Модель системы управления

Блок-схема системы управления объектом показана на рис. 0.3. Здесь — датчики, измеряющие состояние среды и объекта соответственно. Результаты измерений

,

(0.5)

поступают в управляющее устройство (УУ), вырабатывающее ко­манды управления U, которые должны быть обработаны испол­нительными механизмами (ИМ) с тем, чтобы изменить состояние управляемого входа объекта.

Для функционирования управляющего устройства ему необхо­димо сообщить цель Z* управления, а также алгоритм управления φ, т.е. указание, как добиваться поставленной цели, располагая информацией о состояниях среды, объекта и цели:

(0.6)

Как видно, управление,прежде всего, связано с целями {Z*}, которые поступают извне в систему управления. Эти цели форму­лирует субъект, который и является заказчиком и потребителем будущей системы управления объектом.

Рис. 0.3. Система управления объ­ектом

Прежде чем принять решение о создании системы управления, необходимо рассмотреть все этапы управления независимо от того, с помощью каких материальных средств они будут реализо­ваны. Такой алгоритмический анализ управления является основой для принятия решения о создании системы управления, форме ее реализации и степени автоматизации.

Дата добавления: 2015-11-14