Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Блок модели динамического объекта State-Space

Блок сохранения данных в файле То File | Блок сохранения данных в рабочей области То Workspace | Концевой приемник Terminator | Использование блока Outport в подсистемах | Блок вычисления производной Derivative | Интегрирующий блок lntegrator | Блок Memory | Блок фиксированной задержки сигнала Transport Delay | Блок управляемой задержки сигнала Variable Transport Delay | Блок передаточной функции Transfer Fcn |


Читайте также:
  1. Ghosting показывает положения объекта вблизи предыдущего ключа
  2. I. Основные модели социальной политики за рубежом
  3. UML - унифицированный язык моделирования. Диаграмма прецедентов и диаграмма отношений сущностей.
  4. VI. Модели макроэкономического равновесия.
  5. А. Бандура считает подражание родом социального научения. Организм человека воспроизводит действия модели, не всегда понимая их значение.
  6. Аварии на пожаро- и взрывоопасных объектах
  7. Аварии на химически опасных объектах

Назначение:

Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

,

где

x – вектор состояния,
u – вектор входных воздействий,
y – вектор выходных сигналов,
A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно.

Размерность матриц показана на рис. 9.3.11 (n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число выходных сигналов).

Рис. 9.3.11. Размерность матриц блока State-Space

Параметры:

1. A –Матрица системы.

2. B – Матрица входа.

3. C – Матрица выхода

4. D – Матрица обхода

5. Initial condition – Вектор начальных условий.

6. Absolute tolerance — Абсолютная погрешность.

На рис. 9.3.11 показан пример моделирования динамического объекта с помощью блока State-Space. Матрицы блока имеют следующие значения:

Рис. 9.3.12. Пример использования блока State-Space.

[Скачать пример]


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 56 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Блок передаточной функции Zero-Pole| Запуск Simulink

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.004 сек.)