Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Д. В. Кожевников ВЛ Гречишников С.В. Кирсанов В.И. Кокарев АГ. Схиртладзе 31 страница



"2

Аналогично ребро lx2 = U x2i определяет объединение конструк-

i=1

тивных элементов калибрующей части: я21(ЛН) - ленточку; дг22(ТС) - торцовое сечение.

Ребро I* з = и ху формирует направляющие части: х31(ПН) - перед- i=i

нюю направляющую; х32(ЗН) - заднюю направляющую.

"4

Ребро 1Х4 = и xAi соответствует объединению конструктивных эле-;-1

ментов крепежной части инструмента: x4l (ХВ) - хвостовика; х42(Ш) - шейки.

Таким образом, компоновка режущего инструмента на уровне ос­новных его частей определяется объединением

l\ = U xi i=i

на уровне конструктивных элементов

Я "1 пг я3 л4

h~V lXi = U хи и X2i ux3i их 4(.

,=1 /=1 i=i,=1,=1

Каждый конструктивный элемент характеризуется определенными линейными и угловыми размерами, числами зубьев и т. д. На графе это отображается ребрами 1хП, 1х12, 1хП, lx2l, lxl2, lxii, 1хЪ2,

^х41> ^42 > 3

каждое ребро определяет набор параметров, характеризующих конструк­тивный элемент инструмента. Например, передняя поверхность (ПП)

хп, задается передним углом y(xj2), углом наклона винтовой канавки

A Q ^2 •

со(х12), наличием подточки (х12) и т. д. Следовательно, /х12 = Uх\2, где

/=1

к2 определяет число параметров.

Соподчиненность частей инструмента, конструктивных элементов и их параметров на графе обозначена вершино-реберными связями {*,,/*,},

2,1х2}, {хзАзЬ {*пАиЬ {*12^*12} и т.д., каждая из которых

является ребром связного графа, множество вершин которого представ­лено подмножеством вершин и подмножеством ребер.

Некоторые параметры и свойства относятся непосредственно к ка­кой-либо части инструмента или к инструменту в целом. Область форми­рования этих параметров представлена ребрами /{,, l\2, з > ^4 > а инструмента в целом - ребром /*5. К таким параметрам могут относиться материал инструмента или его частей, покрытие и диаметральные размеры.

На основании анализа графовой модели определяются параметры конструктивных элементов, частей инструмента и инструмента в целом как объединение множеств этих параметров, представленных ребрами данного графа. В результате выполнения операции объединения форми­руется множество неповторяющихся параметров. Из этого множества производится выборка параметров, по которым проектируется инстру­мент на ЭВМ. Например, для цельного спирального сверла множество неповторяющихся параметров включает диаметр сверла d, его длину /, код инструментального материала (КИМ), геометрические параметры: передний угол у, задний угол а, угол при вершине 2<р, угол наклона вин­товой канавки со, ширину / и глубину g ленточки, координаты торцового сечения, параметры хвостовика. Для определения каждого названного параметра необходимо сформировать исходные данные, которые опреде­ляют конструкцию режущего инструмента в целом.



Взаимосвязи исходных данных с параметрами сверла представим в виде графа Г2 = {х, Е), у которого х - множество вершин, Е - множество ребер, причем каждое ребро /,• с Е представляет собой некоторое под­множество вершин с х (рис. 14.7).

Ребро графа /, является областью формирования исходных данных. Исходные данные разбиты на три группы.

Первая группа характеризует обрабатываемую деталь и определяет непосредственно связи между заготовкой и инструментом (ребро /3). Каждая вершина ребра /3 определяет: материал детали, его химические, физические и механические свойства (вершина х,); требования по ше­роховатости обрабатываемой поверхности (х2 У, точность обрабатывае­мой детали (х3); геометрическую форму обрабатываемой детали (х4);


метод получения заготовки детали (штамповкой, литьем и др.) (х5); габаритные размеры детали и ее массу (х6); другие дополнительные данные (х7).

Вторая группа относится непо­средственно к самому инструменту (ребро /4). Вершины ребра /4 ото­бражают: тип инструмента и осо­бенности его конструкции (xs); габаритные размеры инструмента (х9); материал инструмента (*10); характер производства инструмента (единичное, серийное) (хи); требо­вания к переточке инструмента (дс12), особенности термообработки и методы нанесения износостойких покрытий на рабочую поверхность инструмента (*i3) и другие допол­нительные данные (хи).

