Исходные данные для выполнения работы

1. Максимальное заданное динамическое отклонение регулируемого параметра,

2. Статическая ошибка регулирования,

3. Время регулирования,

4. Перерегулирование, П

5. Ступенчатое изменение входного параметра,

6. Параметры объекта управления: К_об, T_об, t_об

В качестве передаточной функции объекта управления взять последовательное соединение инерционного звена первого порядка и звена чистого запаздывания:

(5.1)

К_об – коэффициент передачи объекта;

Т_об – постоянная времени (мера инерции объекта);

t_зап – время запаздывания.

Таблица 4.

Варианты заданий

№ варианта	Регулируемая величина X, единица ее измерения и предел	Параметры объекта управления	Предельные показатели регулирования	Изм-ие входного парам-а
Коб	Tоб	tоб				П
	Температура в печи, T=1300 °C
	Температура в печи, T=1100 °C
	Температура в агрегате, T=900 °C
	Расход воздуха на печь, F=200 м^3/ч		0,3	0,15
	Расход воздуха, F=400 м^3/ч		0,25	0,15
	Расход кислорода, F=100 м^3/ч		0,3	0,1
	Расход газа на агрегат, F=500 м^3/ч		1,1	0,2
	Расход газа, F=600 м^3/ч		0,2	0,15
	Расход мазута, F=150 кг/ч			0,1
	Давление в печи, P=50 Па	1.0				0,2
	Давление в агрегате, P=250 кПа	0,3			0,5	0,1
	Давление в трубопроводе, P=0,1 МПа	0,4				0,2
	Давление в агрегате, P=0,25 кПа	0,5				0,3
	Уровень жидкости, L=2 м	0,5			0.9	0,3
	Уровень воды в котле, L=0,5 м	0,2			0,5	0,1
	Уровень жидкости, L=0,4 м	0,6			0,3	0,1
	Влажность дутья, М=50 г/м^3	0,6			2,5	0,6
	Температура в агрегате, T=1350 °C
	Температура в агрегате, T=1250 °C
	Уровень сыпучих, L=2 м	0,2			0,6	0,1
	Расход воздуха на печь, F=200 м^3/ч		0,4	0,15			1,6
	Расход газа, F=600 м^3/ч		0,3	0,15
	Давление в агрегате, P=0,25 кПа	0,7				0,5
	Уровень жидкости, L=0,4 м	0,8			0,8	0,3
	Температура в печи, T=1300 °C

Дата добавления: 2015-10-24