смеси окислов различных металлов; в) из медной и платиновой проволоки; г) из медной проволоки; д) из платиновой проволоки.
52. Термометры сопротивления изготавливают из следующих материалов:
а) из чистых металлов и сплавов; б) из смеси окислов различных металлов; в) из медной и платиновой проволоки; г) из медной проволоки; д) из платиновой проволоки.
53. Термисторы изготавливают из следующих материалов:
а) из чистых металлов и сплавов; б) из смеси окислов различных металлов; в) из медной и платиновой проволоки; г) из медной проволоки; д) из платиновой проволоки.
54.Какую функцию выполняют элементы сравнения и информации:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) вырабатывают регулирующие воздействия.
55.Какую функцию выполняют преобразующие элементы:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) вырабатывают регулирующие воздействия.
56.Какую функцию выполняют усилительные элементы:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) предназначены для усиления величины или мощности поступающих на их вход сигналов.
57.Какую функцию выполняют корректирующие элементы:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) вырабатывают регулирующие воздействия.
58.Какую функцию выполняют элементы вычисления и памяти:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) вырабатывают регулирующие воздействия.
59.Какую функцию выполняют исполнительные элементы:
а) служат для измерения значений регулируемой величины и выработки сигнала рассогласования; б) преобразуют изменение одной физической величины в изменение другой физической величины; в) придают системе требуемые динамические свойства; г) служат для выполнения различных операций с сигналами, действующими в системе; д) вырабатывают регулирующие воздействия.
60. В качестве приемных преобразователей при измерении расхода методом перепада давления используются:
а) диафрагмы, сопла; б) сильфоны, мембраны; в) сопла, сильфоны; г) диафрагмы, сильфоны; д) мембраны, сопла.
61. Наиболее часто используются следующие измерительные схемы:
а) мостовая, компенсационная, дифференциально-трансформаторная; б) мостовая, компенсационная, интегральная; в) мостовая, индикаторная, дифференциально-трансформаторная; г) индикаторная, компенсационная, дифференциально-трансформаторная; д) равновесная, компенсационная.
62.Для измерения неэлектрических величин электрическими методами наиболее часто используют следующую мостовую схему:
а) неравновесная; б) равновесная; в) компенсационная; г) индикаторная; д) дифференциальная.
63.В случае управления каким-либо процессом наиболее часто используют следующий тип мостовой схемы:
а) неравновесная; б) равновесная; в) компенсационная; г) индикаторная; д) дифференциальная.
64.Наибольшей чувствительностью обладает следующая измерительная схема:
а) дифференциальная; б) компенсационная; в) мостовая; г) индикаторная; д) дифференциальная.
65. Наиболее часто используются следующие измерительные схемы:
а) мостовая, компенсационная, дифференциально-трансформаторная; б) мостовая, компенсационная, интегральная; в) мостовая, индикаторная, дифференциально-трансформаторная; г) индикаторная, компенсационная, дифференциально-трансформаторная; д) мостовая, компенсационная, дифференциальная.
66. Для усиления дискретных сигналов используют следующие усилители:
а) релейного типа; б) струйная трубка; в) золотниковые; г) сопло-заслонка;
д) электронные.
67. Режим повторителя релейных элементов соответствует следующим положениям контактов:
а) нормально разомкнутым контактам; б) нормально замкнутым; в) комбинация нормально замкнутого и разомкнутого; г) контакты в нейтральном положении; д) комбинация нейтральных и разомкнутых контактов.
68. Режим инвертора релейных элементов соответствует следующим положениям контактов:
а) нормально разомкнутым контактам; б) нормально замкнутым; в) комбинация нормально замкнутого и разомкнутого; г) контакты в нейтральном положении; д) комбинация нейтральных и разомкнутых контактов.
69. Режим триггера релейных элементов соответствует следующим положениям контактов:
а) нормально разомкнутым контактам; б) нормально замкнутым; в) комбинация нормально замкнутого и разомкнутого; г) контакты в нейтральном положении; д) комбинация нейтральных и разомкнутых контактов.
70. Нормальным в релейных схемах считается положение контактов:
а) когда реле не включено и по катушке не протекает ток;
б) когда реле включено и по катушке не протекает ток;
в) когда реле включено и по катушке протекает ток;
г) когда контакты замкнуты;
д) когда контакты разомкнуты.
71.Что является критерием при оптимизации тягового режима гусеничных машин:
а) степень буксования; б) количество оборотов вала двигателя; в) расход топлива; г) потребляемый электрический ток; д) толщина снимаемой стружки.