Третья группа относится к ус­ловиям эксплуатации инструмента (ребро /5). Вершины ребра /5 опи­сывают: режимы резания (jc15), ха­рактер производства деталей (еди­ничное, серийное и др.) (х16), вид СОЖ и способ подвода ее в зону резания (хп), регламентацию по стойкости инструмента (л:18), форму стружки и ее отвод (xi9), вид оборудования, на котором предполагается использование инструмента и его мощность (х20), другие дополнительные данные х21.

Параметры инструмента формируются в области ребра /2, где вер­шины х2231 индексируют данные параметры.

Дуги графа (lltl2), (/3,/2), (/4,12), (/5,/2) фиксируют прямые связи между исходными данными и параметрами инструмента, а (/2,, (/2, /3),
(/2, /4), (/2,/5) - обратные связи. В этом случае ребра графа играют роль вершин.

Одна из сложных задач при проектировании инструмента - это оп­ределение числа исходных данных и степени их влияния на каждый па­раметр.

В качестве примера на графе Г2 = (дс, Е) обозначены дуги (х,,х24), {х924), (х1524)> (*1б>*24)> (*20>*24)> указывающие на зависимость выбора инструментальной стали от материала детали (х,), габаритов ин­струмента (х9), скорости резания (х15), серийности производства (jc!6), состояния оборудования (х20). На выбор инструментального материала влияют исходные данные, принадлежащие всем трем группам (ребра /3,/4,/5), а также параметры инструмента, ранее определенные (х22).

Таким образом, при расчете любого параметра инструмента исполь­зуются исходные данные и результаты расчета предшествующих пара­метров в структуре графа Г2 = (х, Е) в соответствии с построенным алго­ритмом решения задачи.

14.4. САПР НЕКОТОРЫХ ВИДОВ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ

Примеры САПР некоторых видов режущих инструментов рассмот­рим по данным [24].

САПР фасонных резцов. Алгоритм полного расчета фасонных рез­цов, состоящий из восьми модулей, приведен на рис. 14.8. Каждый мо­дуль состоит из блоков, которые решают поставленную задачу с учетом оптимизации конструктивных параметров резцов по минимальной по­грешности обработки, максимальной стойкости и др. Для этого в блоках имеются циклы возврата и задаются оптимизационные условия, а проек­тирование ведется в диалоговом режиме, что повышает качество и уско­ряет процесс проектирования. Применение модульного принципа позво­ляет также упростить составление программ и в зависимости от постав­ленной задачи использовать любой из требуемых модулей.

Исходными данными при проектировании являются: обрабатывае­мый материал и его свойства ав, осевые, угловые и диаметральные раз­меры детали и допуски на них; передние и задние углы в базовой точке, расположенной на оси детали; наружный радиус для круглых резцов и др.

 
 

 
 

 
 

Определяются параметры: размеры и допуски на профиль резца, передние и задние углы в характерных точках лезвия резца; максималь­ная погрешность Дм при обработке деталей, имеющих торовые и кони­ческие участки; допуски, осевые и высотные размеры калибра для кон­троля профиля резца, тангенциальная Р2 и радиальная Ру составляю­щие силы резания, диаметр оправки или хвостовика для круглых рез­цов, мощность резания, период стойкости (7) в характерных точках лез­вия резца.

Трудоемкость расчетов зависит от поставленной задачи, количества характерных точек профиля, выбранных параметров и типа резца.

Расчет параметров призматических резцов для наружной обработки производится с помощью модуля 1; круглых резцов для наружной обра­ботки - с помощью модуля 2.1, а для внутренней обработки - с помощью модуля 2.2. Модули 1; 2.1 и 2.2 являются основными и проводят расчет высотных размеров профиля и геометрических параметров резцов от принятой базовой точки до всех характерных точек лезвия резца.

При разработке алгоритма применяется тригонометрический метод расчета, в котором используется наименьшее количество формул. При этом ряд формул является общим для всех типов фасонных резцов. Раз­меры профиля резца и допуски рассчитываются с точностью до 0,001 мм, а угловые размеры - до Г.

