Список деталей для воздушной мышцы

• (1) Воздушная мышца, длина 150 мм с подводящей трубкой 4 мм

• (1) Крышка полиэтиленовой бутылки с предохранительным клапаном

• (1) Трехпозиционный воздушный клапан

• (1) Переходник для воздушного насоса

• (1) Ножной воздушный насос с максимальным давлением до 7 кгс

• (1) воздушная трубка диаметром 4 мм

• (1) медицинская прозрачная трубка (для быстрой разборки)

Список деталей для интерфейса IBM

• (1) Трехпозиционный электрический воздушный клапан, управляемый соленоидом постоянного тока 5 В, максимальное давление 6,3 кгс

• (1) разъем DB 25

• (1) ИС логический буферный элемент 4050HCT

• (1) Транзистор TIP 120 NPN Darlington

Детали можно заказать в:

Images Company

39 Seneca Loop

Staten Island, NY 10314

[phone]

http://www.imagesco.com

Поставщики

Jameco Electronics

1355 Shoreway Road

Belmont, CA 94002

[phone]

JDR Electronics

1850 South 10 Street

San Jose, CA 95112

(800) 538 – 5000

Images SI, Inc.

39 Seneca Loop

Staten Island, NY 10314

[phone]

Магазины Radio Shack

Смотрите адреса ближайших магазинов в местных телефонных справочниках.

Оглавление

· Введение

· Благодарности

· Глава 1. Начало

· Зачем создавать роботов?

· Применение роботов

· Исследования

· Использование роботов в промышленности

· Проектирование и моделирование

· Опасные производства

· Эксплуатация и ремонт

· Роботы-пожарные

· Роботы в медицине

· Нанотехнологии

· Военные роботы

· Война роботов

· Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов

· Домашние роботы

· Как попасть в «десятку»?!

· Другие применения

· Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект

· Искусственный интеллект

· Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте

· Является ли сознание жизнью?

· Искусственная жизнь

· Нанороботы – мы живые существа?

· Немного истории

· Совершеннее, чем мы

· Запертая клетка

· Биотехнологии

· Нейронные сети – ожидания против реальности

· Что такое нейронные сети?

· Что такое искусственный интеллект?

· Использование нейронных сетей в роботах

· Микросети

· Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура

· Глава 3. Системы питания

· Фотоэлектрические элементы

· Строим солнечный двигатель

· Батареи

· Емкость батарей

· Напряжение батареи

· Гальванические элементы

· Аккумуляторные батареи

· Обобщение

· Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов

· ЗУ с питанием от солнечных батарей

· Топливные элементы-батареи с топливным баком

· Если не сейчас, то когда?

· Глава 4. Системы движения и привода

· Воздушные мышцы

· Применение

· Принцип работы воздушной мышцы

· Нитиноловая проволока

· Соленоиды

· Кольцевые соленоиды

· Шаговые двигатели

· Схема управления шагового двигателя

· Сервомоторы

· Двигатели постоянного тока

· Мостовая схема управления двигателем постоянного тока

· Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

· Глава 5. Сенсорика

· Обработка сигналов

· Пример построения компаратора

· Делитель напряжения

· Датчики освещенности (фотосенсоры)

· Фоторезисторы

· Фотоэлектрические устройства

· Датчики ИК излучения

· ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF

· Коды DTMF

· Машинное зрение

· Ощущение тела

· Индикатор направления – магнитной поле

· Проверка и калибровка

· Компьютерный интерфейс

· Электронный аналоговый компас типа 1525

· Система глобального позиционирования (GPS)

· Распознавание речи

· Звуковые и ультразвуковые системы

· УЗ приемный блок

· УЗ передающий блок

· Расположение УЗ датчиков

· Осязание и чувство давления

· Пьезоэлектрические материалы

· Выключатели

· Датчики изгиба

· Тепловые датчики

· Датчики давления

· Датчики запаха

· Датчики влажности

· Проверка датчиков

· Изготовление робота-тестера

· Усовершенствование робота-тестера

· Глава 6. Интеллект

· Монокристальный PIC микроконтроллер

· Причины использования микроконтроллера

· Подробности программирования PIC микроконтроллера

· Загрузка программного обеспечения

· Шаг 1: Написание программы на языке BASIC

· Шаг 2: Компилирование программы

· Шаг 3: Программирование ИС PIC

· Первая программа на языке BASIC

· Программирование ИС PIC

· Программное обеспечение платы программатора EPIC

· Проверка PIC микроконтроллера

· Мигание

· Проверка неисправностей

· Компилятор PICBASIC Pro

· Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE)

