|
Читайте также: |
З ДИСЦИПЛІНИ
Динаміка транспортно-тягових машин
Напрям підготовки бакалаврів — "Транспортні технології "
(скорочений термін)
Спеціальність —
6.070101 "Транспортні технології"
Київ – 2009
Національний університет біоресурсів і природокористування України
Факультет механіко-технологічний
Затверджую
Декан механіко-технологічного факультету
___________Михайлович Я.М.
___________ 2009р.
Робоча програма
з дисципліни «Динаміка транспортно-тягових машин»
для бакалаврів спеціальності 6.070101"Транспортні технології"
(скорочений термін)
Факультет: МТФ
Кафедра: Конструювання машин
Курс: 1
Семестр: 1
Лекції: 16 год.
Лабораторні заняття: 16 год.
Самостійна робота студентів: 16 год.
Залік у 1 семестрі
Тижнів: 16
Київ - 2009
Робоча програма складена професором Ловейкіним В.С. та доцентом Човнюком Ю.В. на основі типової програми з дисципліни «Динаміка транспортно-тягових машин» для вищих навчальних закладів освіти ІІІ-IV рівнів акредитації
Програму розглянуто і схвалено на засіданні кафедри конструювання машин (протокол № 8 від «23» травня 2009 р.).
Зав. кафедрою
д.т.н., професор В.С. Ловейкін
| Найменува-ння | Кількість тижнів | Лекцій | Лаборато-рних | Самостійна робота студентів | Всього |
| Динаміка транспортно-тягових машин |
Робоча програма обговорена та схвалена вченою радою механіко-технологічного факультету (протокол №___ від «__» ____ 2009 р.).
Голова вченої ради,
професор Михайлович Я.М.
КАБІНЕТ МІНІСТРІВ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
Механіко-технологічний факультет
Анотація навчальної програми з дисципліни «Динаміка транспортно-тягових машин» для бакалаврів спеціальності 6.070101"Транспортні технології” (скорочений термін)
У робочій навчальній програмі наведені мета і задачі вивчення дисципліни, значення та місце курсу в системі підготовки бакалаврів з транспортних технологій, зміст дисципліни, тематика лабораторних робіт і завдання для самостійної роботи студентів під контролем викладача. Для активізації аудиторної та самостійної роботи студентів, підвищення якості знань та об’єктів їх оцінювання навчальна програма приведена у відповідальність з вимогами Європейської кредитно-модульної та акумулюючої системи (ECTS).
Кафедра: Конструювання машин
Курс: 1
Семестр: 1
Лекції: 16 год.
Лабораторні заняття: 16 год.
Самостійна робота студентів: 16 год.
Залік у 1 семестрі
Тижнів: 16
1. МЕТА ВИВЧЕННЯ ДИСЦИПЛІНИ
1.1. Місце і роль дисципліни в системі підготовки фахівців
Дисципліна „Динаміка транспортно-тягових машин” викладається відповідно до навчального плану підготовки бакалаврів спеціальності 6.070101"Транспортні технології" (скорочений термін)
Транспортно-тягові машини є невід’ємною складовою техніки, яка використовується у транспортних операціях, при організації перевезень. Ця техніка полегшує і підвищує продуктивність праці й сільськогосподарських працівників, підвищує ефективність технологічних і транспортних операцій.
Дисципліна відіграє важливу роль у формуванні інженера, фахівця у галузі транспортних технологій. Вона дозволяє розкрити внутрішні можливості машин з метою підвищення їхньої продуктивності та забезпечення безпечної експлуатації під час експлуатації. Вона безпосередньо пов’язана зі створенням та експлуатацією сільськогосподарської техніки. Знання, отримані при вивчені дисципліни «Динаміка транспортно-тягових машин» студенти зможуть використовувати при вивченні інших дисциплін та лабораторно-практичних заняттях, при проходженні всіх видів практик, а потім будучи дипломованими фахівцями, у своїй трудовій діяльності та подальшому удосконаленню своїх знань та умінь.
1.2. Мета і задачі вивчення дисципліни
Загальна мета дисципліни полягає у викладенні студентам теоретичних основ та практичних знань про динаміку транспортно-тягових машин, яка використовується у транспортних операціях, при організації перевезень.
Основна мета дисципліни полягає у розробці динамічних моделей конкретних транспортно-тягових машин, їхньому математичному описі, розрахунку діючих динамічних навантажень та розробці рекомендацій щодо їхнього зменшення під час експлуатації, що дасть можливість підвищити ефективність техніки, яка використовується при проведенні транспортних операцій, організації перевезень та забезпечить її безпечне використання.
1.3. Вимоги до знань та вмінь, набутих в процесі навчання дисципліни
У результаті вивчення дисципліни студенти повинні знати сучасні методи моделювання динаміки транспортно-тягових машин, теоретичні основи розрахунків динамічних навантажень в елементах таких машин та основи вибору та ефективної техніки, яка використовується у транспортних операціях, при організації перевезень.
