Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Технологические схемы применения харвестеров

ЛАБОРАТОРНАя работа | Конструкции харвестеров | Системы управления харвестерными процессорами |


Читайте также:
  1. Абстрагирование и идеализация как приемы в построении теоретического знания. Мысленный эксперимент, его сущность, сфера применения и познавательный статус.
  2. Автогенераторные схемы пьезорезонаторных датчиков.
  3. Автогенераторные трехточечные схемы.
  4. Акт применения права: понятие, признаки, виды. Отличие акта применения права от нормативно-правового акта и акта толкования норм права.
  5. АКТИВАЦИЯ СХЕМЫ
  6. Билет № 9, вопрос № 4.Правила применения технических устройств на опасных производственных объектах.
  7. В области Государственного регулирования отношений, возникающих в сфере обращения лекарственных препаратов доля медицинского применения

Как отмечалось выше, харвестер работает в комплексе с одним или двумя форвардерами. В состав технологического процесса входят следующие операции: валка деревьев, обрезка сучьев, раскряжевка хлыстов и окучивание сортиментов харвестером; сбор и погрузка сортиментов (минипачек) на грузовую платформу форвардера, подвозка и разгрузка их с подсортировкой сортиментов в штабели у лесовозной дороги. Эффективность работы комплекса машин будет в значительной мере зависеть от согласованной работы операторов и рационального выполнения ими соответствующих операций. Ввод в эксплуатацию нового харвестера желательно осуществлять на сплошных рубках, где у оператора есть возможность приобретать навыки в управлении машиной без угрозы повреждения стоящих деревьев.

На сплошной рубке однозахватному (грейферному) харвестеру наиболее подходит веерный способ работы. Ширина пасек (разрабатываемой ленты) должна быть около 10…15 м. Расстояние между волоками должно быть не менее двух длин бревна.

Машина устанавливается на расстоянии примерно в две ширины харвестера от края делянки в нескольких метрах от деревьев. Валят деревья в такой последовательности, чтобы сучья не оказались на пачках сортиментов. Их можно валить по одной из схем, приведенных на рис. 15. Способ, когда деревья валят, если смотреть из кабины веерообразно и формируют пачки в противоположной от машины стороне либо под стрелой, представлен на рис. 15, а. Способ, когда деревья валят крест-накрест перед машиной, откуда они легко могут быть перемещены к ближайшим пачкам, показан на рис. 15, б.

Рис. 15. Способы и очередность валки деревьев харвестером

Плоскость пропила должна быть чуть выше шейки верхнего корня, чтобы пень остался как можно более низким и не образовывались расщепления и сколы. Если дерево не может быть повалено харвестером без повреждения, его следует повалить бензиномоторной пилой вручную. Нельзя двигать грейферный агрегат во время пиления. Ствол необходимо перепиливать полностью, не ломая его. При глубоком снеге агрегат опускают вдоль ствола вальцами.

Основная цель при работе грейферным харвестером заключается в том, чтобы производить обработку деревьев с минимальным их перемещением. Необходимое перемещение дерева осуществляется в процессе обрезки сучьев (подачи).

При выполнении сплошнолесосечных рубок без сохранения подроста обе полупасеки могут разрабатываться после прорубки волока, либо одновременно с ним. В последнем случае вначале валят деревья, расположенные на волоке. Очередность и направление валки деревьев показаны на рис. 15, в. Они планируются на каждой стоянке харвестера. Необходимо обрабатывать с одной стоянки все доступные деревья, используя для этого вылет манипулятора. Деревья, которые расположены далее 4 м от края волока, как правило, обрабатываются на той же стороне полупасеки. Обрезка сучьев в этом случае производится под стрелой, что сокращает перемещения манипулятора и увеличивает производительность харвестера.

Направление валки выбирается так, чтобы дерево было не только легко обрабатывать, но и удобно формировать пачки сортиментов. В целях облегчения их подбора и подсортировки форвардером, оператор харвестера должен укладывать пиловочник и балансы в разные пачки, желательно перпендикулярно к волоку. Место укладки сортиментов определяется до начала валки. Обрабатываемое дерево должно удерживаться как можно ближе к земле, но все же настолько высоко, чтобы срезанные сучья могли свободно падать на землю, не зависая на технологическом оборудовании. При обрезке сучьев необходимо использовать инерцию и массу дерева. Работая на постоянных оборотах двигателя и добавляя их при необходимости, когда обрезаются толстые сучья, рекомендуется дополнительно делать встречное движение стрелой манипулятора при подаче дерева. Раскряжевку следует производить без расщеплений и сколов, помня, что правильное ее выполнение сохраняет ценность древесины.

