Типы электродвигателей для гироскопов.

1) Двигатели постоянного тока.

Применялись изначально [1].

ДПТ с параллельным и независимым возбуждением имеют достаточно жесткую характеристику, т.е. их скорость вращения с изменением момента нагрузки изменяется незначительно [5].

Недостатки [1]:

- общие недостатки, присущие коллекторной машине постоянного тока;

В частности, вследствие износа щеток и коллектора и наличия вращающейся обмотки якоря возрастает возможность разбалансировки и загрязнения прибора. Практически трудно обеспечить удовлетворительную коммутацию при вакуумированном выполнении гиродвигателя [1].

- невысокая скорость вращения (обычно не превышает 12000–14000 об/мин) и невысокая стабильность этой скорости.

Как следствие, невысокий кинетический момент [5].

2) Вентильный двигатель [1].

За счет наибольшего отношения момента к току эти двигатели обладают лучшими характеристиками по быстродействию и меньшими габаритами. Проблема их использования связана с реализацией бесконтактного датчика положения, обеспечением стабильности скорости вращения.

3) Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором [1].

Удовлетворяет большинству требований, и получил широкое применение в гироскопии.

Рис. 4. Эскиз конструкции АД обращенного исполнения [5]

С целью увеличения момента инерции применяют обращенную конструкцию АД, когда статор 1 находится внутри ротора [5] (рис. 4). В маховик 3 запрессован сердечник ротора с короткозамкнутой обмоткой 5. Недостаток [1]: - зависимость скорости вращения не только от изменения параметров, источника питания, но и от изменения момента нагрузки. Поэтому высокие требования к стабильности кинетического момента не могут быть обычно удовлетворены с помощью асинхронных гиродвигателей.

4) Гистерезисный двигатель [1].

Нашел преимущественное применение [1].

Достоинства [1]:

- механическая характеристика обеспечивает надежный пуск и вход в синхронизм любой инерционной массе, если статический момент нагрузки меньше электромагнитного

- простота и монолитность конструкции ротора.

- обеспечение стабильной скорости вращения на уровне стабильности частоты питания (не более 0,01...0,001%).

Дата добавления: 2015-10-02