на выполнение бакалаврской работы
Студент_______________ Белов В.В. ___________ 4 ________________ ЭПА-1-11 ____________
фамилия и.о. курс группа
Тема работы __________ Исследование двухконтурного робототехнического электропривода __________________________________________________________
утверждена приказом от «____» ______________ 20 _____ г. № ______________
Научный
руководитель _______ Погодицкий О.В., доцент, ктн _____________________________
фамилия и.о., должность, ученая степень, ученое звание
Зав.кафедрой ________ Козелков О.В., ктн _________________________________________
должность, ученое звание, ученая степень подпись фамилия и.о.
Исходные данные к работе __ Масса промышленного робота,_максимальный угол_________ поворота,_время поворота_________________________________________________________
Содержание разделов (перечень подлежащих разработке вопросов) ______ Описание работы промышленного робота, расчет и выбор____ элементов силового канала, исследование нескорректированного контура скорости,________ оптимизация контура скорости, безопасность жизнедеятельности ___________________________________________________
Перечень графического/демонстрационного материала _ Общий вид робота, принципиальная электрическая схема, структурные схемы динамической модели двигателя________________ нескорректированного контура скорости; скорректированного контура___________________ скорости_________________________________________ _______________________________
Рекомендуемая литература ___ 1. О.В. Погодицкий, Н.А. Малев, Д.Д. Ахунов, А.Н. Цветков «Расчет и моделирование электроприводом с регуляторами различной конфигурации», КГЭУ 2015г.; 2. Ю.М. Соломенцев «Промышленные роботы. Альбом схем и чертежей», издательство «МАШИНОСТРОЕНИЕ», 1987г.
Консультанты по работе с указанием относящихся к ним разделов работы
| Раздел | Ф.И.О. консультанта | Подпись, дата | |
| Задание выдал | Задание принял | ||
| Оптимизация контура скорости | Погодицкий О.В. | ||
| Безопасность жизнедеятельности | Погодицкий О.В. |
Календарный план
| Наименование этапов выполнения работы | Срок выполнения этапов работы | Отметка о выполнении |
| Подбор литературы | 20.09.2014г. | |
| Описание робота модульной конструкции типа РПМ-25 | 29.10.2014г. | |
| Расчет и выбор элементов силового канала | 05.11.2014г. | |
| Исследование нескорректированного контура скорости | 23.12.2014г. | |
| Оптимизация контура скорости | 05.02.2015г. | |
| Составление структурных схем динамических моделей двигателя и получение характеристик | 06.05.2015г. | |
| Безопасность жизнедеятельности | 15.05.2015г. | |
| Оформление бакалаврской работы | 22.05.2015г. |
Научный руководитель ________________________ ________________ Погодицкий О.В. ___
подпись фамилия и.о.
Задание принял к исполнению _________________________________ ______________
подпись студента дата
Подготовка бакалаврской работы завершена «____»___________20____г.
Пояснительная записка, графический и демонстрационный материалы просмотрены
Оценки консультантов:
____________________ Малев Н.А. _______ ___________________ Погодицкий О.В.___
оценка подпись фамилия и.о. консультанта оценка подпись фамилия и.о. консультант
Считаю возможным допустить студента _______________ Белова Вадима Вениаминовича ___
фамилия и.о. студента
к предзащите бакалаврской работы на выпускающей кафедре.
Научный руководитель __________________
подпись
Допустить студента ___________ Белова В.В. ______________ к защите бакалаврской работы.
Фамилия И.О. студента
Протокол заседания кафедры от «_____» __________________20___г., № ____
Зав. кафедрой __________________
подпись
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Требования к учителю. | | | ЗАДАНИЕ |