Д. В. Кожевников ВЛ Гречишников С.В. Кирсанов В.И. Кокарев АГ. Схиртладзе 22 страница

Одним из эффективных способов повышения производительности при зубофрезеровании является применение многозаходных червячных

фрез. При работе такой фрезы за один ее оборот вокруг оси колесо пово­рачивается на а/л оборота, где а - число заходов, и каждый виток с рас­положенными на нем режущими зубьями обрабатывает свою впадину, т.е. нарезание зубьев идет быстрее в а раз. Однако при этом уменьшается число профилирующих зубьев на одном витке фрезы, что приводит к ухудшению качества обработанной поверхности зубьев и снижению точ­ности профилирования из-за значительного увеличения угла подъема витков у_т0. Поэтому на практике такие фрезы применяются с числом за­ходов не более трех и только при черновом зубонарезании. Часто про­филь зуба у них делают модифицированным с оставлением припуска под шевингование (см. рис. 10.52).

В массовом производстве крупномодульных колес используют раз­личные конструкции фрез с уменьшенным углом профиля до а_г = 15° при угле зацепления а₀ = 20°, которые обеспечивают более высокую произ­водительность и стойкость за счет перераспределения нагрузки между режущими кромками зубьев фрезы и увеличения числа профилирующих режущих кромок. Так как при этом снижается шероховатость поверхно­сти, их можно делать многозаходными.

Недостатком таких фрез является то, что они теряют универсаль­ность, т.е. превращаются в специальные, пригодные только для обработ­ки определенного колеса с заданным числом зубьев. Вопросы расчета таких фрез подробно изложены в [21, 22].

10.4. ЗУБОРЕЗНЫЕ ДОЛБЯКИ

Назначение, область применения и типы долбяков. Долбяк пред­ставляет собой режущий инструмент, выполненный в виде зубчатого колеса, у которого вершины и боковые стороны зубьев снабжены перед­ними и задними углами.

Долбяки предназначены для нарезания зубьев цилиндрических пря­мозубых, косозубых и шевронных колес, а также колес внутреннего за­цепления. Долбяки незаменимы при нарезании зубьев в упор, например на блочных колесах или колесах с фланцами. Они обеспечивают боль­шую производительность при нарезании колес с узким буртом и боль­шим числом зубьев, при нарезании зубчатых секторов и реек. Следует отметить их высокую технологичность, возможность достижения высокой точности при изготовлении и широкую универсальность в применении.

Изготавливают долбяки из быстрорежущей стали и очень редко снабжают твердосплавными пластинами.

На рис. 10.30 показана схема работы долбяка. Долбяк крепится на штосселе специального зубодолбежного станка и работает по методу обкаточного огибания. Движение резания v_p (главное движение) долбяк

осуществляет при пе- s_r

ремещении вниз вдоль Нарезаемое оси, затем следует хо­лостое движение вверх и поворот долбяка отно­сительно заготовки, т.е. происходит обкат инст­румента и заготовки по начальным окружностям без скольжения. Перед холостым ходом вверх (Vxx) долбяк отводится на небольшое расстояние S_xx от заготовки во избе­жание трения задней поверхности об обрабо­танную поверхность. Таким образом, долбяк осуществляет возвратно­поступательные движения и вращательное относительно своей оси.

Подача (круговая), определяющая толщину слоя, срезаемого боко­выми режущими кромками, осуществляется при относительном враще­нии долбяка и заготовки и измеряется по делительной окружности - So [мм/дв.ход]. Кроме того, долбяк получает радиальную подачу при вре­зании в заготовку S_p [мм/дв.ход].

Профиль зубьев нарезаемого колеса образуется как огибающая раз­личных положений режущих кромок долбяка относительно заготовки.

Из-за прерывистости процесса резания и невозможности развивать высокие скорости резания вследствие больших сил инерции долбяк по производительности уступает червячным фрезам.

В машиностроении применяются следующие типы конструкций долбяков: дисковые, чашечные (втулочные) и хвостовые (рис. 10.31). Их различие заключается в том, что у чашечных долбяков, работающих в упор, элементы крепления размещаются в специальной выемке или во втулке во избежание контакта с упором. Хвостовые долбяки имеют ма­лый диаметр и применяются при нарезании колес внутреннего зацепле­ния и мелкомодульных колес (т < 1 мм). Для нарезания косозубых и шевронных колес применяют косозубые долбяки.