Для расчета погрешности на торовых участках детали предназначен модуль 3, а погрешности на конических участках - модуль 4. Исходными данными являются: осевые и диаметральные размеры характерных точек этих участков, а также параметры и тип применяемого резца. Макси­мальная погрешность и ее положение по длине участков детали опреде­ляются методом итерации, для чего задаются осевыми размерами с вы­бранным шагом 0,1...0,3 мм. В результате расчета находится положение точки на профиле детали с максимальной погрешностью, которая должна составлять часть допуска на изготовление детали. Если это условие не выдерживается, то изменяются параметры или тип резца и проводится новый расчет. Такой расчет необходим при окончательной обработке фасонными резцами деталей, имеющих точность диаметров по JT&...JT9, так как погрешность обработки может превышать эти размеры. Значение Дм рекомендуется также учитывать и при расчете размера припуска на последующую технологическую операцию детали.

Модуль 5 предназначен для расчета составляющих силы и мощности резания. Исходными данными являются: обрабатываемый материал и его физико-механические свойства, число, ширина, угол в плане и угол реза­ния участков режущего лезвия, материал фасонного резца и принятые режимы обработки. По значениям Pz и Ру рассчитывается диаметр оп­равки или хвостовой части у круглых резцов, а по значению Pz опреде­ляется мощность, расходуемая на резание, и сравнивается с мощностью станка.

В модуле 6 проводится расчет периода стойкости Т в характерных точках профиля лезвия резца, который зависит от материала резца, при­нятых режимов резания (скорости и подачи), конфигурации профиля (уг­лов в плане и углов сопряжения лезвия) и нормального заднего угла в точках лезвия. Точки лезвия, имеющие минимальный период стойкости, и будут определять эксплуатационный период стойкости всего резца в целом, после чего резец должен сниматься со станка и перетачиваться. На этой стадии проектирования конструктору очень важно сделать оцен­ку периода стойкости характерных точек резца и по принятым режимам и геометрическим параметрам резца определить его ожидаемую эксплуа­тационную стойкость. Если резец работает на автоматах или полуавтома­тах, то рекомендуется его период стойкости согласовать с работой режу­щих инструментов на других позициях. В модулях 5 кб при определении величин Р2, Ру и Г применяются эмпирические формулы.

Для контроля профиля резца применяются калибры, допуски, осе­вые и высотные размеры которых рассчитываются в модуле 7. При этом учитываются рассчитанные допуски на размеры профиля резца и вид (входящий или охватывающий) участков профиля калибра, а также износ их при эксплуатации. Расчет высотных размеров ведется от базовой точ­ки до всех остальных точек, а осевых - для двух соседних характерных точек профиля калибра. Практика показывает, что калибры с такими раз­мерами имеют при эксплуатации максимальный срок службы.

Разработанная система автоматизированного проектирования с ис­пользованием всех модулей позволяет решать комплексную задачу, свя­занную с проектированием и эксплуатацией фасонных резцов, повысить качество проектирования и эффективность применения резцов в произ­водстве. При этом проектирование ведется с учетом заданной оптимиза­ции и ускоряется в зависимости от поставленной задачи от 4 до 10 раз и более.

Расчет оптимальной длины режущей части круглой протяжки.

Для конструкции протяжки с групповой схемой обработки характерно сочетание большого количества различных элементов: материала режу­щей и хвостовой частей, числа зубьев в секции, шага и высоты зубьев, распределения срезаемого слоя между зубьями секций и т.д.

В результате при проектировании можно получить несколько десят­ков вариантов конструкций. Применение ЭВМ позволяет не только со­кратить время проектирования, но и оптимизировать конструкцию на основании анализа результатов проектирования.

При расчете необходимо выбрать такое сочетание числа зубьев в секции zc, шага режущих зубьев tp и высоты канавки hK, которое обес­печивает прочность протяжки, хорошее размещение стружки, минималь­ную длину режущей части, требуемое качество обработанных поверхно­стей и учитывает условия эксплуатации протяжки.