72.Что является критерием при оптимизации тягового режима пневмоколесных машин:
а) степень буксования; б) количество оборотов вала двигателя; в) расход топлива; г) потребляемый электрический ток; д) толщина снимаемой стружки.
73.Что является критерием при оптимизации тягового режима роторного канавокопателя:
а) степень буксования; б) количество оборотов вала двигателя; в) расход топлива; г) потребляемый электрический ток; д) толщина снимаемой стружки.
74. Что является датчиком при оптимизации загрузки двигателя бульдозера:
а) изодромное устройство; б) центробежный регулятор; в) маятниковый датчик; г) моментный двигатель; д) бесконтактные индуктивные датчики.
75. За счет чего выполняется оптимизация загрузки ротора экскаватора:
а) изодромное устройство; б) центробежный регулятор; в) маятниковый датчик; г) моментный двигатель; д) регулятор скорости ходового устройства.
76. Что понимают под рабочим пространством промышленного робота:
а) пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при его функционировании; б) пространство, в котором может находиться рабочий орган робота; в) пространство, в котором рабочий орган выполняет свой функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик; г) пространство, в котором рабочий орган выполняет свой функции; д) пространство, в котором может находиться исполнительное устройство
77.Что понимают под зоной обслуживания промышленного робота:
а) пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при его функционировании; б) пространство, в котором может находиться рабочий орган робота; в) пространство, в котором рабочий орган выполняет свой функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик; г) пространство, в котором рабочий орган выполняет свой функции; д) пространство, в котором может находиться исполнительное устройство.
78.Какую функцию выполняет пульт управления:
а) предназначен для хранения информации о программе работы робота; б) реализует алгоритм управления; в) осуществляет подачу в требуемой последовательности команд на исполнительные органы; г) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; д) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд.
79.Под адаптивным управлением промышленным роботом понимают:
а) управление исполнительным устройством в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота; б) движение рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости; в) движение рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования; г) движение рабочего органа происходит по заданной траектории; д) управление исполнительным устройством в функции от контролируемых параметров.
80.Какую функцию выполняет вычислительное устройство:
а) предназначен для хранения информации о программе работы робота; б) реализует алгоритм управления; в) осуществляет подачу в требуемой последовательности команд на исполнительные органы; г) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; д) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд.
81.Какую функцию выполняет блок управления приводами:
а) предназначен для хранения информации о программе работы робота; б) реализует алгоритм управления; в) осуществляет подачу в требуемой последовательности команд на исполнительные органы; г) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; д) предназначен для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд.
82.По степени специализации функций различают следующие типы роботов:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) исполнительные, обслуживающие, транспортные; в) исполнительные, специализированные, универсальные; г) специализированные, универсальные; д) обслуживающие, транспортные.
83.По виду управления различают роботы:
а) позиционные, цикловые, адаптивные; б) программные, адаптивные, в) программные, контурные, цикловые; г) цикловые, адаптивные; д) контурные, цикловые.
84.По служебному назначению различают следующие типы роботов:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) исполнительные, обслуживающие, транспортные; в) исполнительные, специализированные, универсальные; г) обслуживающие, транспортные; д) специализированные, универсальные.
85.Структуру любого захватного устройства можно представить в виде цепочки:
а) привод - усилительно-передаточное звено – зажимной элемент – информационно-измерительное звено; б) привод - информационно-измерительное звено - усилительно-передаточное звено – зажимной элемент; в) усилительно-передаточное звено – зажимной элемент – информационно-измерительное звено - привод; г) зажимной элемент - усилительно-передаточное звено – информационно-измерительное звено - привод; д) привод - усилительно-передаточное звено – информационно-измерительное звено - зажимной элемент;
86.Конструктивно робот состоит из следующих элементов:
а) манипулятора, устройства передвижения, устройства управления; б) манипулятора, пульта управления, запоминающего устройства; в) манипулятора, устройства передвижения, запоминающего устройства; г) манипулятора, вычислительного устройства, запоминающего устройства; д) манипулятора, устройства передвижения, вычислительного устройства.
87. Дайте определение термину «промышленный робот»:
а) понимают автоматическую машину, представляющую собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения двигательных и управляющих функций; б) устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом; в) орган манипулятора, предназначенный для захватывания или удержания объекта производства или технологической оснастки; г) управление исполнительным устройством робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы; д) управление исполнительным устройством робота по заранее введенной управляющей программе.
