Задание 2. Состояние ключа Вариант К1 К2 К3 К4 К5 К6

1. В соответствии с заданным в таблице 1 состоянием ключей (1-замкнут, 0-разомкнут) изобразите структурную схему системы автоматического управления (рис. 2) согласно своему варианту.
2. Найдите передаточную функцию полученной замкнутой системы: .
3. Определите установившуюся ошибку в системе е_уст. при заданных в таблице 2 задающем х и возмущающем f воздействии.

Таблица 1

	Состояние ключа
Вариант	К1	К2	К3	К4	К5	К6

	Состояние ключа
Вариант	К1	К2	К3	К4	К5	К6

Таблица 2

Варианты	Воздействия
х	f
					x0	F0
						F0
						F0
					x0
					x0

		Рис. 2. Структурная схема САУ

Дата добавления: 2015-07-11