Расчетно-графическая работы К2— плоское движение

Механизм состоит из кривошипов ОА и ВО₁Е, совершающих вращательное движение вокруг неподвижных шарниров (точки O) и (точки O₁) соответственно; двух шатунов АВ и EF, совершающих плоскопараллельное движение и ползуна F, движущегося поступательно.

Дано:

OA = 0,3 м; AB = 1,0 м; О₁В=0,5 м;O₁E = 0,4 м; О₁О=1,0 м; EF = 1,2 м;

a = 90°; j = 0°; = 30 об/мин

Определить:1. угловые скорости звеньев , , , и скорости точек , , , ;

Р е ш е н и е:

Определение угловой скорости и углового ускорения звена ОА:

= 2 π 30/60 = π с^-1= const > 0, ­­O ; = 0.

1. Определение угловых скоростей звеньев , , , и скоростей точек , , , .

Принцип решения задачи состоит в том, что задано движение кривошипа ОА, а кривошип ОА и шатун АВ имеют общую точку А; аналогично имеют общую точку В ─ шатун АВ и кривошип ВО₁Е; общую точку Е ─ кривошип ВО₁Е шатун EF; шатун EF и ползун F ─ общую точку F.

1) = p 0,3 = 0,3p , вектор направлен перпендикулярно ОА в сторону вращения кривошипа, т.е. ^ ОА в сторону .

, откуда определяется величина угловой скорости звена АВ, где - мгновенный радиус, т.е. расстояние от точки А до мгновенного центра скоростей ─ шатуна АВ, который в данном случае лежит на пересечении перпендикуляров к линиям действия скоростей двух точек А и В шатуна АВ (скорость точки А известна и по величине и по направлению, а скорость его точки В ─ по направлению, а именно ^ О₁В, т.е. лежит в точке O₁, т.е. = ОА+ОО₁ = 1.3 м (либо можно снять с чертежа с учетом масштаба).

Таким образом, = 0,3p / 1,3 = 0.23 p с^-1. Исходя из положения мгновенного центра скоростей шатуна АВ и направления скорости точки А ─ , определяем, что вращение шатуна АВ происходит против хода часовой стрелки, т.е. ­­ .

Рис.

2) = 0,23p 0,5 = 0,115p ,

где = ВО₁ = 0.5 м. Вектор направлен перпендикулярно О₁В в сторону , т.е. ^ О₁В в сторону .

, откуда определяется величина угловой скорости кривошипа ВО₁Е: = 0,115p/ 0,5 = 0,23p с^-;

­­ В .

3) = 0,23p 0,4 = 0.092p . Вектор направлен перпендикулярно О₁Е в сторону , т.е. ^ О₁Е в сторону .

, откуда определяется величина угловой скорости звена EF, где - мгновенный радиус, т.е. расстояние от точки E до мгновенного центра скоростей ─ шатуна EF, который в данном случае лежит на пересечении перпендикуляров к линиям действия скоростей двух точек E и F шатуна EF (скорость точки E ─ известна и по величине и по направлению, а скорость его точки F ─ ─ по направлению, а именно по вертикали О₁F, т.е. = 1.47 м (снято с чертежа с учетом масштаба).

Таким образом, = 0,092 p / 1,47 = 0.063p с^-1. Исходя из положения мгновенного центра скоростей шатуна EF и направления скорости точки E ─ , определяем, что вращение шатуна EF происходит против хода часовой стрелки, т.е. ­­ .

4) = 0.063 p 0,7=0.044p , где - мгновенный радиус, т.е. расстояние от точки F до мгновенного центра скоростей ─ шатуна EF, и = 0,7 м (снято с чертежа с учетом масштаба). Вектор направлен перпендикулярно в сторону , т.е. ^ в сторону .

О т в е т: =p с^-1; =0,23p с^-1; =0,23p с^-1; =0,063p с^-1;

= 0,3p ; =0,115p ; = 0,092p ; = 0,044p .

---

Дата добавления: 2015-07-10