Стандартные долбяки (ГОСТ 9323-79) изготавливаются трех клас­сов точности АА, А и В для нарезания колес соответственно 6, 7 и 8-й степеней точности.

К числу недостатков долбяков следует отнести: сложность кинема­тики зубодолбежных станков, ограничения применяемости по числу зубьев нарезаемых колес из-за вносимых погрешностей в их профиль.

б)

Рис. 1031. Типы конструкций долбяков:

а - дисковый; б - чашечный; в - хвостовой

в)

Наружный диаметр долбяков ограничивается опасностью их перекоса при консольном креплении на станке.

Конструктивные и угловые параметры долбяка. Долбяк - это корригированное зубчатое колесо с непрерывно изменяемым смещением профиля по длине зуба, уменьшающимся от переднего торца к опорному.

Такая картина коррекции обеспечивает, как будет показано ниже, создание задних углов на боковых режущих кромках долбяка. Задняя поверхность вершинной кромки - усеченный конус, создающий задний угол на ней ос,, передняя поверхность - также усеченный конус, обра­зующая которого составляет с торцом долбяка передний угол у,.

На рис. 10.32 представлены разрез долбяка плоскостью, проходящей через его ось, а также три характерных сечения плоскостями, перпенди­кулярными к оси долбяка. В сечении 1-1 смещение профиля максималь­ное положительное; в сечении //-// оно равно нулю, а в сечении III-III - максимальное отрицательное (до этого сечения возможна переточка дол­бяка по передней поверхности).

Сечение //-// называется исходным, а расстояние от него до перед­него торца - исходным расстоянием нового долбяка А. Соответственно расстояние от //-// до П1-1П будет исходным расстоянием окончательно сточенного долбяка А_с.

Как видно из рис. 10.32,

где х₀ - коэффициент смещения долбяка, изменяющийся от максимального поло­жительного до отри­цательного значений.

Величины рас­стояний А и А_с могут быть равны или отли­чаться, иногда суще­ственно, в зависимо- сти от модуля и числа зубьев.долбяка, они также зависят от чис­ла зубьев нарезаемых колес и технологиче­ских условий изготов­ления долбяков.

К особенностям конструкции долбяка относится постоянство делительной и основной окружностей во всех се­чениях, т.е. эвольвентные боковые режущие кромки образованы от одной и той же основной окружности, диаметр которой

d_bo = d₀ cosa = mz₀ cosa. (10.49)

От величины смещения х₀ меняется соотношение высот головки и ножки зуба долбяка, а следовательно, и размеры окружностей выступов и впадин долбяка. При этом высота зубьев остается неизменной во всех сечениях.

Таким образом, в сечении /-/: высота головки зуба

h'a0 = 1,25/и + х0т;	(10.50)
диаметр окружности выступов
d'ao =d0 + 2 h'a0 = mz0 + 2,5 m + 2 x0m;	(10.51)
высота ножки зуба
h'j о = 1,25/и -x0m;	(10.52)
диаметр окружности впадин
d/о ^=^do ~ Ih'fo = mz0 - 2,5/и + 2х0т;	(10.53)

полная высота зуба

Ло = Ко ^+h'fo = ²>^5т-

Здесь штрих вверху обозначения параметра указывает, что он отно­сится к сечению /-/.

По аналогии эти параметры можно записать и для сечения I1I-III, сменив лишь знак перед х₀т с положительного на отрицательный и обо­значив их двумя штрихами (h’₀, h"j₀, d"_a0, dj₀).

Получение непрерывно меняющегося смещения профиля зубьев долбяка от переднего торца к опорному можно наглядно представить, рассматривая схему нарезания их, например, червячной фрезой (рис. 10.33, а). При вращении фрезы и взаимного обката с заготовкой долбяка, помимо вертикальной подачи вдоль оси заготовки ОА, фрезе одновременно задается радиальная подача АВ. При этом величины этих подач рассчитаны таким образом, чтобы результирующая подача ОВ =ОА+ АВ была направлена наклонно к оси долбяка под углом а,.