При проведении несплошных рубок харвестером, особенно важно всеми способами избегать повреждения почвы, стволов и корней, так как, например, основной целью прореживания является предоставление лучшим деревьям дополнительного пространства для роста. При прореживании однозахватным харвестером деревья не подвергаются предварительному клеймению. У оператора имеется возможность и без клеймения выбирать самые подходящие с биологической и технической точки зрения деревья для прореживания. Однако, поврежденные с вершины или в других частях деревья следует все же размечать. Прореживание начинают с разметки волока (технологического коридора) бумажными лентами. Разметку следует произвести с такой частотой, чтобы из кабины одновременно были видны 2 – 3 ленты. Подходящее расстояние между волоками составляет 25…30 м. Их ширина должна быть 4 м. Волоки следует прокладывать по возвышенным, хорошо несущим местам, избегая боковых уклонов. При их прокладке следует использовать с пользой лесные поляны, края лесосек и прореженные участки.

Деревья спиливают и валят с учетом расположения групп подроста и оставляемого на доращивание древостоя. Волок при этой технологии может быть как прямолинейным (рис. 16, а), что упрощает трелевку, так и непрямолинейным (рис. 16, б) вследствие огибания харвестером куртин подроста, одиночных деревьев хозяйственно ценных пород и других препятствий. Непрямолинейные волоки снижают ветровую нагрузку на насаждение, однако уменьшают расстояние между технологическими стоянками машины по причине необходимости обеспечения доступности и ограничения повреждений деревьев, остающихся на лесосеке.

В скандинавских странах при проведении несплошных рубок, в основном, применяют следующие методы на базе однозахватных харвестеров.

В полностью машинизированном методе расстояние между волоками принято 20 м (рис. 16, а). При максимальной зоне обработки звеньев харвестер может обрабатывать всю зону между волоками, где выборочно срезают отдельные деревья. Ширина пасечного волока, с которой полностью удаляют деревья, составляет 4 м.

При втором полностью машинизированном методе расстояние между волоками достигает 30 м. При этом необработанную зону между волоками рубят с так называемой промежуточной зоны, когда харвестер съезжает с волока (едет между волоками) и срезает деревья, которые не достает с волока.

Технология с заездами харвестера на полупасеки (рис. 16, в) может рассматриваться как вариант технологии с волоком посередине пасеки с увеличенной ее шириной до четырех эффективных вылетов манипулятора (4R). Заезды на смежных полупасеках необходимо выполнять по дуге, что обеспечивает плавное их примыкание к волоку со смещением на два эффективных вылета манипулятора (2R).

Возможность использования харвестера при работе в трех режимах позволяет увеличить расстояние между пасечными волоками до четырех вылетов манипулятора (рис. 16, г). Ширина пасеки по такой технологии равна 6R. Вначале разрабатываются смежные пасечные волоки, отстоящие друг от друга на расстоянии 4R и прилегающие к ним ленты, досягаемые для манипулятора харвестера. Работа при этом ведется в режиме валка – обрезка сучьев – раскряжевка. Затем харвестер переходит для работы на оставленную между волоками полосу леса. Перемещаясь по центру этой полосы таким образом, чтобы наносимый ущерб лесу был минимальным, харвестер выполняет только валку деревьев, назначенных в рубку, под прямым углом к волоку вершинами по направлению к ближайшему из волоков. Обрезка сучьев и раскряжевка этих деревьев осуществляется во время повторного прохода харвестера с волоков. Обрезка сучьев производится при этом от вершины к комлю, а раскряжевка в обратном направлении. Данная технология позволяет сосредоточить на волоке повышенное количество порубочных остатков, сократить трудозатраты на очистку лесосеки от них и рекомендуется на грунтах с невысокой несущей способностью.

