Читайте также:
|
Тема: «Управление температурой объекта в заданных пределах»
Цель занятия: Ознакомление с основными задачами моделирования процессов управления технологическими параметрами в заданных пределах.
Отрабатываемые вопросы
1.Построение математической модели процесса управления.
2.Построение структуры подключения дачников и исполнительных устройств.
3.Изучение алгоритма и программы моделирования, оценка результатов.
Организационно – методические указания
Задача управления поддержанием заданного значения технологического параметра, например, температуры окружающей среды в заданных пределах Тmin - Тmax имеет широкое применение в бытовой и автомобильной технике и многих других областях техники.
Задание. Построить модель контроллерной системы управления температурой, поступающей с датчиков. Значения Tmin и Tmax объекта управления при моделировании будут хранится в регистрах процессора, их значения при выполнении работы студентом определяются самостоятельно. Структура подключения входных и выходных устройств показана на рис.1.
Значения входных температур с датчиков температуры хранятся при моделировании в памяти данных симулятора контроллера и загружаются предварительно с клавиатуры персонального компьютера.
Рис.1. Схема управления температурой
Обработка данных заключается в следующем. Введенные с датчиков 5 значений параметров хранятся в виде массива в ячейках области ввода памяти данных контроллера.
Вначале требуется вычислить среднее значение температуры: Tср=∑Ti/m, где m=5 - количество температур. После определения Tср необходимо ее сравнить с Tmin и Tmax и сформировать на линиях выходного порта контроллера Р0 управляющие сигналы Y1 и Y2, поступающие в ИМ «Охладитель среды» и «Нагреватель среды».
Также требуется в индикаторы, подключенные к выходным портам Р1 и Р2, вывести среднее значение температуры Тср и максимальное значение - Тmax.
1. Разработка алгоритма управления температурой. Схема алгоритма управления температурой в заданных пределах приведена на рис.2.
Первый блок обеспечивает начальную загрузку в регистры процессора Тmin=3 в регистр R3 и Тmax=10 – в регистр R4. В ячейки памяти данных ввести значения температур, поступающих от датчиков для одного из трех случаев:
· входные температуры находятся внутри диапазона Тmin и Tmax;
· входные температуры меньше Тmin;
· входные температуры больше Т.
Также необходимо установить количество температур в регистр-счетчик R5 и обнулить выходные порты.
2.Подготовка программы моделирования.
$Mod812
;начальная установка регистров и портов
М5: MOV R0,#40H; начальный адрес в ПД значений Тi (i=1-5)
MOV R1,#05H; счетчик числа Тi
MOV R3,#0AH; значение Тmax
MOV R4,#03H; значение Тmin
MOV B,#05H; количество Тi
CLR A
CLR P2.6
CLR P2.7
; вычисляем суммы Тi иТср
M1: ADD A,@R0
INC R0
DJNZ R1,M1
DIV AB; Тср
;сравнение температур
MOV R5, A; сохраняем результат Тср в регистре R5
SUBB A, R4; сравниваем значение Тср со значением Тmin
JC M2; анализ значения Тср.
MOV A,R5; записываем в аккумулятор значение Тср
SUBB A,R3; сравниваем значение Тср со значением Тmax
JNC M4; анализ значения Тср
JMP M3
M2: SETB P2.6
JMP M5
M4: SETB P2.7
JMP M5
3.Подготовка программы поиска максимальной температуры.
MOV R0, #40H; начальная установка регистров
MOV R1, #05H
MOV A, @R0;загрузка в аккумулятор 1-ой температуры
M9: INC R0
MOV R6, A; в регистре R6 копируем первую температуру
SUBB A, @R0; сравнение температур
JC M7
MOV A,R6; в А копируем текущую максимальную температуру
JMP M10
M7: MOV A,@R0
M10: DJNZ R1, M9
MOV P3, A
M11: JMP M11; данная команда имитирует останов программы
END
Рис.2.Алгоритм управления температурой
4.Выполнить трансляцию, загрузку и моделирование программы.
5.Выполнить оценку времени выполнения программы и показать результаты работы преподавателю.
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 33 | Нарушение авторских прав