Вследствие этого в каждом сечении долбяка плоскостями, перпен­дикулярными к его оси, будет иметь место определенное смещение ис­ходного контура рейки при неизменных диаметрах делительной и основ­ной окружностей. Из рис. 10.33, б видно, что если смещение х₀т по длине зуба В меняется по линейному закону, т.е. имеет место равенство Ах₀т = = к\АВ, где к\ - постоянный коэффициент, а АВ - расстояние вдоль оси долбяка, то ему одновременно соответствует угол поворота эвольвенты вокруг оси, также изменяющийся по линейному закону, т.е. Д<р = к₂АВ, где к₂ - коэффициент пропорциональности.

Таким образом, при нарезании зубьев долбяка имеет место сочета­ние равномерного вращательного движения эвольвенты вокруг оси долбяка с поступательным движени­ем ее вдоль оси. При этом образуе­мая боковая поверхность зуба пред­ставляет собой эвольвентную вин­товую поверхность, а профиль зуба долбяка в разных сечениях - разные участки эвольвенты, смещенные от­носительно центра основной окруж­ности (см. рис. 10.5).

Поэтому независимо от величи­ны стачивания зуба долбяка по перед­ней поверхности при нарезании зубча­тых колес.он будет образовывать один и тот же эвольвентный профиль.

Как было показано выше (см. рис. 10.6), при наличии высот­ной коррекции за счет смещения исходного контура рейки меняется положение делительной прямой рейки относительно центра колеса. Это приводит к тому, что изменяется не только соотношение высот головки и ножки зуба долбяка, но и меняется толщина зуба по делительной окружно­сти, которая, как следует из рис. 10.6, может быть определена по формуле

S₀ = nm/2±2x₀mtga₀. (10.54)

Как видно из рис. 10.34, на развертке сечения зуба долбяка дели­тельным цилиндром такое изменение толщины создает задний угол на боковых режущих кромках а_г:

tga_r =x₀mtga₀/A.

Подставим в это уравнение значение Л из выражения (10.47) и после сокращения получим

_(Ш5)

х₀т

Очень важным угловым параметром, обязательно указываемым на рабочем чертеже, является задний угол в цилиндрическом сечении основ­ным цилиндром - ал- По нему устанавливается торец шлифовального круга относительно оси при шлифовании боковых поверхностей зубьев долбяка.

Рис. 10.35. Задний угол на боковых режущих кромках зуба долбяка в цилиндрических сечениях

В любом цилиндрическом сечении зуба долбяка задний угол можно найти как угол между осью и винтовой линией, лежащей на поверхности этого цилиндра. При этом винтовые линии во всех сечениях имеют один и тот же осевой шаг, так как принадлежат одной винтовой поверхности. Раз­вертки винтовых линий на плоскость представляют собой гипотенузы пря­моугольных треугольников, у которых один катет - осевой шаг Р„ а второй - развертка окружности цилиндра (рис. 10.35). Рассмотрим два сечения: ос­новным цилиндром с радиусом г_ь и делительным цилиндром с радиусом г.

Из рис. 10.35 следует, что

р _ 2nr _ 2nr_b _ 2nr_t tga_r tga_r4 tga, ’

tga- = —tga. (10.56)

r

Согласно уравнению эвольвенты, при r_{ = г_ь отношение r_b / г = cos a₀, тогда в соответствии с выражением (10.56)

tga_r6 = —tga_r = cosa₀ tga_r. (10.57)

г

Подставим значение a_r из уравнения (10.55) и найдем, что

tga_r4 = tga₀ tga, cosa₀ =sina₀tga_B.

Для стандартных долбяков при Оо = 20° и а, = 6°, а_гЬ - = 2°4'32".

С точки зрения процесса резания на рабочем чертеже долбяка также необходимо ука­зать задний и передний углы на боковых режущих кромках в нормальном сечении - a_N и y_N.

Найдем угол a_N, пользуясь рис 10.36, на котором вид на зуб долбяка представлен со стороны опорного торца. Зад­ний угол в нормальном сечении в любой произвольно взятой точке М найдем, проведя из нее касательную к основной ок­ружности на 'том основании, что эта прямая является одно­временно образующей эволь­венты и нормалью к ней.

Из рис. 10.36 следует, что в нормальном сечении боковой режущей кромки задний угол

tga _N=ab/B. (10.59)

Из условия обката прямой - образующей эвольвенты по основному цилиндру без скольжения, ab = ab = г_ь<р.