88. Дайте определение термину «манипулятор»:
а) понимают автоматическую машину, представляющую собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения двигательных и управляющих функций; б) устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом; в) орган манипулятора, предназначенный для захватывания или удержания объекта производства или технологической оснастки; г) управление исполнительным устройством робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы; д) управление исполнительным устройством робота по заранее введенной управляющей программе.
89. Дайте определение термину «захватное устройство»:
а) понимают автоматическую машину, представляющую собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения двигательных и управляющих функций; б) устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом; в) орган манипулятора, предназначенный для захватывания или удержания объекта производства или технологической оснастки; г) управление исполнительным устройством робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы; д) управление исполнительным устройством робота по заранее введенной управляющей программе;
90. Дайте определение термину «адаптивное управление промышленного робота»:
а) понимают автоматическую машину, представляющую собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения двигательных и управляющих функций; б) устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом; в) орган манипулятора, предназначенный для захватывания или удержания объекта производства или технологической оснастки; г) управление исполнительным устройством робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы; д) управление исполнительным устройством робота по заранее введенной управляющей программе.
91. Дайте определение термину «программное управление промышленного робота»:
а) понимают автоматическую машину, представляющую собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения двигательных и управляющих функций; б) устройство, представляющее собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами и рабочим органом; в) орган манипулятора, предназначенный для захватывания или удержания объекта производства или технологической оснастки; г) управление исполнительным устройством робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы; д) управление исполнительным устройством робота по заранее введенной управляющей программе.
92. Какую функцию выполняют специальные роботы:
а) предназначены для хранения информации о программе работы робота; б) предназначены для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; в) предназначены для выполнения какой-либо технологической операции с определенным типом деталей; г) предназначены для выполнения строго определенной операции одного вида; д) предназначены для выполнения нескольких операций на различном по технологическому назначению оборудовании;
93. Какую функцию выполняют специализированные роботы:
а) предназначены для хранения информации о программе работы робота; б) предназначены для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; в) предназначены для выполнения какой-либо технологической операции с определенным типом деталей; г) предназначены для выполнения строго определенной операции одного вида; д) предназначены для выполнения нескольких операций на различном по технологическому назначению оборудовании;
94. Какую функцию выполняют универсальные роботы:
а) предназначены для хранения информации о программе работы робота; б) предназначены для ввода в управляющее устройство задания в виде программы команд и контроля правильности исполнения задания; в) предназначены для выполнения какой-либо технологической операции с определенным типом деталей; г) предназначены для выполнения строго определенной операции одного вида; д) предназначены для выполнения нескольких операций на различном по технологическому назначению оборудовании;
95. Расходомеры, применяемые для измерения расхода жидкости и газов, движущихся в трубопроводах по принципу действия делятся на:
а) тахометрические, обтекания, переменного уровня, электромагнитные, ультразвуковые, переменного перепада давления; б) поплавковые и буйковые, емкостные, радиоактивные, мембранные, давления; в) электрические, гидравлические, пневматические, механические, комбинированные; г) тахометрические, обтекания, переменного уровня, радиоактивные, мембранные, давления; д) поплавковые и буйковые, емкостные, механические, комбинированные.
96. В расходомерах переменного перепада давления расход вещества:
а) прямо пропорционален давлению в трубопроводе; б) обратно пропорционален давлению в трубопроводе; в) пропорционален квадрату разности давлений до и после сужающего устройства; г) соответствует новому установившему значению уровня; д) прямо пропорционален скорости вращения вала исполнительного механизма.
97 В качестве устройства для замера расхода жидкости могут служить:
а) сужающие устройства и дифференциальные манометры; б) тахогенераторы; в) транзисторы; г) теристоры; д) сосуды с калиброванным отверстием на выходе и ротаметры;
98. Для измерения уровня жидкости по принципу измерения различают:
а) тахометрические, обтекания, переменного уровня, электромагнитные, ультразвуковые, переменного перепада давления; б) поплавковые и буйковые, емкостные, радиоактивные, мембранные, давления; в) электрические, гидравлические, пневматические, механические, комбинированные; г) тахометрические, обтекания, переменного уровня, радиоактивные, мембранные, давления; д) поплавковые и буйковые, емкостные, механические, комбинированные.
99. В системах автоматического регулирования скорости тахогенераторы выполняют роль:
а) измерительного элемента и вырабатывающие соответствующее напряжение; б) исполнительных элементов; в) усилительных элементов; г) корректирующих элементов; д) элементов вычисления и памяти.
100. Тахогенераторы предназначены для измерения:
а) давления жидкости; б) скорости вращения вала исполнительного механизма; в) расхода жидкости; г) усилий и деформаций; д) температуры.