· Установка программного обеспечения

· Первая программа на PICBASIC PRO

· CodeDesigner и программатор EPIC

· Мигание

· Движемся дальше – приложения использования микроконтроллера

· Выключатели низкого уровня

· Выключатели высокого уровня

· Считывание данных компаратора

· Считывание данных резистивных датчиков

· Сервомоторы

· Программа качания сервомотора

· Нечеткая логика и нейронные датчики

· Нечеткая логика

· Устройство нечеткой логики – система слежения за направлением источника света

· Список необходимых частей для программирования микроконтроллера

· Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона

· Глава 7. Передвижной робот с голосовым управлением

· Проект 1: Программируемая схема распознавания речи

· Обучение процессу восприятия речи

· Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего

· Виды распознавания речи

· Схемное решение УРР

· Проект 2: Схема интерфейса

· Ручные станции Walkie-talkie

· Акустическая связь

· «Обучение» и управление роботом-передвижкой

· Новые возможности платы УРР

· Проект 3: общая схема интерфейса УРР

· Соединение с платой УРР

· Принцип работы устройства

· Усовершенствование выхода интерфейса

· Работа устройства

· Улучшение процесса распознавания

· Настройка и сопряжение оборудования

· Рука робота, управляемая УРР

· Список деталей для УРР

· Список деталей интерфейса

· Глава 8. Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура

· Пионеры в робототехнике

· Четыре режима работы

· Наблюдаемое поведение

· Строим черепаху Вальтера

· Программа

· Программа 1

· Программа 2

· Поведение

· Список компонентов для робота-черепахи Вальтера

· Поставщики

· Строим робота-охотника за светом

· Поведение

· Дополнительный тип поведения (питание)

· Еще один тип поведения (отдых)

· Новый тип поведения

· ВЕАМ-робототехника

· Соревнования ВЕАМ-роботов

· Электронный утиль

· Соревнования

· Руководство по ВЕАМ-роботам

· Принимайте участие

· Глава 9. Робот – система телеслежения

· Почему они так называются

· Что такое телеслежение?

· Подструктура системы

· Немного о радиоуправляемых автомобилях

· Глаза

· Конструкция

· Видеосистема 2,4 ГГц

· Управление через систему телеслежения

· Разговор

· Реалистичная система управления

· Усовершенствование системы телеслежения

· Стереозрение

· Цифровой компас

· Интерфейс датчиков неровностей поверхности

· Интерфейс датчика наклона

· Увеличение радиуса действия видеосистемы

· Другие модели

· Список деталей робота – устройства телеслежения

· Глава 10. Передвижные платформы

· Шаговые двигатели

· Конструкция и работа шагового двигателя

· Разрешение

· Половинный шаг

· Другие типы шаговых двигателей

· Реальные типы ШД

· ИС UCN-5804

· Применение ИС UCN-5804

· Присоединение ведущего колеса к валу ШД

· Использование микроконтроллера для управления ШД

· Начальная схема управления

· Шаговые двигатели

· Программа для тестовой схемы управления

· Вторая программа на PICBASIC

· Возможные неисправности

· Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД

· Список деталей для контроллера ШД

· Глава 11. Шагающие роботы

· Цель создания шагающих роботов

· Имитация жизни

· Шесть ног – походка треножником

· Создание шагающего робота

· Шагающий робот с тремя сервомоторами

· Работа устройства

· Конструкция робота

· Установка сервомоторов

· Конструкция тяги

· Центральный сервомотор

· Электрическая часть

· Программа для микроконтроллера

· Программа PICBASIC

· Список деталей конструкции шагающего робота

· Глава 12. Робот – солнечный шар

· Конструкция редуктора

· Конструкция робота

· Электрическая схема

· Работа схемы

· Окончательная сборка

· Передвижение

· Усовершенствование конструкции

· Введение добавочного режима поведения

· Список деталей для изготовления робота-солнечного шара

· Электронные компоненты

· Глава 13. Подводные роботы

· Дельфины и тунцы

· Плавание с помощью крыла

· Лопасти и весла

· Что мы знаем?

· Приступаем к проекту

· Подводная лодка

· Плавание с помощью хвоста

· Рыба-андроид

· Дополнительная информация

· Список деталей для робота-рыбы

· Глава 14. Аэророботы

· Виды летательных аппаратов легче воздуха

· Системы дирижаблей

· The Robot Group – Остин, Техас

· WEB Blimp – университет Беркли, Калифорния

· Создание дирижаблей систем телеслеженияв виде «аватаров» и «големов»

· Путешествие на Луну

· Параметры дирижабля

· Набор для конструирования дирижабля

· Гелий

· Гелий или водород

· Размеры дирижабля

· Конструкция дирижабля

· Видеокамера ПЗС

· Телевизионный передатчик

· Система радиоуправления

· Список деталей дирижабля

· Ссылки в Интернете

· Глава 15. Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления

· Роботизованная рука-манипулятор

· Принцип управления двигателями

· Конструкция интерфейса для PC

· Принцип работы интерфейса

· Подключение интерфейса к руке-манипулятору

· Установка программы под Windows 95

· Работа с программой под Windows 95

· Создание script-файла

· «Оживление» предметов

· Ограничения области применения

· Поиск исходного положения

· Система ручного управления интерфейсом

· Программа DOS управления с клавиатуры

· Голосовое управление рукой-манипулятором

· Программирование интерфейса УРР

· Список деталей для интерфейса PC

· Список деталей для интерфейса распознавания речи

· Глава 16. Кисть руки – андроида

· Преимущества воздушной мышцы

· Применение

· Как работает воздушная мышца

· Детали системы воздушной мышцы

· Крепление воздушной мышцы к другим механизмам

· Использование переходника воздушного насоса

· У вас Кока Кола или Пепси Кола?

· Изготовление первого демонстрационного устройства

· Изготовление второго демонстрационного устройства

· IBM интерфейс

· Программа на BASIC

· Другие источники воздуха

· Безопасность прежде всего

· Кисть руки андроида

· Большой палец

· Дальнейшее усовершенствование

· Список деталей для воздушной мышцы

· Список деталей для интерфейса IBM

· Поставщики

Дата добавления: 2015-08-17