Как было показано выше (рис. 10.33), эвольвента при перемещении вдоль оси от переднего к опорному торцу одновременно поворачивается вокруг оси на угол <р. Исходя из того, что при повороте эвольвенты во­круг оси на 2п она переместится вдоль оси на величину осевого шага Р_х,

запишем соотношение

Ф _ В

2п~Т_х*

из которого следует, что

ф = 2 пВ/Р_х. (10.60)

Подставив значение ф в уравнение (10.59), найдем, что

г_ь2пВ 2п /,_Л£1ч

tg<*w =-—■- = r₆ — = const. (10.61)

Отношение Р_х/2п называется винтовым параметром. Эта харак­теристика винтовой поверхности является постоянной величиной.

Таким образом, входящие в правую часть уравнения (10.61) величи­ны не зависят от положения точки на эвольвенте и остаются неизменны­ми для данного долбяка. Следовательно, задний угол в нормальном сече­нии на боковых режущих кромках долбяка во всех точках остается также одинаковым.

Если теперь в уравнение (10.61) подставить значение Р_х из (10.56), а а_гЬ из выражения (10.58), то найдем, что

tg^aw = tga_Bsina₀ = const. (10.62)

2 nr_b

Таким образом, долбяк, имеющий фасонные боковые режущие кромки, обладает уникальным свойством: постоянством заднего угла в нормальном сечении по всей длине режущей кромки, в то время как в цилиндрическом сечении задний угол является величиной переменной, зависящей от величины радиуса окружности, проходящей через точку режущей кромки (см. уравнение (10.56)).

Передний угол долбяка у„ на вершинной кромке задается в радиаль­ной плоскости. В нормальном сечении на боковой режущей кромке в не­которой точке М на радиусе г_м по аналогии с определением угла a_N найдем,что

tgYw =tgy_Bsina_A/, (10.63)

где а_м - угол профиля в точке М, а cosa_w =r_b/r_M (см. уравнение эволь­венты).

Из (10.63) следует, что ул?- величина переменная, зависящая от г_м - радиуса окружности, на которой лежит точка М. Например, для стан­дартных долбяков с у_в = 5°, ао = 20°, т = 2,5 мм и z₀ = 30 на окружности впадин y_w = 0°13', а на окружности выступов уд, = 2°36'.

На делительной окружности при r_M =r₀= mz₀/2, а_м =а₀ = 20°, у,=5°

tgYw ⁼ tgYe sina₀ = 1°40'. (10.64)

Этот угол также указывается на рабочем чертеже долбяка. Как сле­дует из (10.64), он не зависит от модуля и числа зубьев долбяка. С целью снижения сил резания и повышения стойкости долбяков его можно уве­личить только за счет увеличения у„, задаваемого при расчете.

Коррекция угла профиля долбяка. Боковые режущие кромки зубьев долбяка являются следом пересечения конической передней по­верхности с эвольвентными винтовыми задними поверхностями (левой и правой). Поэтому хотя величины передних и задних углов невелики, профиль режущих кромок отличается от теоретической эвольвенты, что сказывается на профиле зубьев нарезаемых колес.

Уравнение режущей кромки можно определить аналитически, ре­шив совместно уравнения конической и эвольвентной поверхностей, ко­торым одновременно принадлежат точки режущих кромок.

Пример графического решения этого уравнения показан на рис. 10.37, а для случая т = 5 мм, z₀ = 20. После совмещения проекции режущей кромки на торцовую плоскость и теоретической эвольвенты видно, что характер отклонений весьма неблагоприятен, так как ошибки по головке и ножке направлены в разные стороны и приводят к значительному утолщению зуба долбяка на вершине и, соответственно, к подрезу ножки зуба нарезаемого колеса. Для уменьшения величины отклонений и рав­номерного их распределения было предложено ввести коррекцию угла профиля долбяка в сторону небольшого увеличения. При этом величина погрешности будет меньшей и более благоприятной (рис. 10.37, б), а именно: отклонения имеют одинаковую направленность в сторону утол­щения головки и ножки зуба долбяка. Боковая поверхность нарезанных зубьев колеса становится при этом более выпуклой, что обеспечивает плавность работы зубчатого зацепления. Отклонения же по ножке и го-

а) б) в)

Рис. 10.37. Вид и величины отклонений проекции режущей кромки (2) долбяка от теоретической (2) эвольвенты:

а - без коррекции угла профиля исходного контура; б - после коррекции угла профиля исходного контура; в - искажение профиля зуба колеса; г - зона касания зубьев колес, нарезанных долбяком

ловке зуба очень малы, например, для рассматриваемого случая они рав­ны, соответственно, Д₀ = 7,5 мкм и Д/= 7,1 мкм.