101. Что понимают в системах автоматики под релейными элементами (реле):
а) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; в) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
102. Что понимают в системах автоматики под параметром срабатывания реле:
а) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; в) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
103. Что понимают в системах автоматики под параметром отпускания реле:
а) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; б) максимальный уровень входного сигнала, при котором происходит изменение выходной величины, обратное изменению при срабатывании; в) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
104. Что понимают в системах автоматики под мощностью срабатывания реле:
а) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; в) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
105. Что понимают в системах автоматики под продолжительностью срабатывания реле:
а) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; в) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
106. Чувствительность метода измерения определяется выражением:
а) 
S = Sсх * Sпр; б) 
; в) 
г) 
; д) 
107. Погрешность метода измерения определяется выражением:
а) S = Sсх * Sпр; б) ; в)
г) ; д)
108. В исполнительных механизмах дроссельного управления в качестве управляющего элемента используются:
а) термисторы; б)транзисторы; в) центробежный регулятор; г) золотниковая пара; д) сопло-заслонка.
109. Усилие, развиваемое электромашинным толкателем определяется выражением:
а) S = Sсх * Sпр; б) ; в)
г) ; д)
110. Электромашинный толкатель в качестве исполнительного механизма применяется в тех случаях:
а) когда требуется поднять или опустить рабочий орган; б) когда требуются большие скорости и незначительные усилия; в) когда требуются большие перемещения при значительном усилии; г) когда требуется регулировка степени загрузки двигателя; д) когда степень буксования превысила 20%.
111. Действие магнитоуправляемых контактов (герконов) основано:
а) на использовании сил взаимодействия, возникающих в магнитном поле между ферромагнитными телами; б) возникновении электрических зарядов на поверхностях кристаллов при механическом воздействии на них; в) на преобразовании перемещения в активное сопротивление; г) на преобразовании перемещения в индуктивное сопротивление; д) на преобразовании перемещения в емкостное сопротивление.
112. Магнитоуправляемыми контактами (герконами) называются:
а) герметизированная контактная система, элементы которой совмещают функции участков электрической и магнитной цепей; б) устройства, у которых при плавном изменении входной величины выходная величина изменяется скачком; в) минимальный уровень входного сигнала, при котором выходная величина изменяется скачком; г) это минимальная мощность, которую необходимо подать на вход, чтобы обеспечить срабатывание контактов; д) это интервал времени от момента подачи сигнала на вход до момента замыкания контактов;
113. Сила магнитного взаимодействия между контактами геркона определяется выражением:
а) S = Sсх * Sпр; б) ; в)
г) ; д)
114. Минимально допустимое значение потока размагничивания контактов геркона определяется выражением:
а) S = Sсх * Sпр; б) ; в)
г) ; д)
115. В выражении для определения силы магнитного взаимодействия между контактами геркона символ ФУ это:
а) погрешность метода измерения; б) класс точности прибора; в) магнитный поток; г) приведенная погрешность измерительного прибора; д) площадь перекрытия электродов в рабочем зазоре.
116. В выражении для определения погрешности метода измерения символ 
это:
а) погрешность метода измерения; б) класс точности прибора; в) магнитный поток; г) приведенная погрешность измерительного прибора; д) площадь перекрытия электродов в рабочем зазоре.
117. В выражении для определения минимально допустимого значения потока размагничивания контактов геркона символ SX это:
а) погрешность метода измерения; б) класс точности прибора; в) магнитный поток; г) приведенная погрешность измерительного прибора; д) площадь перекрытия электродов в рабочем зазоре.
118. В выражении для определения усилия, развиваемого электромашинным толкателем символ t это:
а) погрешность метода измерения; б) шаг винтовой пары; в) магнитный поток; г) приведенная погрешность измерительного прибора; д) площадь перекрытия электродов в рабочем зазоре.
119. В выражении для определения чувствительности метода измерения S = Sсх * Sпр символ SПР это:
а) погрешность метода измерения; б) класс точности прибора; в) чувствительность измерительного прибора; г) приведенная погрешность измерительного прибора; д) площадь перекрытия электродов в рабочем зазоре.
120. По степени специализации выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
121. По грузоподъемности выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
122. По числу степеней свободы выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с двумя, тремя, четырьмя, более четырех.