Студенти повинні вміти:
- будувати динамічні моделі окремих систем в процесі руху та взаємодії робочих органів транспортно-тягової техніки з середовищем, що обробляється;
- складати математичні моделі динаміки руху та взаємодії робочих органів транспортно тягової техніки з середовищем;
- здійснювати аналіз рівнянь руху окремих систем і машини в цілому, з метою визначення найбільш доцільних методів розв’язку;
- володіти методами розв’язку рівнянь руху транспортно-тягової техніки;
- здійснювати аналіз отриманих розв’язків рівнянь руху транспортно-тягової техніки і на основі цього аналізу розробляти рекомендації до покращення їхніх динамічних та експлуатаційних параметрів і характеристик;
- сприяти використанню і розповсюдженню передових методів розрахунку динамічних навантажень окремих елементів і систем транспортно тягової техніки.
1.4. Перелік дисциплін, засвоєння яких необхідне
для вивчення дисципліни
Дисципліна викладається на базі знань загальноосвітніх та професійно-орієнтованих дисциплін «математика», «фізика», «нарисна геометрія», «інженерна і комп’ютерна графіка», «теоретична механіка», «опір матеріалів», «теорія механізмів і машин», «деталі машин», підйомно-транспортні машини», «прикладні комп’ютерні технології», «моделювання технологічних процесів і систем», «системні методи розрахунку і конструювання машин», «механіка напружено-деформованого стану елементів конструкцій машин».
2. Зміст дисципліни
2.1. Назви тем лекційних занять, їх зміст, обсяг у годинах
1. Вступ – 1 год.
Мета та задачі дисципліни, її роль системі підготовки бакалаврів спеціальності «Транспортні технології» за спеціалізацією «Динаміка транспортно-тягових колісних і гусеничних машин». Зміст дисципліни «Прикладна динаміка машин». Огляд наукових праць з напрямку дослідження по динаміці та оптимізації машин.
2. Загальні відомості з динаміки машин – 1 год.
Основні задачі прикладної динаміки машин. Динамічні властивості та характеристики машин. Процес формування навантажень в машинах та їхні основні стадії. Характер динамічних навантажень в основних елементах сільськогосподарських машин. Основні параметри і характеристики, що визначають динамічні навантаження сільськогосподарських машин.
3. Динамічне моделювання машин – 1 год.
Функціональна і структурна будова основних видів сільськогосподарських машин. Основні типи двигунів, що використовуються для приводів сільськогосподарських машин та їхні характеристики. Механічні системи передавальних механізмів сільськогосподарських машин. Робочі процеси, що виконуються сільськогосподарськими машинами та їхні робочі органи. Системи керування рухом сільськогосподарських машин.
Загальні поняття про розробку динамічної моделі машини. Зведення мас та моментів інерції елементів машини. Зведення сил і моментів сил, що діють на окремі ланки машин. Зведення жорсткостей окремих пружних ланок машин.
4. Динамічні моделі двигунів – 1 год.
Ідеальні, статичні і динамічні характеристики двигунів.
Характеристики електродвигунів постійного струму і асинхронних електродвигунів змінного струму. Характеристики гідравлічних двигунів об’ємного регулювання і з дросельним регулюванням характеристики двигунів внутрішнього згорання.
5. Динамічні моделі механічних систем – 4 год.
Побудова динамічних моделей машин з жорсткими ланками. Обґрунтування побудови жорстких моделей. Визначення функцій положення ланок і передаточних функцій, а також зведених мас і сил для систем з лінійними і не лінійними функціями положення ланок.
Побудова динамічних моделей з пружними ланками. Обґрунтування побудови пружних моделей. Визначення функцій положення ланок і передаточних функцій, а також зведених мас, сил і жорсткостей ланок для систем.
Одномірні та багатомірні ланцюгові динамічні моделі машин. Динамічні моделі окремих елементів машин з розподіленими параметрами. Особливості побудови динамічних моделей механізмів сільськогосподарських машин.
6. Математичне моделювання динаміки машин – 4 год.
Методи побудови математичних моделей динаміки руху механічних систем: метод рівноваги (принцип Даламбера); принцип можливих переміщень; принцип Гамільтона-Остроградського; рівняння Лагранжа другого роду.
Рівняння динаміки руху машин, представлених одномірною ланцюговою динамічною моделлю мас з пружними та пружно-в’язкими зв’язками. Методи розв’язку диференціальних рівнянь руху механічних систем.
7. Основи розрахунку динамічних навантажень - 4 год.
Визначення динамічних навантажень в пружних елементах машин, представленими одномірними ланцюговими динамічними моделями. Вплив механічної характеристики двигуна і характеру зміни сил опору на робочому органі на динамічні навантаження в пружних елементах машин. Вплив величини та лінійності пружних зв’язків між елементами машин, також демпфірування і зазорів в елементах зв’язку на динамічні навантаження.
Аналіз перехідних процесів руху (запуск, реверсування, гальмування), а також усталеного режиму руху машин. Внутрішня динаміка трансмісій машин. Зубчаста та ланцюгова передачі як елементи коливальної системи. Вплив з’єднувальних пружно-демпфуючих муфт на формування силових перехідних процесів в машинах.
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 77 | Нарушение авторских прав