Для расчета коррекции угла профиля долбяка была предложена [22] следующая методика. Учитывая, что угол профиля на делительной ок­ружности не зависит от числа зубьев долбяка z₀, для удобства расчета принимается z₀ = «. Тогда долбяк превращается в рейку (гребенку), имеющую прямолинейные боковые режущие кромки с углом профиля в сечении N-N-a.„ (рис. 10.38), по которому проектируется инструмент второго порядка, нарезающий зубья долбяка.

Из-за наличия переднего и заднего углов проекция профиля зубьев на плоскость переднего торца А-А не совпадает с сечением N-N. При этом проекция высоты зуба h = h₀ + be. При неизменном продольном раз­мере е это приводит к несовпадению углов профиля а_и и а^.

Приравняв угол профиля проекции режущей кромки а_л к углу про­филя исходного контура рейки Оо, найдем скорректированное значение угла профиля долбяка а„.

Как следует из рис. 10.38,

¹В^ал ^{= 1}8^ао ⁼т; ‘8^аи ⁼Т” ⁼ Т~7^—• О⁰-⁶⁵)

п «о rt DC

Рис. 10.38. Схема определения a_N профильного угла рейки долбяка

Из A bed и ДAcd найдем значение Ъс:

bc = cd tga, = Atgy_B tga„,

тогда

_{tg a}„ ------------ ------------ =------- ^-----------. (10.66)

A(1 - tg y_B tga„) l-tgy_Btgcc_B

Для стандартных долбяков при a₀ = 20°, у_в = 5°, a, = 6° скорректи­рованное значение угла профиля из уравнения (10.66) будет равно а„ = 20°10'14,5". Хотя величина коррекции весьма мала, проекция режу­щей кромки, как видно из рис. 10.37, б, будет в большей степени при­ближена к эвольвенте.

Изменение угла профиля неизбежно приведет к изменению диамет­ра основного цилиндра, так как dbo = wz₀cosa„.

Значение a„, определяемое по уравнению (10.66), должно прини­маться во внимание при изготовлении и контроле долбяка, т.е. такая же величина угла должна быть у профиля зубьев червячной фрезы или шли­фовального круга, формирующих боковые поверхности зубьев долбяка. Значение скорректированного угла профиля а_и обязательно указывается на рабочем чертеже долбяка.

Хотя коррекция угла профиля долбяка в сечении N-N не позволяет полностью исключить погрешности профиля зубьев нарезаемых колес по ножке и головке, но, учитывая их малую величину, на практике для по­вышения стойкости долбяков увеличивают передний угол у„ до 15°, а задний а, - до 9°.

Определение исходного расстояния долбяка. При проектировании долбяка основной задачей является определение исходного расстояния А нового и сточенного А_с долбяка, величина которого зависит от допусти­мых значений положительного и отрицательного смещений профиля.

Так как с точки зрения увеличения числа переточек и, следователь­но, суммарной стойкости долбяка сумма значений А и А_с должна быть как можно большей, то при проектировании стремятся к назначению их максимально возможных величин.

Экспериментально установлено, что при увеличении положительно­го смещения повышаются стойкость долбяка и качество обработанной поверхности, при этом накладываются два ограничения, связанные с уве­личением +х₀т\

1) сокращается длина вершинной режущей кромки, т.е. происходит заострение зуба по вершине, на которую в процессе резания приходится наибольшая нагрузка, что может привести к резкому снижению стойко­сти долбяка при переходе через определенное минимально допустимое значение длины этой кромки;

2) появляется опасность интерференции зубчатых колес, нарезан­ных долбяком, под которой понимают наложение разноименных профи­лей зубьев колес, нарезанных одним и тем же долбяком при зацеплении. (С увеличением +х_йт увеличивается высота переходной кривой ножки зуба шестерни z,, нарезаемой долбяком, в зацеплении с колесом z₂ не- эвольвентный участок шестерни может контактировать с эвольвентным профилем колеса, возникают вибрации и возможна даже поломка зубьев колес, поэтому интерференция недопустима).