123. По виду систем координат выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) плоская, пространственная, цилиндрическая, сферическая, угловая, комбинированная; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
124. По виду управления выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
125. По способу программирования выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) обучением, аналитическое; в) стационарные, подвижные; г) электромеханические, гидравлические, пневматические, комбинированные; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
126. По виду программного управления выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые; в) стационарные, подвижные; г) с цикловым управлением, с позиционным (дискретным) управлением; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
127. По виду адаптивного управления выделяют промышленные роботы:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) с цикловым управлением, с позиционным (дискретным) управлением; в) стационарные, подвижные; г) с позиционным управлением, с контурным управлением; д) с программным управлением, с адаптивным управлением;
128. По способу удержания объектов выделяют следующие захватные устройства промышленных роботов:
а) специальные, специализированные, универсальные; б) пневматические, гидравлические, электрические, комбинированные; в) стационарные, подвижные; г) с позиционным управлением, с контурным управлением; д) механические, магнитные, вакуумные, струйные, камерные, гравитационные, электростатические.
129. При оценке выбора захватных устройств промышленных роботов наиболее важными критериями являются:
а) степень буксования колеса; б) приспасабливаемость к форме захватываемого объекта, точность захвата и сила захвата; в) количество оборотов вала двигателя; г) очувствление, коэффициент передачи усилия; д) коэффициент передачи усилия и коэффициент полезного действия;
130. Основными параметрами механических захватных устройств манипуляторов промышленных роботов являются:
а) коэффициент передачи усилия и коэффициент полезного действия; степень буксования колеса; б) приспасабливаемость к форме захватываемого объекта, точность захвата и сила захвата; в) количество оборотов вала двигателя; г) очувствление, коэффициент передачи усилия;
131. В качестве передаточных механизмов захватных устройств промышленных роботов применяются:
а) гидроцилиндры, распределители, золотники, рычаги, тяги, зубчатые сектора; б) гидродвигатели, электродвигатели, зубчатые сектора, рейки, гибкие передаточные механизмы; в) рычаги, тяги, зубчатые сектора, рейки, гибкие передаточные механизмы, шариковые передаточные механизмы; г) сопла, заслонки, транзисторы, термопары, редукторы; д) зубчатые передачи, реле, герконы, диоды, термисторы.
132. Усилительно-передаточное звено захватного устройства робота служит:
а) для усиления поступающего на вход сигнала; б) для корректировки поступившего на вход сигнала; в) для придания системе требуемых динамических свойств; г) для передачи усилия и перемещения от привода к зажимным элементам захватных устройств; д) для передачи дискретных сигналов.
133. Очувствление захватных устройств роботов реализуется использованием:
а) сопла и заслонки; б) центробежного регулятора; в) самоустанавливающегося звена; г) камерных устройств; д) информационно-измерительного звена.
134. Приспасабливаемость захватных устройств роботов реализуется использованием:
а) сопла и заслонки; б) центробежного регулятора; в) самоустанавливающегося звена; г) камерных устройств; д) информационно-измерительного звена.
135. Неточность взаимного расположения губок захватных устройств, объекта и оснастки можно компенсировать при помощи:
а) самоустанавливающегося звена; а) сопла и заслонки; б) центробежного регулятора; в) самоустанавливающегося звена; г) камерных устройств; д) информационно-измерительного звена.
136. Рабочий орган манипулятора робота служит:
а) для непосредственного выполнения технических операций или вспомогательных переходов; б) для усиления поступающего на вход сигнала; в) для корректировки поступившего на вход сигнала; г) для передачи усилия и перемещения от привода к зажимным элементам захватных устройств; д) для передачи дискретных сигналов.
137. Для передачи на расстояние угла поворота или скорости вала от одной машины к другой служит:
а) центробежный регулятор; б) гибкие передаточные механизмы; в) сельсины; г) термисторы; д) герконы.
138. Для замера силовых параметров, давления используются в качестве датчиков:
а) сильфоны; б) термисторы; в) термопары; г) тензодатчики; д) сельсины.
