6 страница

х_i - расстояние от центра массы i -ой части крана до оси его вращения.

Величина углового ускорения е при разгоне механизма может быть найдена по допускаемому линейному ускорению груза j_д (табл. 5.10)

;

Если грузоподъемный кран работает на открытом воздухе, то учитывают еще и момент сопротивления от ветровой нагрузки, максимальное значение которого равно

где , , - соответственно ветровая нагрузка рабочего состояния на поворотную часть крана, груз и противовес;

, – расстояния по горизонтали от оси вращения крана до центров ветрового давления поворотной части и противовеса.

Если грузоподъемный кран установлен на площадке с уклоном, то при повороте груз и элементы поворотной части перемещаются не в горизонтальной плоскости, а вверх или вниз под углом а к горизонтали. Особенно это обстоятельство характерно для стреловых самоходных или башенных кранов, допускаемый уклон подкранового пути которых составляет по нормам содержания а=0,005.

Связанное с уклоном дополнительное сопротивление повороту определяют по формуле

,

а момент сопротивления от уклона

Влиянием узлов крана в этом случае пренебрегают, полагая, что они при повороте уравновешивают друг друга.

Таким образом, с учетом сказанного выше максимальный момент сопротивления повороту крана составит

.

Необходимая статическая мощность привода механизма поворота для работы с номинальным грузом в закрытом помещении равна

(кВт),

где n_кр – частота вращения крана (об/мин);

М_с - статический момент сопротивления (Нм);

В самых же неблагоприятных условиях работы (т.е с учетом уклона и ветровой нагрузки) статическую мощность электродвигателя определяют по формуле

,

а пусковую его мощность

.

6. УСТОЙЧИВОСТЬ СВОБОДНО СТОЯЩИХ КРАНОВ.

Для свободно стоящих грузоподъёмных кранов их устойчивость имеет первостепенное значение. Кран удерживается от опрокидывания благодаря удерживающему моменту М_уд, создаваемому силой тяжести крана относительно ребра его возможного опрокидывания. Потеря же устойчивости может произойти под действием опрокидывающего момента М_опр, являющегося произведением опрокидывающей силы (вес груза, сила давления ветра) на расстояние от точки приложения силы до ребра опрокидывания.

Согласно правилам Росгортехнадзора всегда, даже при самых неблагоприятных сочетаниях действующих нагрузок, удерживающий момент должен превышать опрокидывающий не менее, чем на 15%. Для количественной оценки запаса устойчивости введены коэффициенты грузовой К_г и собственной К_с устойчивости крана. Грузовую устойчивость крана проверяют для расчётного случая (рис.6.1.), когда кран установлен на рабочей площадке с предельно допустимым уклоном в сторону груза. Груз номинальной массы поднимают при максимальном вылете стре­лы, повернутой перпендикулярно к ребру возможного опрокидывания. Учитываются и дополнительные нагрузки: максимальная для рабочего состояния сила ветра Р_в, направленная в неблагоприятном направлении, силы инерции Р_ин„ возникающие при пусках и торможениях механизмов подъема, поворота и передвижения. В этих условиях коэффициент запаса грузовой устойчивости рассчитывают по формуле:

.

При этом считают, что ветровая нагрузка приложена в центре парусности крана, а силы инерции в центре масс.

Рис. 6.1 Расчетная схема к определению коэффициента запаса грузовой устойчивости.

ц.п. - центр парусности крана,

ц.м.- центр масс крана,

р.о. -ребро возможного опрокидывания.

В формулу включены:

М_G - удерживающий момент создаваемый собственным ве­сом частей крана;

- опрокидывающий момент от сил инерции с учетом центробежных сил поворачивающегося крана;

М_в - опрокидывающий момент от силы ветра;

М_гр - опрокидывающий момент от силы тяжести груза.

