Условия соревнований

6.1. Робот должен преодолеть трассу сложной формы, включающую в себя повороты в обе стороны, подъемы, спуски, ровные участки. Во время движения робот должен оставаться в пределах трассы, обозначенных белым цветом. Ширина трассы на всем протяжении пути – 100 см.

6.2. Во время движения робота очки начисляются за достижение контрольных точек, успешное преодоление поворотов, изменений профиля местности (начала подъемов и спусков, «гребни» и «перевалы», а также выполнение заданий во время движения. Точка изменения рельефа, совпадающая с линией старта, не учитывается.

6.3. Для облегчения прохождения маршрута по центру трассы нанесена черная линия шириной в 1,5 см. Линия повторяет все изгибы трассы.

6.4. Контрольная точка представляет собой линию, перпендикулярную траектории движения робота, длиной 60 см. Достижением контрольной точки считается вход любого габарита робота за линию контрольной точки.

6.5. Для увеличения количества набранных очков роботу требуется выполнять в пути задание по разворачиванию альпинистской базы. База представляет собой квадрат из мягкого пенополиуретана\изолона габаритами 5х5 см и высотой в 3 см, покрашенного в красный цвет. Роботу необходимо воткнуть в базу флажок высотой 15 см (длина древка – 12 см) и диаметром 2 мм. Один конец древка заточен для облегчения задачи. Флажки предоставляются организаторами соревнований. На вспомогательной линии на уровне центра каждой базы проведена контрольная линия, перпендикулярная вспомогательной линии, длиной 10 см (см. Рис.1) и толщиной 1,5 см.

6.7. База всегда (кроме последней, финишной базы на вершине горы) расположена справа от робота на расстоянии 13,5 см от вспомогательной линии. Последняя, финишная база расположена прямо по ходу движения робота на расстоянии 13,5 см от контрольной линии.

6.8. Оператор может выбрать любую точку в пределах поля в качестве места, с которого он будет управлять роботом. Эту точку он должен заявить в качестве своей позиции до начала попытки. После объявления позиции оператор не может изменять ее на все время попытки (во время управления роботом оператор не может передвигаться по полю вслед за роботом). Для следующей попытки позиция может быть изменена.

6.9. Выход робота за пределы трассы запрещен. Под выходом робота понимается пересечение геометрическим центром робота одной из границ поля. При выходе робота за пределы трассы текущая попытка прекращается; в этом в качестве результата команды засчитывается сумма очков в попытке, набранная до выхода робота за пределы трассы.

6.10. Попытка считается завершенной в следующих случаях: а) робот поднялся в зону финиша и развернул финишную базу; б) робот вышел за пределы трассы; в). Робот не может продолжать движение в течение 30 секунд по обстоятельствам, не зависящим от внешних факторов (покрытия поля, действий судьи, зрителей либо иных участников соревнований; в) команда заявила о завершении попытки.

Рис. 0-1. Элементы трассы

Приложение 1.

Дата добавления: 2015-07-16