139. Принцип управления по отклонению основан на том, что:
а) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущающего воздействия, оказывающего влияние на объект; б) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от отклонения управляемой величины от заданного и от результатов измерения возмущающего воздействия; в) управляющее воздействие вырабатывается по заранее разработанной программе; г) управляющее воздействие поддерживается близким к постоянному значению. д) управляющее воздействие вырабатывается с учетом сравнения управляемой величины от заданной;
140. Принцип управления по возмущению основан на том, что:
а) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущающего воздействия, оказывающего влияние на объект; б) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от отклонения управляемой величины от заданного и от результатов измерения возмущающего воздействия; в) управляющее воздействие вырабатывается по заранее разработанной программе; г) управляющее воздействие поддерживается близким к постоянному значению; д) управляющее воздействие вырабатывается с учетом сравнения управляемой величины от заданной;
141. Принцип комбинированного управления основан на том, что:
а) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущающего воздействия, оказывающего влияние на объект; б) управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от отклонения управляемой величины от заданного и от результатов измерения возмущающего воздействия; в) управляющее воздействие вырабатывается по заранее разработанной программе; г) управляющее воздействие поддерживается близким к постоянному значению; д) управляющее воздействие вырабатывается с учетом сравнения управляемой величины от заданной;
142. Система автоматического управления Профиль-1 предназначена:
а) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа; б) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа и продольного профиля поверхности; в) для получения наибольшей производительности по вырезаемому грунту, при предварительной обработке грунтовой поверхности; г) для учета объема выполненной работы; д) для оптимальной загрузки двигателя и бескопирному выдерживанию заданных углов продольного и поперечного наклона;
143. Система автоматического управления Профиль-2 предназначена:
а) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа; б) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа и продольного профиля поверхности; в) для получения наибольшей производительности по вырезаемому грунту, при предварительной обработке грунтовой поверхности; г) для учета объема выполненной работы; д) для оптимальной загрузки двигателя и бескопирному выдерживанию заданных углов продольного и поперечного наклона;
144. Система автоматизации тягового режима автогрейдера применяется:
а) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа; б) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа и продольного профиля поверхности; в) для получения наибольшей производительности по вырезаемому грунту, при предварительной обработке грунтовой поверхности; г) для учета объема выполненной работы; д) для оптимальной загрузки двигателя и бескопирному выдерживанию заданных углов продольного и поперечного наклона;
145. Система автоматизации скрепера предназначена:
а) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа; б) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа и продольного профиля поверхности; в) для получения наибольшей производительности по вырезаемому грунту, при предварительной обработке грунтовой поверхности; г) для учета объема выполненной работы; д) для оптимальной загрузки двигателя и бескопирному выдерживанию заданных углов продольного и поперечного наклона;
146. Система автоматизации бульдозера предназначена:
а) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа; б) для автоматической стабилизации поперечного угла наклона ножа и продольного профиля поверхности; в) для получения наибольшей производительности по вырезаемому грунту, при предварительной обработке грунтовой поверхности; г) для учета объема выполненной работы; д) для оптимальной загрузки двигателя и бескопирному выдерживанию заданных углов продольного и поперечного наклона;
147. Основные направления автоматизации землеройно-транспортных машин:
а) автоматизация процесса выдерживания рабочим органом продольного профиля и загрузки ротора; б) задание продольного профиля и курса движения машины; в) автоматизация силового режима, автоматическое ведение рабочего органа по копиру, учет объема выполненной работы; г) автоматизация оптимальной загрузки двигателя и бескопирное выдерживание заданных углов продольного и поперечного наклона; д) оптимизация скоростного режима механизмов, дистанционное и программное управление, учет производительности и защита;
148. Основные направления автоматизации подъемных кранов:
а) автоматизация процесса выдерживания рабочим органом продольного профиля и загрузки ротора; б) задание продольного профиля и курса движения машины; в) автоматизация силового режима, автоматическое ведение рабочего органа по копиру, учет объема выполненной работы; г) автоматизация оптимальной загрузки двигателя и бескопирное выдерживание заданных углов продольного и поперечного наклона; д) оптимизация скоростного режима механизмов, дистанционное и программное управление, учет производительности и защита;