В качестве критерия оптимизации выбираем минимальную длину режущей части, которая обеспечивает максимальную производитель­ность процесса протягивания. Управляющими параметрами являются число зубьев в секции zc, шаг режущих зубьев протяжки tp и высота

канавки hK. Ограничивающими факторами будут силы протягивания, допустимые прочностью протяжки в опасных сечениях по впадине пер­вого зуба (Рр) и по наименьшему диаметру хвостовика (Рхв); допусти­мое тяговое усилие станка (Р„), допустимые значения толщины сре­заемого слоя по лимитирующей силе протягивания (S0), по условиям размещения стружки (5^), по условиям разделения стружки по ширине

(S,).

Исходными данными являются размеры отверстия до протягивания и после него, материал заготовки, материал режущего и хвостового уча­стков протяжки и допускаемые напряжения на разрыв ст, и ахв, а также данные об операции.

Принимаем начальное (минимальное) число зубьев в секции zc = 2 и максимальное - zc = 5 (рис. 14.9).

В блоках 4 и 5 определяется наибольший шаг черновых зубьев и максимальное число одновременно работающих зубьев

^шах А) 1 •

Полученное значение округляется до целого числа.

В блоке 7 проводится проверка условия плавности работы протяж­ки. Если это условие не выполняется, то принимается АТт = ЛГ, =0,1 и расчет повторяется.

В блоках 8-10 определяется глубина профиля стружечной канавки и проводится проверка конструкции протяжки на жесткость.

В блоке 11 определяется диаметр опасного сечения по впадине пер­вого зуба.

В блоках 12-15 определяются силы резания, допустимые прочно­стью протяжки по впадине первого зуба Рр; силы резания, допустимые

прочностью опасного сечения хвостовика Рхв, и силы резания, допусти­мые мощностью станка Р„.

Рис. 14.9. Алгоритм расчета оптимальной длины режущей части протяжки (в блоке 24 число зубьев в секции определяется: гс = гтах + 1)


 

Лимитирующая сила Рлим определяется как минимальная из трех значений Рр, Рхв, Р„.

В блоке 16 рассчитывается длина режущих кромок зуба, участвую­щих в резании.

В блоках 17-19 определяется подача на зуб, допустимая силой реза­ния Sz, выбираются по таблицам подачи на зуб, допустимые условиями разделения стружки по ширине 5В, и размещением стружки в канавке 5стр. Лимитирующая подача на зуб определяется как минимальная из трех значений S2, 5В и 5стр.

В блоке 20 определяется количество секций Nc, причем это значение округляют до большего целого числа.

В блоках 21 и 22 рассчитываются число режущих зубьев и длина режущей части. Затем число зубьев в секции принимается

и расчет повторяется.

Оптимальным будет принят тот вариант, при котором длина режу­щей части протяжки наименьшая.

Число рассматриваемых вариантов может быть увеличено за счет расширения диапазона изменений формы и размеров зубьев. Кроме то­го, за критерий оптимизации может быть принята не только длина ре­жущего участка, но и другие параметры (подача на зуб, толщина спинки зуба и др.).

САПР спиральных сверл. Для обработки отверстий используются следующие типы сверл: спиральные, перовые, пушечные, ружейные, кольцевые и др. Каждый из этих типов сверл имеет свою область приме­нения. Так, например, спиральные сверла применяются для обработки отверстий диаметром до 80 мм, причем длина отверстия не должна пре­вышать 1 ОД где D - диаметр отверстия. Достигаемая при сверлении точ­ность обработки отверстия соответствует 11... 14-му квалитетам.

Основные размеры спиральных сверл стандартизованы, например ГОСТ 885-77 оговаривает диаметры сверл, а в ГОСТ 10903-77 или ГОСТ 4010-77 приведены общие длины сверл, длины рабочих частей, хвостовиков и шеек.

Однако в реальных условиях не всегда удается выполнить рекомен­дации стандартов по тому или иному конструктивному параметру сверла, что связано с многообразием форм и конструкций обрабатываемых дета­лей (например, выбрать диаметр сверла из рекомендуемого ряда, если


 

Ввод-вывод и контроль исходных данных. При автоматизирован­ном проектировании спиральных сверл в качестве исходных принимают­ся параметры, выявленные на начальном этапе разработки методики про­ектирования при вскрытии внешних связей. Причем, с одной стороны, для создания универсальной системы и получения оптимальной конст­рукции сверла необходимо стремиться к расширению числа учитывае­мых факторов, а с другой - с целью облегчения работы с системой следу­ет уменьшать число вводимых параметров. Поэтому оптимальным явля­ется набор необходимых и достаточных (для заданных условий работы системы) параметров.