Иначе выглядит расчетная схема (рис.6.2,) при проверке запаса собственной устойчивости крана, который в этом случае установлен на площадке с обратным уклоном в сторону противовеса. В том же направлении действует предельная ветровая нагрузка нерабочего состояния (табл. 6.1). Стрела поднята в положение минимального вылета, груз отсутствует.

Рис. 6.2. Расчетная схема к определению коэффициента запаса собственной устойчивости

Поскольку в различных географических пунктах ветер неодинаков вся территория России разделена на семь расчетных районов с различными в каждом районе предельными значениями ветровых нагрузок. Европейская часть отнесена к районам 1-3, побережья южных морей и горные области Кавказа - к районам 4-5, а северные и северно-восточные побережья - к районам 6-7,

Таблица 6.1

Удельная ветровая нагрузка q

Ветровой район
Предельно воз- можная скорость ветра
q, Па

Запас собственной устойчивости проверяют по формуле

.

К этому следует добавить, что правила Росгортехнадзора требуют при проверке устойчивости крана дополнительно рассчитывать значение коэффициента К_г по упрощенной методике без учета ветровых и инерционных нагрузок

,

где M_G - удерживающий момент от веса частей крана, определяемый без учета уклона рабочей площадки.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Разрывное усилие каната Р, кН

Канат ЛК-Р 6x19 (1+6+6/6)+1 о.с. ГОСТ 2688-80	Канат ЛК-РО 6x36 (1+7+7/7+14)+1 о.с. ГОСТ 7668-80	Канат ЛК-РО 6x36 (1+7+7/7+14)+7x7(1+6) ГОСТ 7669-80
Диаметр каната, мм	Маркировочная группа, мПа	Диаметр каната, мм	Маркировочная группа, мПа	Диаметр каната, мм	Маркировочная группа, мПа
9,9	51,85	53,85	11,5	70,95	75,1	10,5	70,45	71,8
11,0	66,75	68,8	13,5	96,3	101,5	13,0	106,5	108,5
12,0	76,2	78,55	15,0	111,5	116,5	14,5	128,0	130,0
13,0	86,3	89,0	16,5	144,0	150,0	16,0	162,0	165,0
14,0	105,0	108,0	18,0	171,5	175,5	17,5	193,0	196,0
15,0	122,0	125,5		210,0	215,0	19,5	238,5	242,5
16,5	147,5	152,0	22,0	252,5	258,5	21,0	284,0	289,5
18,0	176,0	181,5	23,5	294,0	304,0	23,0	334,5	341,0
19,5	203,0	209,0	25,5	344,0	352,0	25,0	389,0	396,0
21,0	236,0	243,5	27,0	387,5	396,5	26,5	436,0	444,0
22,5	267,0	275,0	29,0	444,0	454,5	28,0	497,0	506,5
24,0	304,5	314,0	31,0	505,0	517,0	30,0	568,0	579,0
25,5	345,0	355,0	33,0	574,0	588,0	32,5	649,0	661,5
27,0	388,0	399,5	34,5	629,5	644,5	35,5	772,5	787,5
28,0	421,0	434,0	36,5	686,5	703,0	36,5	861,0	877,5

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Подвески крюковые крановые

Грузоподъём- ность Q, т	Группа режима работы	Типоразмер подвески по стандарту	Диаметр каната, dК, мм	Расстояние между наружными блоками, мм
Крюки однорогие
3,2	1М-4М	1-3, 2-366	11-14	-
--//--	5М	1-3, 2-406	--//--	-
--//--	6М	1-3, 2-500	--//--	-
	1М-4М	1-5-406	14-17	-
--//--	5М	1-5-500	--//--	-
--//--	6М	1-5-610	14-18	-
--//--	1М-4М	2-5-336	11-14
--//--	5М	2-5-406	--//--	--//--
--//--	6М	2-5-500	--//--	--//--
	1М-4М	2-8-406	14-17
--//--	5М	2-8-500	--//--	--//--
--//--	6М	2-8-610	14-18	--//--
	1М-4М	2-10-406	14-17	--//--
--//--	5М	2-10-500	--//--	--//--
--//--	6М	2-10-610	14-18	--//--
--//--	1М-4М	3-10-336	11-14

