|
Читайте также: |
Число степеней свободы системы - определяется количеством координат, необходимым для однозначного задания положения системы в пространстве. В общем случае (система не абсолютно жесткая) необходимо бесконечное число координат и, следовательно, система имеет бесконечное число степеней свободы.
Для реальной системы предполагают:
1. Массивные элементы не деформируются, т.е. абсолютно жесткие.
2. Деформируемые элементы системы не имеют массы.
При таких предположениях необходимо закоординировать только блок РЭА, считая его абсолютно жестким. Для однозначного определения блока в пространстве достаточно 6 координат.
| X,Y,Z - координаты центра тяжести блока
 - угловые координаты поворота соответствующих осей.
|
Таким образом, блок имеет 6 степеней свободы
q - обобщенная координата (любая из 6-ти)
- обобщенная скорость
- обобщенное ускорение
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 113 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Рекомендации по защите РЭА от вибрационных воздействий | | | Восстанавливающие силы - Статическое нагружение. |