Исходными параметрами при автоматизированном проектировании спиральных сверл являются:

D - номинальный диаметр отверстия, мм;

НО - нижнее предельное отклонение диаметра отверстия, мм (с уче­том знака);

ВО - верхнее предельное отклонение диаметра отверстия, мм (с уче­том знака);

/с - длина сверления;

КОМ - код обрабатываемого материала детали;

НК - наличие корки, окалины или альфированного слоя у титановых сплавов (НК = 1 при наличии корки, окалины, НК = 0 при их отсутствии);

ЖТС - жесткость технологической системы (ЖТС = 0 при понижен­ной жесткости, ЖТС = 1 при нормальной жесткости, ЖТС = 2 при повы­шенной жесткости);

v - скорость резания (v = 1 при обычной скорости, v = 2 при повы­шенной скорости);

СИЗГ - способ изготовления сверла (канавок) (фрезерованием - СИЗГ-1, прокатом -СИЗГ-2, вышлифовкой-СИЗГ-З, литьем-СИЗГ-4);

МП - масштаб производства обрабатываемой детали (МП-1 - еди­ничное и мелкосерийное; МП-2 - среднесерийное, МП-3 - крупносерий­ное и массовое);

АО - автоматизация оборудования, на котором будет производиться сверление (АО-1 - обычные станки: универсальные, специальные и полу­автоматы, АО-2 - автоматы, автоматические линии, станки с ЧПУ);

КТС - код типа стружки;

пТ - количество точек торцового сечения сверла и др.

В качестве исходной выступает также условно-постоянная инфор­мация, к которой относятся: таблица по выбору инструментального мате­риала и таблица коэффициентов и параметров, зависящих от обрабаты­ваемого материала. Условно-постоянная информация должна храниться на магнитном диске (МД) и в нужный момент вызываться в ту или иную точку программы расчета сверла. Для контроля правильности введенных параметров и оформления документации по расчету сверла исходные данные выводятся на печать.

Поскольку программа расчета сверла имеет определенную область применения, ограниченную допустимыми значениями исходных данных (например, диаметр отверстия D не должен быть больше 80 мм, а длина сверления /с не должна превышать 10D), то необходима проверка исход­ных данных.

Назначение блока проверки исходных данных (блок 3) заключается в том, чтобы определить, принадлежат ли введенные данные области до­пустимых значений. Если все параметры введены правильно, то выпол­нение программы продолжается. В противном случае на монитор выдает­ся диагностическое сообщение о необходимости проверки той или иной введенной величины, а выполнение программы приостанавливается до ее исправления.

Банк исходных данных по обрабатываемому материалу. Анализ внешних связей, т.е. действующих факторов, показывает, что многие геометрические и конструктивные элементы сверла зависят от материала обрабатываемых деталей. Это обусловливает необходимость считать в качестве первоочередной задачи разработку и формирование обширного банка исходных данных по обрабатываемому материалу. При этом исхо­дят из того, что в литературе нет формализованных зависимостей в виде математических формул, устанавливающих связь между свойствами об­рабатываемого материала и значениями геометрических параметров сверл. Поэтому в настоящее время эти связи даются в форме табличных рекомендаций, позволяющих задавать значения геометрических парамет­ров для обработки деталей из различных материалов.

На основе имеющихся в литературе данных нельзя установить дос­таточно точное соответствие между значениями угла 2ф и параметрами, характеризующими физико-механические свойства обрабатываемого ма­териала, так как очень часто эти соответствия приводятся для довольно широкого диапазона значений параметров. Так, например, для обработки мягкой и никелевой стали (3,5 % Ni) в широком диапазоне твердости (< 32 НЯСэ) угол при вершине сверла рекомендуется брать 2ф = 118°.

Если исключить из рассмотрения резко выделяющиеся параметры, как этого требуют статистические методы обработки эксперименталь­ных данных, то количества информационных материалов недостаточно для получения функциональных зависимостей в виде аналитических вы­ражений.

Аналогичная ситуация сложилась и с зависимостью заднего угла и угла наклона винтовых канавок от обрабатываемого материала и других параметров.

