Читайте также:
|
B голосовом управлении рукой-манипулятором используется набор распознавания речи (УРР), который был описан в гл. 7. В этой главе мы изготовим интерфейс, связывающий УРР с рукой-манипулятором. Этот интерфейс также предлагается в виде набора компанией Images SI, Inc.
Схема интерфейса для УРР показана на рис. 15.11. В интерфейсе использован микроконтроллер 16F84. Программа для микроконтроллера выглядит следующим образом:
‘Программа интерфейса УРР
Symbol PortA = 5
Symbol TRISA = 133
Symbol PortB = 6
Symbol TRISB = 134
Poke TRISA, 255
Poke TRISB, 240
Start:
Peek PortB, B0
If bit4 = 0 then trigger ‘Если запись в триггер разрешена, читать схе
му УРР
Goto start ‘Повторение
trigger:
pause 500 ‘Ожидание 0,5 с
Peek PortB, B0 ‘Чтение кода BCD
If bit5 = 1 then send ‘Выходной код
goto start ‘Повторение
send:
peek PortA, b0 ‘Чтение порта А
if bit4 = 1 then eleven ‘Число есть 11?
poke PortB, b0 ‘Выходной код
goto start ‘Повторение
eleven:
if bit0 = 0 then ten
poke portb, 11
goto start ‘Повторение
ten:
poke portb,10
goto start ‘Повторение
end
Рис. 15.11. Схема контроллера УРР для руки-робота
Обновление программы под 16F84 можно бесплатно загрузить из http://www.imagesco.com
Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 54 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Система ручного управления интерфейсом | | | Список деталей для интерфейса распознавания речи |