Читайте также:
|
Поиск по расширяющимся квадратам используется для поиска в небольшом районе. Поиск начинается в наиболее вероятном месте бедствия. Он используется, когда известно, что цель определенно находится в данном небольшом районе..
Поиск по секторам используется тогда, когда местоположение цели известно достаточно точно и радиус района поиска сравнительно невелик. Подходящий ориентир (дымовая шашка, плавучий радиобуй) опускается в воду в точке вероятного места цели и используется как указатель для каждого поискового участка. Все повороты производятся на 120° вправо. В сравнении с поиском по расширяющемуся квадрату этот метод более легко осуществим и более эффективен. Эта схема может применяться при поиске человека, упавшего за борт, либо когда объект обнаружен и затем потерян.
Поиск параллельными галсами используется в случаях, когда район поиска обширен, известно только приблизительное местоположение объекта, и необходим одинаковый охват всего района. Разновидности поиска параллельными галсами: одним поисковым средством; несколькими поисковыми средствами.
Вопрос 39
Влияние движения судна на гирокомпас.
Поскольку движение судна происходит по земной сфере существование линейных скоростей неизбежно вызовет появление некоторых угловых скоростей. Поле угловых скоростей – совокупность всех угловых скоростей, которую воспринимает компас на судне(которое идет с постоянной скоростью и курсом).
эти формулы определяют поле угловых скоростей, которое воспринимает гирокомпас установленный на движущемся судне(треугольник угловых скоростей).
Найдем: 
(1); - погрешность гирокомпаса при движении судна с постоянным курсом и скоростью. Скоростная девиация - отклонение компасного меридиана от истинного. Из формулы (1) вытекают основные закономерности: 1. возникновение обуславливается наличием у судна северной составляющей скорости движения 2. девиация линейно зависит от скорости судна 3. имеет полукруговой характер зависимости от компасного курса (она = 0 при К=90 и 270 градусов, а мах значение при К=0 и 180 градусов) 4. зависимость от широты определяется функций 1/соsφ=secφ, поэтом особенно резкие увеличения ее численного значения происходят в широтах выше 70 град. (Радиус земли на угловую скорость земли – линейная скорость точки земной поверхности лежащей на экваторе примерно = 900 уз.)
Учет: 1. при использовании таблиц скоростной девиации(номограмм) 2. с помощью электромеханических устройств – корректоров(ввод V и φ производился с помощью дистанционного управления корректором, при пуске компаса - исключают при помощи номограммы на корректоре) 3. с помощью навигационного микропроцессора 4. по формуле когда либо отказал корректор, либо при отказе следящей системы.
не зависит от наших параметров гирокомпаса, на любом гирокомпасе она одинакова.
Критическая широта, при ней происходит полная неработоспособность гирокомпаса, т.е. соблюдается следующее условие 
1.скоростная девиация линейно зависит от широты
2.имеет полукруговой характер
3.зависимость от широты определяется ф-цией 1/cos, потому на широте больше 70 происходит резкое увеличение.
4.Возникновение девиации обусловлено наличием северной составляющей скорости движения.
Учет скоростной девиации:
1.На ГК «Курс 4М, 10А» вычисляется с помощью Эл.мех. корректора, который идет как поправка ГК. получается от неточной выставки ГК в ДП судна.
2.St-14 – табличный учет
3.St-20, 20 Plus, 22 – учет с помощью навигационного прцессора. Считает ее и выдает на цифровой репитер. Необходимая инфа автоматически поступает от GPS, КК – от компаса.
Запасной вариант - комплект таблиц.
Вопрос 40
теорема Шулера
Для того, чтобы главная ось гиросферы к концу маневра не имела никакой инерционной девиации, необходимо и достаточно сделать период собственных незатухающих колебаний гиросферы T0 численно равным периоду колебаний T* простого математического маятника, длина которого равна радиусу Земли.
T*=84,4 мин – период Макса Шулера.
Так как в формуле периода содержится широта места, то равенство T0=T* возможно только на одной широте, которая и называется расчетной.
расчётная широта- это широта в которой выполняется теорема шулера.
При движении судна в гирокомпасе возникает, но наиболее важно – показания точности на маневрировании. При маневрировании возникает изменение северной составляющей скорости хода
и возникает инерционная девиация первого рода.
Она имеет мах значение по времени на окончание маневра, время существования ее после маневра в φ менее 20 град. – 1.5 чсов, в φ средих – 1.5-2 часа, в φ высоких – 2-3 часа.
Теорема Шулера- для того чтобы гирокомпас в своих показаниях в результате любого маневра не получил инерционную девиацию первого рода необходимо и достаточно сделать период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса () равным периоду колебаний простого математического маятника, длина которого равна радиусу земли, примерно 84.4 минуты.
будет равна периоду Шулера
в россии расчётная широта равна 60град.
Вопрос 44
ГК с корр. ЧЭ основные достоинства корр ГК гового поколения
ГК с корректируемым ЧЭ – такие, где на гироблок налагаются искусственные моменты, величина которых вычисляется в спец.электронных блоках в добавление к природным силам.
Введение коррекции позволило получить такое выдающееся кач-во, как незваисимость величины инерционной девиации от широты места.
ГК класса «Вега-М» имеют 2 главных преимущества:
1.Являются двухрежимными
2.Точность на маневрировании выше на порядок, чем у St…14, и на 25% выше чем у St 20,20+,22
Запишем исходную систему ДУ с учетом того, что наложены корректирующие моменты, имеющие точную величину и устранены вредные моменты.
Получим:
Будем искать значение девиации на момент окончания маневра t=t1, т.к. именно в этот момент она имеет наибольшее значение.
В этот интервал компас движется по α, тогда β=0 и для современных судов МФ время маневра можно считать существенно больше, чем TAN, тогда третье Ур-е станет иметь вид:
Подставив полученное значение γ в ур-е 1 системы, получим (на момент времени t=t1):
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 52 | Нарушение авторских прав