Вибрационные бункерные загрузочные устройства

Автоматизированная ориентация деталей сборки. Цикловое программное управление. (ЦПУ)

Цикловое программное управление (ЦПУ) применяют в ПР, выполняющих вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования при небольшом числе точек позиционирования манипуляторов по каждой степени подвижности (обычно не более трех) и при сравнительно простых повторяющихся циклах движений. В частности, такие ПР распространены в заготовительном производстве. Последовательность выполнения движений рабочими органами ПР (содержание рабочего цикла) программируется с помощью штекерных панелей, многопозиционных переключателей, программных барабанов и временными устройствами типа реле времени.

Цикловое программное управление обеспечивает обычно позиционирование с помощью механических упоров, располагаемых в крайних положениях по каждой степени подвижности. Для увеличения числа точек позиционирования применяют дополнительные промежуточные выдвижные упоры. Цикловые системы наиболее просты, дешевы и надежны в эксплуатации. Их недостатками являются малая универсальность и ограниченные технологические возможности.

Системациклового программного управления позволяет запрограммировать последовательность и скорость перемещения рабочих органов станка. Программа задается определенным набором коммутирующих элементов на панели управления. При этом значения перемещений рабочих органов станка в состав программ не входят, а определяются переналаживаемыми упорами. Системы ЧПУ отличаются от цикловых (для станков с ЧПУ к основному обозначению добавляют индексы Ф1, Ф2 или ФЗ) тем, что вся программа работы записывается на программоносителе в виде чисел, букв и других символов, включая и перемещения рабочих органов. В результате для переналадки станка с ЧПУ требуются небольшие затраты времени, что и открывает путь автоматизации мелкосерийного и единичного производства.

Вибрационные бункерные загрузочные устройства

Вибрационные бункерные загрузочные устройства (Вибробункер) предназначены для автоматической ориентировки различных объектов (металлических и неметаллических деталей, заготовок и т.д.), а также и для автоматической загрузки обрабатывающих и сборочных машин и систем. ВБЗУ возможно использовать и при приведении деталей в систему (например в процессе упаковки), считывании и других подобных процессах. В зависимости от формы чашки предлагаются два семейства бункеров: с цилиндрическами чашками (БВ) и с коническими чашками (БВК). Оба семейства разработаны в 7-и типоразмерах с номинальными размерами чашек от 100 до 500 мм. Форма и размеры чашки изготовляют согласно заказу параметров ориентированных объектов.

Рассмотрим вибрационные бункерно - магазинные загрузочные устройства. Вибрационные бункерно - магазинные загрузочные устройства представляют собой универсальный вид загрузочных устройств, предназначенных для автоматической подачи в зону сборки или в зону обработки компонентов (ИС, ЭРЭ) заготовок из накопителя (чаши), в котором они находятся в неориентированном (беспорядочном) состоянии. Принцип вибрационного перемещения используется как в бункерно-магазинных, так и лотковых устройствах и делает их универссальными, так как позволяет перемещать самые роазнообразные по конфигурации изделия. При этом сравнительно просто решаются задачи ориентирования деталей по заданному закону, используя механические средства ориентации (рис. 6) (упоры, вырезы, прорези и др.) - электромагнитные и магнитоэлектрические. Первые осуществляют пассивную и активную ориентацию. Пассивной будем считать такую ориентацию, при которой неправильно ориентированная деталь сбасывается на дно накопителя для повторного захвата, при котором она может оказаться ориентированной правильно. Активные средства ориентации неправильно ориентированное тело поворачивают в требуемое положение.

Дата добавления: 2015-10-24