|
Читайте также: |
Для решения навигационных задач программа использует информацию от внешних датчиков.
Связь между dKart Navigator и внешними системами осуществляется на основе протокола NMEA-0183 или стандарта Международной электротехнической комиссии IEC 61162-1. Этот протокол определяет стандартный формат данных, используемый при обмене навигационной информацией.
В соответствии с NMEA-0183, вся информация представляется в виде сообщений. Сообщения содержат указание на тип сообщения и сами данные. Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator, приведен в таблице.
Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator
| Тип Сообщения | Значение |
| ALR | Предупреждения внешнего устройства |
| DBS | Глубина от поверхности моря |
| DBT | Глубина под вибратором эхолота |
| DPT | Глубина под килем |
| DTM | Датум координат, поступающих от внешнего навигационного устройства |
| GGA | Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к определениям места по GPS |
| GLL | Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и статус |
| GNS | Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к определениям места с помощью простого или комбинированного приемника GNSS (GPS, GLONASS) |
| GSA | Информация о геометрическом факторе и активных космических аппаратах GNSS |
| HDG | Магнитный курс, девиация магнитного компаса и магнитное склонение |
| HDM | Магнитный курс |
| HDT | Истинный курс |
| LR1 LR2 LR3 | Информация от АИС в режиме удаленного запроса |
| MDA | Комплексные метеоданные |
| MWD | Направление и скорость ветра |
| MWV | Скорость и курсовой угол ветра |
| OSD | Данные о векторе движения собственного судна (курс, путевой угол, скорость и суммарный снос), базирующиеся на информации внешних датчиков и используемых параметрах |
| RMA | Рекомендуемый минимум данных: географические координаты, курс и скорость от приемника РНС LORAN-C |
| RMB | Рекомендуемый минимум данных о положении судна относительно заданного пути и параметрах текущей путевой точки относительно текущего места судна |
| RMC | Рекомендуемый минимум данных: время, дата, географические координаты, курс и скорость от приемника GNSS |
| RSD | Данные об установках радарного изображения |
| Тип Сообщения | Значение |
| RTE | Идентификаторы путевых точек по порядку |
| SHR | Координаты судна, дата и время |
| TLL | Данные о сопровождаемых целях (широта, долгота и время) |
| TTM | Данные о сопровождаемых целях (позиция относительно собственного судна и параметры движения) |
| VBW | Продольная и поперечная составляющая скорости относительно грунта (воды) |
| VDM | УКВ сообщения УАИС |
| VDO | УКВ сообщения УАИС собственного судна |
| VHW | Курс и скорость судна относительно воды |
| VTG | Путевой угол и путевая (абсолютная) скорость |
| VWR | Скорость и направление относительного (кажущегося) ветра |
| VWT | Скорость и направление истинного ветра |
| WPL | Географические координаты путевой точки |
| XDR | Измерения от разнородных датчиков |
| ZDA | Всемирное время (UTC) и дата |
Программе необходимо получать информацию о координатах места судна в любой комбинации сообщений как минимум один раз в секунду.
Изучите инструкции по использованию ваших навигационных приборов и убедитесь в том, что ваше оборудование может использовать информацию в соответствии со стандартом NMEA-0183 и сообщения, с которыми работает dKart Navigator. В случае несоответствий необходима установка внешних конвертеров/фильтров.
При необходимости dKart Navigator может ретранслировать принимаемые сообщения в другие системы.
Для обеспечения совместной работы с авторулевым и АИС программа вырабатывает следующие NMEA-сообщения.
Список сообщений, вырабатываемых dKart Navigator:
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 49 | Нарушение авторских прав