|
Читайте также: |
Далее необходимо откалибровать компас. Повторно калибровать компас необходимо в случаях перемещения точки крепления модуля GPS на шасси или раме, и в случае изменения конфигурации квадрокоптера. А так же, если сделали сброс настроек до заводских, или приехали полетать в другое место.
Войти в процедуру калибровки можно с помощью переключателя режимов полета, переключая тумблер из режима GPS в режим Manual от 6-ти до 10-ти раз. Далее светодиод полетного контроллера загореться постоянным желтым цветом. После этого вращаем квадрокоптер выдерживая угол в 45 градусов в горизонтальной плоскости до тех пор пока не загорится зеленый сигнал светодиода. После этого вращаем квадрокоптер выдерживая угол в 45 градусов в вертикальной плоскости до тех пор пока зеленый сигнал не погаснет.
Рисунок 2. - Порядок калибровки компаса
Если процедура калибровки прошла успешно то индикация погаснет, если появится часто мигающий красный сигнал это означает что процедура калибровки прошла со сбоем и повторяем её снова. Перед повтором процедуры перемещаемся в другое место.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 76 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Установка параметров по умолчанию. | | | Базовая калибровка квадрокоптера. |