149. Основные направления автоматизации траншейных экскаваторов:
а) автоматизация процесса выдерживания рабочим органом продольного профиля и загрузки ротора; б) задание продольного профиля и курса движения машины; в) автоматизация силового режима, автоматическое ведение рабочего органа по копиру, учет объема выполненной работы; г) автоматизация оптимальной загрузки двигателя и бескопирное выдерживание заданных углов продольного и поперечного наклона; д) оптимизация скоростного режима механизмов, дистанционное и программное управление, учет производительности и защита;
150. Основные направления автоматизации машин для укладки дорожных покрытий:
а) автоматизация процесса выдерживания рабочим органом продольного профиля и загрузки ротора; б) задание продольного профиля и курса движения машины; в) автоматизация силового режима, автоматическое ведение рабочего органа по копиру, учет объема выполненной работы; г) автоматизация оптимальной загрузки двигателя и бескопирное выдерживание заданных углов продольного и поперечного наклона; д) оптимизация скоростного режима механизмов, дистанционное и программное управление, учет производительности и защита;
151. Что понимают под комплексом технических мероприятий по разработке прогрессивных технологических процессов и созданию на их основе высокопроизводительного оборудования, выполняющего технологические операции по изготовлению изделий без непосредственного участия человека:
а) автоматизацию производственных процессов
б) механизацию ручного труда
в) технологическое проектирование
г) параметрическая оптимизация
д) нет правильного ответа
152. Различают автоматизацию:
а) все ответы правильные
б) частичную и полную
в) первичную и вторичную
г) единичную и комплексную
д) частичную и полную, первичную и вторичную
153. По видам компоновки (агрегатирования) различают автоматические линии:
а) все ответы правильные
б) однопоточную
в) параллельного агрегатирования
г) многопоточную
д) скомпонованную из роботизированных ячеек
154. Быстро переналаживаемым устройством с собственным программным управлением, позволяющем синхронизировать его действие с другими машинами и механизмами называют:
а) промышленный робот
б) автоматическую линию
в) станок с числовым программным управлением
г) промышленный робот, автоматическую линию и станок с числовым
д) программным управлением нет правильного ответа
155. Технический уровень промышленного робота определяют параметры:
а) все ответы правильные
б) пределы и степени свободы движения
в) способность движения в многомерном пространстве
г) погрешности позиционирования
д) гибкость системы управления и объем памяти
156. Промышленные роботы характеризуются:
а) все ответы верны
б) грузоподъемностью
в) площадью зоны обслуживания
г) формами и габаритами захватываемых деталей
д) универсальностью
157. По типу привода промышленные роботы делятся на:
а) все ответы правильные
б) гидравлические
в) пневматические
г) электрические
д) смешанные
158. В состав промышленного робота входят:
а) все ответы правильные
б) механизм захвата и захватные устройства
в) механизмы движения рук по цилиндрической и сферической поверхности
г) механизмы перемещения
д) датчики
159. Датчики промышленных роботов бывают:
а) все ответы правильные
б) контактные и локационные
в) усилий и моментов
г) телевизионные и оптические
д) датчики, различающие цвет, температуру, звучание и др.
160. Расчет и конструирование промышленных роботов проводят с учетом:
а) все ответы верны
б) погрешности позиционирования
в) грузоподъемности
г) траектории движений
д) скоростей и ускорений подвижных частей
161. Транспортные устройства автоматизированных систем с жесткой связью включают в себя:
а) все ответы правильные
б) шаговые транспортеры
в) поворотные столы и кантователи
г) перегружатели и рейнеры
д) механизмы возврата приспособлений-спутников
162. Основным оборудованием используемым для перемещения грузов в условиях автоматизированного производства является:
а) все ответы правильные
б) стеллажные и мостовые краны-штабелеры
в) транспортные роботы и конвейеры
г) накопители и перегрузочные устройства
д) транспортно-складская тара и средства автоматизированной системы управления
163. Грузоподъемности напольного робота «Электроника» составляет:
а) до 50 кг
б) до 60 кг
в) до 70 кг
г) до 80 кг
д) до 100 кг
164. Существуют способы автоматического контроля на каждом элементе, при визуализации разбиения, это:
а) все ответы верны
б) слишком острые или слишком глупые углы
в) отношение длины и ширины на их соединение
г) наличие несовместных элементов
д) наличие отверстий
165. Первая электронно-вычислительная машина была создана в:
а) 1945 г.
б) 1944 г.
в) 1946 г.
г) 1947 г.
д) 1948 г.
166. Первый микропроцессор был создан в:
а) 1971 г.
б) 1970 г.
в) 1972 г.
г) 1973 г.
д) 1974 г.
167. Первый персональный компьютер появился в:
а) 1981 г.
б) 1980 г.
в) 1982 г.
г) 1983 г.
д) 1984 г.