При проектировании долбяков наибольшее значение +х₀т обычно находят по первому ограничению, а по второму проводится проверка на отсутствие интерференции.

Расчет допустимого +х₀т по первому ограничению проводят в сле­дующей последовательности.

1. Определяется допустимая толщина зуба по наружному диаметру

долбяка в сечении 1-1 (см. рис. 10.32). На основании практических данных ее рекомендуется рассчитывать по формуле

SgQ = 0,51 Vm

или брать из таблиц [21].

2. На основании уравнения (10.10) для корригированных колес в сечении 1-1 долбяка толщину зуба по окружности выступов можно запи­сать в следующем виде:

^s'_ao =d'_a0(S'₀/d₀+mva₀-m\a'_a0),

где d'_a0 - диаметр окружности выступов долбяка в сечении I-I (рис. 10.32):

d'ao =m{z₀ +2А*₀ +2х₀);

S'₀ - толщина зуба по делительной окружности в сечении 1-Г.

S'₀ =nm/2 + 2x₀mtga₀; d₀- диаметр делительной окружности

d₀ = mz₀;

Оо - угол профиля долбяка (ао = 20° без учета коррекции, которая мала); а'_о0 - угол профиля в точке на наружном диаметре в сечении 1-1:

mz₀ cosa₀ „„ m(z₀ +2A*₀ + 2*₀)’

Ко - коэффициент высоты головки зуба.

Если подставить эти величины в уравнение (10.68), выразив долях модуля через коэффициент ст_а:

S'_a0=v_am, (10.70)

а затем сократив правую и левую части уравнения на величину т, получим

сг„ = (z₀ + 2/i‘₀ + 2х₀)(^{71 + 4}*° ^{tg а}° + inv а₀ - inv а^₀). (10.71)

2 Zq

Это уравнение позволяет по заданным параметрам долбяка z₀, А*₀,

а₀ и при различных значениях дг₀ находить величину сг_а. Однако при про­ектировании долбяка решают обратную задачу: задавшись минимально допустимой величиной S'_a0, рассчитанной по уравнению (10.67), находят максимально допустимое значение коэффициента смещения +х₀. Так как решение уравнения возможно только методом подбора, то на практике применяют графическое решение функции ст„ - f(x₀) для различных z₀, представленное на рис. 10.39. По этим кривым для различных <з_а и z₀ на­ходят значение х₀. Из рис. 10.39 можно сделать вывод, что долбяки с бблыним числом зубьев допускают ббльшие значения х₀, а следователь­но, ббльшие исходные расстояния А. Как показано в [22], такое же влия­ние оказывает увеличение коэффициента высоты головки зуба долбяка

Л*₀ с 1,25 до 1,3.

о =

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2*0

Рис. 10.39. Зависимость коэффициента смешения профиля х₀ от коэффициента ширины площадки на вершине зуба долбяка а„

Проверка долбя­ка на отсутствие ин­терференции зубчатых колес в зацеплении.

Интерференция (нало­жение) эвольвентного профиля колеса z₂ на неэвольвентную пере­ходную кривую шес­терни 2\ у ножки зуба возникает, как показы­вает анализ, при увели­чении положительного смещения долбяка +х₀т, когда долбяк недорезает у шестерни z\ требуе­мый для нормально­го зацепления пары ко­лес z\ - z₂ эвольвентный профиль.

На рис. 10.40 на Рис. 10.40. Крайние точки контакта шестерни г\ боковой поверхности

с зубьями долбяка АГ,₀ и колеса АГ,₂ (радиусы шестерни z, показаны

кривизны в этих точках соответственно р,₀ и р„) _край_НИе точки контакта:

К\г - при сцеплении

колес z, — z₂ и АГ,о - при нарезании зубьев шестерни z, долбяком z₀, а так­же окружности, проходящие через эти точки с радиусами Г_Кп И Г/по- Кривизна эвольвенты в этих точках характеризуется радиусами р,₂ и р₁₀, проведенными касательно к основной окружности. При этом часть бокового профиля шестерни еК₁₀, нарезанная долбяком, будет эвольвен­той, а ниже расположенная переходная кривая имеет форму удлиненной эпициклоиды, образованной вершинной режущей кромкой долбяка (рис. 10.41). Участок еК_п - рабочий (активный) участок контакта зубьев колес z, — z₂ в зацеплении.

Дата добавления: 2015-09-29