Из изложенного следует, что установить точно детерминированные функциональные связи геометрических параметров с обрабатываемым материалом в виде аналитических зависимостей не представляется воз­можным. Поэтому формализацию этих связей целесообразно выполнять на основе разработки информационного массива данных по обрабаты­ваемым материалам в виде многоранговой матрицы. Матрица состоит из

I строк и К столбцов. Число строк определяется количеством соответст­вующих этим материалам различных параметров и характеристик. Эта матрица - таблица взаимно-однозначного соответствия - должна содер­жать в себе не только информацию о назначении геометрических пара­метров сверл, но и определение других параметров, например, характери­зующих физико-механические свойства обрабатываемого материала, ко­торые требуются для всей системы проектирования сверл.

При формировании общей структуры матрицы необходимо преду­сматривать возможность ее последующего постоянного пополнения как в части расширения количества обрабатываемых материалов, так и в части накопления другой информации, необходимой для проектирования спе­циальных конструкций сверл. Построение САПР сверла, работающей в диалоговом режиме, позволяет, таким образом, развивать и накапливать банк исходных данных по обрабатываемым материалам.

С учетом сказанного составляется карта выбора оптимальной марки инструментального материала по форме табл. 14.1. Заполнение этой таб­лицы производится на основании справочных материалов, нормалей, данных заводов и экспериментальных данных.

Число марок обрабатываемых материалов лежит в пределах от 10 до 200. Если карты выбора составляются для конкретного предприятия (от­расли), то и число марок следует ограничить с учетом потребностей дан­ного предприятия (отрасли). Применение марки инструментальной стали для обработки материалов различных видов оценивается по шестибаль­ной системе: А, 1, 2, 3, 4 и 5. Индексу А присваивается число баллов -60 (А = -60) и его наличие указывает на неприменяемость инструменталь­ной стали для обработки данного материала детали.

14.1. Данные для составления карты выбора оптимальной марки инструментального материала

Параметр

Обозначение

Число

вариантов

Баллы

Обрабатываемый материал

КОМ

10...200

А, 1...5

Скорость резания

СР

 

1...5

Серийность производства

СП

 

1...4

Способ изготовления инструмента

СИЗГ

 

1...3

Диаметр инструмента

Д

 

1...3

Наличие марки

НК

 

1...3

Жесткость станка

СЖ

 

1...3

Автоматизация оборудования

АО

 

1...3

Наличие инструментального материала

к.

 

0,1

 

Число вариантов по скорости резания (СР) принято 2 - нормальная и повышенная скорости резания с оценкой в баллах от 1 до 5.

Серийность производства предполагает три варианта - единичное, серийное и массовое с оценкой в баллах от 1 до 4.

Изготовление инструмента возможно четырьмя способами: фрезе­рованием канавок (зубьев); прокаткой (накатыванием); прессованием; литьем с оценкой от 1 до 3 баллов.

Жесткость станка принята нормальной, повышенной и высокой с оценкой от 1 до 3 баллов.

Автоматизация оборудования предусматривается в двух вариантах - автоматизированное оборудование и неавтоматизированное оборудова­ние с оценкой от 1 до 3 балов.

Наличие инструментального материала на предприятии определяет­ся коэффициентом К„. Если К„ = 0, то марка не печатается и сумма бал­лов для нее не подсчитывается.

Пример определения марки инструментальной стали по карте выбо­ра: КОМ - 1; СР - нормальная; СП - серийное; СИЗГ - фрезерование; Д = 10; НК - нет; СЖ - повышенная жесткость; АО - неавтоматизиро­ванное, К„= 1.


14.2. Компоновка БД по материалам

Марка

стали

КОМ

Факторы

Варианты

СР

СП

     

 

 

Нор;

мальная

Повы­

шенная

Еди­

ничное

Серий­

ное

Массо­

вое

У12А

   

А

....

 

 

А

   

А

9ХС

     

 

 

 

А

     

Р6М5

     

 

 

 

А

     

Р12

     

 

 

 

А

     

Р9

     

 

 

 

А

     

Р18

     

 

 

 

А

     

Р9К5

     

 

 

         

Р9К10

     

 

 

         

 


Дата добавления: 2015-09-29; просмотров: 23 | Нарушение авторских прав







mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.042 сек.)







<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>