Биатлон

Открытый дальневосточный фестиваль робототехники и

промышленной мехатроники «Робомех 2014»

Условия и описание

состязаний в рамках фестиваля «Робомех 2014»

Школьная группа

(условия конкурсов могут изменяться,

Следите за информацией на официальных источниках)

Биатлон

для конструктора ЛЕГО,

Перворобот (LEGOMindstorms)

Конструкция и технические спецификации поля:

● Основное поле: размер 2420х1000 мм, белого цвета.

● Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета.

● Зона старта–финиша: размер 400х400 мм.

● Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400

● Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета.

● Зона старта-финиша размером 400х400 мм.

● Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400 мм каждая.

● Мишень: используется банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33).

● Подставка: используется для установки на ней мишени и имеет размеры 200х100х100 мм, жестко фиксируются на поле.

● Столб: устанавливается на слаломе; используются 2 банки, поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле.

Правила состязаний

1. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

2. Робот стартует из зоны старта–финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта–финиша.

3. Стартовав из зоны старта–финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта–финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

4. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.

5. Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая–либо

его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта–финиша.

6. Робот считается вступившим в зону старта–финиша, когда он полностью вступил в эту зону.

7. Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.

● Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки.

● Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.

● Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта–финиша.

Мишень считается удерживаемой, если никакая её часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми.

Очки

Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.

1) Очки за задания (максимальное количество 230 очков). Эти очки даются за выполнение отдельных заданий.

● Сбивание мишени с подставки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание.

● Достижение зоны старта–финиша, удерживая мишени В и/или С: по 70 очков за каждую мишень.

2) Очки за время

Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.

3) Штрафные очки

Следующие действия считаются нарушениями.

● При движении по слалому робот сдвинул с меток столбы (30 штрафных очков за каждый столб).

Ход проведения соревнований

1) Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается сумма очков, набранных за обе попытки.

2) Повторный старт:

Команда во время попытки может произвести повторный старт, сделав соответствующее заявление судье, при этом члены жюри останавливает время, до момента повторного старта, аннулирует очки за сбитые на данном этапе мишени и возвращает мишени на свои места.

Повторный старт разрешается проводить со следующих мест, исходя из времени подачи заявления о нем.

● Заявление подано в промежутке от зоны старта–финиша до завершения выполнения задания в контрольной зоне I: → повторный старт производится из зоны старта–финиша.

● Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне I до завершения выполнения задания в контрольной зоне II: → повторный старт производится из контрольной зоны I, при этом штрафные очки за сбитые столбы не сгорают, а сами столбы должны быть возвращены места.

● Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне II до зоны старта–финиша: → повторный старт производится из контрольной зоны II. При этом захваченные мишени забираются обратно.

«Кегельринг»

Конструкция и технические спецификации поля:

1. Ринг: Цвет ринга – светлый, цвет ограничительной линии - черный, диаметр ринга - 1 м (белый круг), ширина ограничительной линии - 50 мм.

2. Кегли: Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Диаметр кегли - 70 мм, высота - 120 мм, вес - не более 50 гр, цвет - белый.

3. Робот: Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см, высота и вес робота не ограничены. Робот должен быть автономным. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.), а должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

Правила состязаний:

1. Робот помещается строго в центр ринга.

2. На ринге устанавливается 8 кеглей.

3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.

4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.

5. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

6. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде члены жюри, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.

2. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.

3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.

4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Правила отбора победителя

1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.

3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

«СУМО»

Регламент основан на правилах FSI All Japan Robot Sumo Tournament (перевод robosport.ru).

· Условия состязания

К состязанию допускаются обучающиеся 10–17 лет.

Состязание проходит между двумя роботами.

Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга, робот победитель не должен покидать ринг.

Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга белая. По периметру ринга проходит черная ограничительная линия.

Размеры роботов не должны превышать 30 см по длине и ширине в начальном состоянии. Высота роботов не ограничивается. Масса роботов недолжна превышать 1000 гр.

Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов. Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде члены жюри, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд. После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка. Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается «за пределами»).

· Ринг

Диаметр ринга - 100 см. Цвет ринга - белый. Цвет ограничительной линии - черный. Ширина ограничительной линии - 2,5 см.

В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии коричневого цвета. Ширина линий - 1 см.Длина линий - 10 см. Расстояние между линиями - 10 см.

Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть отмечена специальным образом. Нахождение участника в свободной зоне вовремя поединка наказывается штрафом.

· Конструктивные запреты

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду. Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования. Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его. Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против робота-соперника. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с Фестиваль.

· Переконфигурация робота

Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и прочее), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов Фестиваль.

· Жюри

Контроль и подведение итогов осуществляется членами жюри в соответствии с приведенными правилами.

Члены жюри обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Переигровка может быть проведена по решению члена жюри в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

Изменение компонентов робота (например, двигателя) ведет к немедленной дисквалификации.

Члены команды и преподаватель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

· Правила отбора победителя

Робот считается проигравшим, если он упал с поля.

Бой состоит из трех раундов. Длительность каждого раунда максимум 1 (одна) минута. Победа – 2 очка, ничья – 1 очко, поражение – 0 очков.

При наличии 8 и более роботов-участников, состязания проходят по кубковой схеме – проигравшие поединок роботы выбывают из состязаний, выигравшие проходят в следующий круг состязаний. В таком случае команда, выигравшая 2 раунда, выигрывает весь поединок. Если победитель поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд. Если все три раунда закончились, а ни одна из команд не выиграла двух раундов, но при этом у одной из команд есть победа в одном раунде, то этак команда выигрывает в поединке.

При наличии менее 8 роботов-участников, состязания проходят по системе «каждый с каждым» - каждый робот проводит поединок с каждым противником. В таком случае в поединках всегда проводится по три раунда. Выигрывает робот, победивший в большем количестве раундов.

Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга.

Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает члены жюри состязания.

Дата добавления: 2015-08-20