Рис. 16. Схемы разработки лесосеки грейферным харвестером при полностью машинизированном методе

Уменьшить длину пасечных волоков на лесосеке позволяет метод работы харвестера со вспомогательным коридором (импровизированным волоком) (рис. 16, д). При работе харвестера на вспомогательном коридоре, как и на волоке, выполняется весь цикл операций: валка, обрезка сучьев, раскряжевка и пакетирование сортиментов. Пачки при этом укладываются на максимальном удалении от машины. Этим обеспечивается доступность пачек, сформированных харвестером при работе на вспомогательном коридоре, для манипулятора форвардера. Форвардер, на который приходится основная часть повреждения почвы, подроста и оставляемого древостоя, работает лишь на волоках, удаленных друг от друга на расстояние примерно 3,5 эффективных вылета манипулятора харвестера.

В полумеханизированном методе расстояние между волоками составляет 30 м. Харвестер работает на волоке, срезает и обрабатывает деревья на волоке и выборочно по обе стороны от него в зоне вылета манипулятора. Деревья, расположенные в промежуточной зоне, срезают вручную с помощью бензопилы в направлении волока (рис. 17, а) или все деревья в сторону каждого второго волока.

Последний вариант уменьшает число проходов харвестера при обработке деревьев. После этого машина с волока раскряжевывает их на сортименты. Сначала харвестерная головка очищает ствол от сучьев в направлении от вершины к комлю. Затем, опустив хлыст, она подхватывает его за комель и, протаскивая его, осуществляет отмер длин, раскряжевку и укладку сортиментов у волока. Для нормальной обработки деревьев, поваленных бензиномоторной пилой при полумеханизированном методе, грейферным харвестером сначала прорезают полосу собственно трелевочного волока, а затем прореживают рабочую зону, доступную данному типу гидроманипулятора.

Рис. 17. Схемы разработки лесосеки харвестером при полумеханизированном методе: 1 – харвестер; 2 – поваленные бензопилой деревья; 3 – растущий лес; 4 – волок; 5 – сортименты; 6 – пеньки

Потребность в ручной валке можно уменьшить путем выезда машины за пределы волока (рис. 17, б), обеспечивая агрегату таким образом больший доступ к деревьям. Этот метод целесообразно применять при интенсивной выборке деревьев, когда от волока уже имеются проходы в лес. Оставшиеся в промежуточной зоне деревья валят бензиномоторной пилой и обрабатывают харвестером при повторном проходе (рис.17, в).

В ряде стран Европы на рубках ухода с использованием харвестера применяют трехступенчатую технологию (рис. 18). На 1-й ступени работы харвестер прорубает трассы трелевочных волоков шириной 3,5 м, расстояние между которыми не менее 40 м. На 2-й ступени ведут выборочную рубку деревьев в зонах, расположенных по обеим сторонам трелевочного волока в зоне манипулятора. На 3-й ступени вальщик леса бензиномоторной пилой осуществляет выборочную рубку деревьев в зонах, находящихся за пределами радиуса действия манипулятора. Подтаскиванием сваленных бензиномоторной пилой деревьев занимается тот же вальщик, который использует для этих целей радиоуправляемую лебедку, установленную на тракторе. В этом случае функции харвестера сводятся к очистке деревьев от сучьев, раскряжевке стволов и укладке сортиментов у волока. Все три ступени разделены во времени.

Приведенные выше схемы работы однозахватных харвестеров как на рубках главного, так и промежуточного пользования, являются наиболее типичными. Однако, в зависимости от конкретных природно-производственных условий, они могут трансформироваться в другие.

Рис. 18. Трехступенчатая технология рубок ухода за хвойными насаждениями с использованием харвестера: 1 – харвестер; 2 – пачка сортиментов; 3 – технологический коридор для харвестера и форвардера; 4 – лесовозная дорога; 5 – пачки деревьев; 6 – бензиномоторная пила; 7 – радиоуправление лебедкой; 8 – лебедка

При сплошных рубках главного пользования в крупных лесонасаждениях на лесосеках с хорошей несущей способностью грунтов в пересеченной местности харвестер флангового действия, либо полноповоротный харвестер могут разрабатывать ленту шириной около 10 м (рис. 19, а). При использовании валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины флангового действия дерево сначала захватывают и срезают валочной головкой, а затем подают в процессорную головку для обрезки сучьев и раскряжевки. Срезание деревьев, как и одномодульным харвестером, осуществляется перед собой и слева по ходу движения машины. Заготовленные сортименты раздельно укладываются в пачки вдоль трелевочного волока справа по ходу движения харвестера. Порубочные остатки возможно укладывать на волок или вдоль него.