Продолжение прил. 2

--//--	5М	3-10-406	--//--
--//--	6М	3-10-500	--//--
12,5	1М-4М	3-12, 5-406	14-17
--//--	5М	3-12, 5-500	--//--	--//--
--//--	6М	3-12, 5-610	14-18	--//--
	1М-4М	3-16-406	14-17	--//--
--//--	5М	3-16-500	--//--	--//--
--//--	6М	3-16-610	14-18	--//--
--//--	1М-4М	4-16-406	--//--
--//--	5М	4-16-500	--//--	--//--
--//--	6М	4-16-610	--//--	--//--
	1М-4М	4-20-406	--//--	--//--
--//--	5М	4-20-500	--//--	--//--
--//--	6М	4-20-610	14-18	--//--
	1М-4М	4-32-610	18-23	--//--
--//--	5М	4-32-710	--//--	--//--
--//--	6М	4-32-810	--//--	--//--
	1М-4М	5-50-710	23-28
--//--	5М	5-50-810	--//--	--//--
--//--	6М	5-50-960	--//--	--//--

Окончание прил. 2

Крюки двурогие ПО «Сибтяжмаш»
	1М	4-80-800
	2М	4-100-800	--//--
	3М	6-125-800
	4М	8-160-800
	1М	4-200-1100
	2М	4-250-1100
	4М	8-320-1100	--//--

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Тип электродвигателей

Обозна- чение двигателя	Мощность в кВт при группах режимов работы	Частота вращения об/мин	Макси- мальный момент, Нм	Маховой момент, Нм^2
1М, 2М, 3М	4М	5М, 6М
Электродвигатели с короткозамкнутым ротором
	2,0
МТKF 011-6		1,7				0,78
			1,4
	3,1
МТKF 012-6		2,7				1,05
			2,2
	4,5
МТKF 111-6		4,1				1,75
			3,5
	6,5
МТKF 112-6		5,8				2,53
			5,0
	10,5
МТKF 211-6		9,0				4,29
			7,5
	10,5

Продолжение прил. 3

МТKF 311-8		9,0				10,7
			7,5
	14,0
МТKF 311-6		13,0				8,26
			11,0
	15,0
МТKF 312-8		13,0				15,09
			11,0
	19,5
МТKF 312-6		17,5				11,7
			15,0
	22,0
МТKF 411-8		18,0				20,9
			15,0
	30,0
МТKF 411-6		26,0				29,25
	30,0
МТKF 412-8		27,0				18,5
			22,0
	40,0
МТKF 412-6		36,0				24,8
			30,0

Электродвигатели с фазным ротором
	2,0
МТF 011-6		1,7				0,82
			1,4
	3,1
МТF 012-6		2,7				1,13
			2,2
	4,5
МТF 111-6		3,5				1,83
			3,0
	2,0
МТF 011-6		1,7				0,82
			1,4
	3,1
МТF 012-6		2,7				1,13
			2,2

Продолжение прил. 3

МТН 111-6	-	3,5	-			1,83
МТF 111-6	-	4,1	-			1,87
МТН 112-6	-	5,3	-			2,61
	6,5
МТF 112-6		5,8				2,61
			5,0
МТН 211-6	-	8,2	-			4,48
	10,5
МТF 211-6		9,0				4,48
			7,5
	10,5
МТF 311-8		9,0				10,7
			7,5
МТH 311-8	-	9,0				10,7
	14.0
МТF 311-6		13,0				8,77
			11,0
МТH 311-6	-	13,0	-			8,77
	15,0
МТF 312-8		13,0				15,09

Дата добавления: 2015-08-26