Читайте также:
|
Часто именно эту задачу называют оцениванием состояний, но представляется, что оценивание состояния включают в себя более широкий класс задач, в том числе и обнаружение грубых ошибок.
Суть задачи состоит в следующем: полученные результаты измерений, даже после устранения грубых ошибок, содержит «нормальные» ошибки, соответствующие классу точности телеизмерительного комплекса. Из-за этого точно не соблюдается законы Кирхгофа. Необходимо определить такие оценки параметров режима 
, которые удовлетворяют уравнениям электрической цепи и в то же время наиболее близки к измеряемым значениям.
Несовпадение уравнений цепи возможно при наличии избыточных измерений. Поэтому задача сглаживания сводится к тому, чтобы определить такие оценки , которые наиболее близки к измеренным значениям и удовлетворяют системам контрольных уравнений.
Наиболее часто применяемые методы:
· Метод взвешенных наименьших квадратов
,
где 
- весовая матрица, обратная матрица ковариаций.
Итак, нужно найти min φ при ограничении 
.
В состав слагаемых критерия 
следует вводить данные только тех измерений 
. Точные данные (нулевые сенъекции мощности в транзитных углах и т.п.) достаточно ввести в качестве констант в ограничения и менять их в процессе решения.
В такой подстановке можно учесть и ограничения:
,
где реально пределы измерения параметров режима помогут дополнительно отфильтровать ошибки. Это типичная задача нелинейного программирования.
Могут быть найдены относительно простые соотношения для получения оценок 
, уже сбалансированных с точки зрения наблюдения контрольных уравнений;
Видно, что невязки контрольных уравнений «размываются» по всем измерениям пропорционально их априорной точности и коэффициентам (т.е производной 
), к которым они входят в контрольное уравнение.
Полученные оценки используются для расчетов всех остальных параметров режима. Для этого из выделяется базисный состав данных измерений 
и решается система нелинейных уравнений,
, (**)
где х – модули и фазы напряжений узлов.
Задача (**) не сложнее обычной задачи потокораспределения, но матрица 
может иметь значительно меньшую заполненность, если в состав 
будут включены не инъекции узлов, потоки мощностей и модули напряжения узлов. Кроме того, решение уравнения (**) нужно только тогда, когда требуется получить данные о неизмеренных параметрах режима.
Дата добавления: 2015-11-04; просмотров: 104 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Обнаружение грубых ошибок измерения (плохих данных) | | | Обнаружение ошибок в телесигналах о положении коммутационной аппаратуры |