168. Гибкие производственные системы это:
а) технологии переналаживаемого производства
б) разбиение технологических процессов
в) дискретные производственные процессы
г) многовариантность технологических решений
д) степень интеграции технологических подразделений
169. Функциональную математическую модель можно представить в общем виде:
а) F = f(x, y) б) F = f(x * y)
в) F = f(x / y) г) F = f(x - y)
д) F = f(x + y)
170. При рассмотрении технологического процесса проектирования в качестве элементов принимаются:
а) операции технологического процесса
б) технологические переходы
в) процессы проектирования
г) настройка режимов задания
д) программы обработки
171.Основными уровнями технологического проектирования процессов сборки в системе являются:
А) все ответы верны
Б) выбор схем базирования
В) определение конструктивной схемы сборочного приспособления
Г) определение последовательности установки сборочных единиц
Д) проектирование технологического процесса сборки
172.Под поисковым конструированием понимают:
А) искусственный интеллект
Б) промышленные роботы
В) гибкие производственные системы
Г) диалоговый режим проектирования
Д) математическое моделирование
173. Операция указания областей и границ позволяет уточнить физическое поведение:
а) все ответы верны
б) описание физических характеристик материалов
в) описание источников (например, источник тепла)
г) описание граничных условий
д) описание начальных условий
174. Области пространства внутренних параметров, в пределах которой выполняются заданные условия работоспособности называют:
а) областью работоспособности
б) областью функционирования
в) областью реализации
г) областью применения
д) все ответы правильные
175. При решении задач автоматизированного проектирования глобальным матричным методом, включает следующие этапы:
а) все ответы правильные
б) построение подматриц
в) объединение подматриц
г) учет граничных условий
д) решение линейной системы
176. Укажите наиболее распространенные методы применяемые в САПР:
а) все ответы правильные
б) конечноэлементный метод
в) итерационные процедуры
г) анализ групп изделий
д) использование баз данных
177. Связь между оператором и интерактивной программой осуществляется за цикл, включающий:
а) запрос программы, ответ оператора и протокол программы
б) запрос программы
в) ответ оператора
г) протокол программы
д) нет правильного ответа
178. Комплексный анализ системы методом конечных элементов включает следующие этапы:
а) постановка задачи, вычисление методом конечных элементов, обработка
результатов
б) постановка задачи
в) вычисление методом конечных элементов
г) обработка результатов
д) вычисление методом конечных элементов, обработка результатов
179. Режим, при котором пользователь может влиять на процесс формирования графического изображения с помощью специальных органов управления (джойстик, мышь и т.п.), называется:
а) интерактивным
б) активным
в) пассивным
г) активным и пассивным
д) нет правильного ответа
180. Наука о знаниях, способах их получения, представления, переработке и использования в электронных системах это:
а) искусственный интеллект
б) промышленные роботы
в) автоматизированные линии
г) гибкие производственные комплексы
д) нет правильного ответа
181. Системы искусственного интеллекта, применяемые в САПР, бывают следующих типов:
а) все ответы правильные
б) информационно-поисковым
в) интеллектуальные пакеты прикладных программ
г) интеллектуальные программно-методические комплексы
д) экспертные системы
182. Сведения об объектах синтеза могут включать в себя следующие данные:
а) данные - о базовых элементах, макроэлементах, о законченных и обобщенных структурах проектируемых объектов
б) данные о базовых элементах
в) данные о макроэлементах
г) данные о законченных и обобщенных структурах проектируемых объектов
д) нет правильного ответа
183. Области, в которой невозможно улучшение одновременно всех выходных параметров называется:
а) областью компромиссов, областью Парето, множеством Парето
б) областью компромиссов
в) областью Парето
г) множеством Парето
д) нет правильного ответа
184. Синтез, хранение и обработка моделей объектов и их изображений с помощью ЭВМ, это:
а) машинная графика
б) графопостроение
в) АРМ
г) математическое моделирование
д) нет правильного ответа
185. Комплекс технических, программных и лингвистических средств, предназначенных для машинной графики называют:
а) графической системой
б) графическим объектом
в) графическим элементом
г) графической станцией
д) все ответы правильные
186. Чертеж, эскиз, рисунок, полученный с помощью ЭВМ, или предназначенный для обработки на ЭВМ называется:
а) графический объект
б) графической системой
в) графическим элементом
г) графической станцией
д) все ответы правильные
187. Графический элемент, задаваемый размерами, направлением вычерчивания, типом шрифта называется:
а) символ
б) эскиз
в) чертеж
г) система
д) нет правильного ответа
188. Величина, характеризующая свойства или режим работы объекта это:
а) параметр
б) модуль
в) экстремум
г) оптимум
д) нет правильного ответа
189. Режим работы вычислительной системы включает в себя:
а) все ответы верны
б) режимы пакетной обработки
в) диалоговый режим
г) режим разделения времени
д) режим реального времени
190. Управляющие программы операционных чисел подразумевают:
а) все ответы правильные
б) правление заданиями
в) управление задачами
г) управление данными
д) управление восстановлением
191. Верификация это:
а) сопоставление с первичным описанием
б) численный подход.
в) имитация.
г) величина, характеризующая некоторые свойства объекта.
д) имитация численного подхода.
192. Два существующих подхода к верификации проектных процедур:
а) аналитический и численный.
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 69 | Нарушение авторских прав