Читайте также:
|
|
Новоуренгойский техникум газовой промышленности
Методические указания
По выполнению
Курсового проекта по дисциплине
«Автоматическое управление»
для студентов специальности
22030151 «Автоматизация технологических процессов и производств»
среднего профессионального образования
(базовый уровень)
Тема проекта: «Исследование системы автоматического управления».
Новый Уренгой
Рассмотрено
На заседании кафедры
электротехнических специальностей
протокол №_____ от «______»________________200____г.
Зав.кафедрой__________________Е.Г. Константинова
Разработала: Иваненко М.В. – преподаватель спецдисциплин НТГП
Содержание
Стр. | ||||
Пояснительная записка……………………………………………………… | ||||
Введение……………………………………………………………………...… | ||||
Рекомендации по выполнению разделов пояснительной записки………..... | ||||
Общая часть……………………………………………………...………. | ||||
1.1 | Исходные данные и характеристика системы автоматического управления…………………………………………………………... | |||
1.2 | Анализ динамических звеньев и построение их характеристик… | |||
Расчетная часть………………………………………………………...... | ||||
2.1 | Определение передаточной функции системы автоматического управления в операторной форме……………………………….…. | |||
2.2 | Вывод характеристического уравнения и определение степени астатизма………………………………………………………….….. | |||
2.3 | Построение характеристик системы автоматики…………………. | |||
2.4 | Оценка устойчивости системы………………………………….….. | |||
2.5 | Построение логарифмических характеристик и выбор корректирующего звена…………………………………………….. | |||
2.6 | Построение кривой переходного процесса………………………... | |||
Варианты заданий для курсового проекта…………………………...…… | ||||
Приложение А……………………………………………………..…… | ||||
Приложение Б…………………………………………………………… | ||||
Приложение В…………………………………………………...……… | ||||
Список литературы……………………………………………………..…… | ||||
Пояснительная записка
Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Автоматическое управление» предназначены для реализации Государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» среднего профессионального образования.
Дисциплина «Автоматическое управление» является базовой для указанной специальности. Курс ее рассчитан на __ 73 _ часа лекционных занятий _ 30 __ часов лабораторных и практических занятий и 30 часов выполняется курсовой проект.
В ходе выполнения курсового проекта происходит более глубокое изучение учебного материала, то есть происходит закрепление теоретических знаний и формирование практических навыков использования этих знаний. Одновременно студенты учатся правильно пользоваться технической и справочной литературой. Также углубляются их познания в области автоматизации технологических процессов и производств. В результате этого происходит активизация учебного процесса, выявляются межпредметные связи дисциплин.
Курсовой проект состоит из пояснительной записки и двух листов графической части.
Введение
К современному состоянию автоматизация подошла в результате длительного процесса становления и развития. Одним из первых образцов промышленных автоматических устройств являются автоматический регулятор уровня воды для первой машины И.И. Ползунова (1765г.) и автоматический центробежный регулятор частоты вращения паровой машины Дж. Уатта (1782г.).
Первые опубликованные научные труды в области теории автоматического регулирования были выполнены профессором петербургского технологического института И.А. Вышнеградским «Об общей теории регуляторов» (1876), «О регуляторах не прямого действия» (1878). Исследования в этой области были предложены А.М. Ляпуновым, З.А. Кирпичевым и др. Эти разработки послужили теоретическим фундаментом, на базе которого создавались все последующие системы автоматического регулирования. Известно, что в 1882 г. Н.И. Захаров на промышленно-художественной выставке в Москве демонстрировал прототип современного программируемого регулятора – электротехническое копирующее устройство. В 1898 г. К.Э. Циолковский предложил автоматический регулятор горизонтального руля для стабилизации продольной оси дирижабля в полете.
После Великой Октябрьской социалистической революции теоретическое обоснование по основам автоматического регулирования продолжались в ряде высших учебных заведений и научно – исследовательских институтах: Московском высшем техническом училище Баумана (МВТУ), Всесоюзном теплотехническом институте (ВТИ), Центральном котлотурбинном институте (ЦКТИ) и др. Большой вклад в развитие теории автоматического управления внесли такие ученые, как М.А. Айзерман, И.Н. Вознесенский, В.А. Трапезников, Б.А. Сосков, и др.
С 1960 г. была создана Государственная система приборов (ГСП), в основу которой положен блочно-модульный принцип с использованием унифицированных электрических, пневматических и гидропневматических сигналов.
Под автоматизацией производства понимают управление производственным процессом с помощью автоматических приборов и регуляторов, средств сигнализации и блокировки по заданным техническим условиям и режимам. Применение средств автоматизации освобождает человека от ручных лабораторных измерений, ручного управления оборудованием кранами, задвижками и другими устройствами, оставляя за ним функции контроля показаний приборов, переключение отказавших систем с автоматического регулирования на ручное управление, перенастройки задатчиков регуляторов, наблюдения и наладки. В системах автоматизации сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя в общем сложный комплекс взаимодействующих друг с другом элементов.
Во введении излагаются основные вехи развития автоматизации в России, в газовой отрасли России и Севера Тюменской области.
Рекомендации по выполнению разделов пояснительной записки
Общая часть
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 41 | Нарушение авторских прав