При санитарных или группово-постепенных рубках разработка лесосек также может вестись "узкими лентами" по технологической схеме приведенной на рис. 19, б.

Валка деревьев, их очистка от сучьев и раскряжевка начинается харвестером вдоль границы окна на ленте шириной 6…10 м перед собой и справа по ходу движения машины. На этой же ленте, справа по ходу движения харвестера раздельно укладываются и пачки сортиментов. По мере удаления харвестера на безопасное расстояние в работу вступает форвардер, которые перемещается по волоку, выстланному порубочными остатками, и загружает на себя сортименты, также расположенные справа по его ходу. В такой последовательности разработка лент в окне (пораженной зоне) продолжается до последней ленты. На ней, направление валки и обработки деревьев меняется на противоположное, с таким расчетом, чтобы выпиленные сортименты и порубочные остатки оказались в границах окна.

Если на сплошнолесосечных рубках главного пользования заготавливаются не только сортименты (балансы), но и полухлысты или комбинированные кряжи, для вытрелевки последних могут использоваться тракторы для бесчокерной трелевки с пачковым захватом (скидеры). Возможная технология работ такой системы машин приведена на рис. 19, в. Расстояние между волоками 6…10 м определяется вылетом манипулятора харвестера, который укладывает сортименты (долготье и короткомерные) в раздельные пачки на смежную от разрабатываемой ленту. При достижении безопасного расстояния от харвестера, скидером, начиная с ближнего конца лесосеки, осуществляется трелевка пачек долготья в направлении перпендикулярном к оси волока. По мере обеспечения фронта и безопасных условий работы, оставшиеся пачки короткомерных сортиментов загружает на себя и вывозит к месту штабелевки и отгрузки форвардер, который перемещается по пасечным волокам. Учитывая повреждение машинами лесных почвогрунтов на значительной площади лесосеки, такая технология работ допускается при последующем искусственном лесовозобновлении.

а б
в     Рис. 19. Схемы заготовки сортиментов харвестерами узкими лентами

При всех рассмотренных схемах на труднодоступных для харвестеров участках и при невозможности обработки деревьев с помощью машин (большой диаметр, неправильная форма или неудобный наклон ствола и т.п.) валку деревьев, обрезку сучьев и раскряжевку хлыстов осуществляет вальщик с помощью бензиномоторной пилы. Предварительная уборка кустарника, валежника, а при сплошных рубках и маломерных деревьев (d1,3 £ 12 см), которые заготавливаются в первый прием иными системами машин (например бензиномоторная пила и малогабаритный трелевочный трактор) позволяет увеличить производительность харвестеров до 5…23 % за счет улучшения условий труда (доступности, обзорности и др.) и увеличения среднего объема хлыста. Повышает эффективность работы системы харвестер + форвардер устройство на лесосеке объездных волоков.

Принципы работы харвестеров

Харвестер во время работы перемещается задним ходом. С любой стоянки он валит и обрабатывает деревья, растущие в рабочей зоне гидроманипулятора. Перед захватом очередного дерева технологическое оборудование поворачивают в вертикальное положение (рис. 22, а) и направляют на дерево, которое захватывают по возможности ниже с противоположной стороны от направления валки (рис. 20, б) и спиливают.

Рукоятью гидроманипулятора осуществляется толчок и дерево падает на растущий лес, что гасит скорость падения и предотвращает резкие динамические усилия на грейфер и гидроманипулятор. Далее дерево обрабатывают аналогично как процессором в горизонтальном положении с очисткой ствола от сучьев и раскряжевкой на сортименты (рис. 20, в, г, д). При глубоком снеге дерево захватывают на высоте 0,5…1 м и включением протаскивающего механизма грейфер опускают по стволу (рис. 20, е).

Рис. 20. Технология работы харвестера: а – поворот грейфера в вертикальное положение; б – захват и спиливание дерева; в – подтаскивание дерева в зону обработки; г – процесс обработки; д – перенос сучьев на волок для его укрепления; е – опускание грейфера по дереву

 


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 1076 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Перспективные системы управления харвестерами| Производительность валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)