Электромагнитные шаговые искатели

Шаговый искатель, называемый также шаговым распределителем, представляет собой электромагнитный многопозиционный и много­рядный переключатель. Он является важным аппаратом телемехани­ческих и вычислительных устройств, а также широко используется в устройствах связи и автоматических системах с большим числом управляемых объектов. Искатели служат для последовательного во времени переключения электрических цепей и применяются чаще всего с целью поочередного подключения ряда выходных электриче­ских цепей к одному входу, или наоборот. Искатели могут быть кон­тактными, и бесконтактными (электронные, полупроводниковые, магнитные). Наибольшее применение в автоматике пока находят кон­тактные шаговые искатели с электромагнитным приводом.

По принципу действия кинематической системы электромагнит­ные шаговые искатели разделяют на вращательные типа ШИ и подъемно-вращательные типа ДШИ, называемые также декадно-шаговыми.

Шаговый искатель (рис. 11) состоит из трех основных частей: ротора, статора и электромагнитного приводного механизма. Ротор представляет собой подвижную часть, на которой укреплены щетки, состоящие из двух параллельных пружин 3 и охватывающие неподвиж­ные контакты 1 с двух сторон. Статор набран из неподвижных изоли­рованных друг от друга контактных элементов, которые образуют контактные поля и называются пластинами, ламелями или штифтами. Приводной электромагнит 6 приводит ротор в движение через якорь 4, собачку 7 и храповое колесо 8, насаженное на ось ротора. Возврат якоря происходит под усилием пружины 5. Щетки замыкают элект­рическую цепь между скользящим контактом 3 и соответствующим штифтом.

Вращательные шаго­вые искатели выпус­каются в нескольких вариантах и отличаются друг от друга емкостью контактного поля (чис­лом пластин в ряду и числом рядов), а также типом привода, который может быть прямого и обратного действия. Привод прямого действия перемещает ротор в процессе притяжения электромагнитного яко­ря, а привод обратного действия — во время отпускания якоря. При поступлении импульса тока в обмотку 6 искателя с приводом прямого действия якорь 4 притягивается к электромагниту и собачкой 7 толкает зуб храпового колеса 8. В результате весь ротор поворачи­вается на один шаг, а щетки переходят на следующие соседние кон­такты. По окончании импульса пружина 5 возвращает якорь в исходное положение. Контактное поле, кроме рабочих контактов, имеет вывод нулевой позиции искателя (контакт 0) и контакт 2 для подвода тока к щеткам.

Рис. 11. Принципиальная схема шагового искателя с приводом прямого действия.

По числу пластин в ряду искателям присваивается тот или иной номер: например, марка ШИ-17 означает, что у искателя в ряду 17 пластин.

В декадно-шаговом искателе два привода: один для поступатель­ного движения (подъема), другой для вращательного. Работа ДШИ делится на два этапа: сначала механизм подъема поднимает щетки до требуемого ряда, а затем механизм вращения поворачивает щетки в ряду до требуемой пластины.

Дата добавления: 2015-07-10