Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ТЕМА 7. ДВИЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА.

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

Движение свободного твердого тела разложим на поступательное вместе с полюсом относительно неподвижной системы координат и вращательное вокруг полюса. В полюсе введем две подвижные системы координат. Система имеет с телом одну неподвижную точки (полюс ) и движется поступательно, а движение второй системы описывается углами Эйлера (рис. 1).

Уравнениями движения свободного твердого тела будут:

1. 3. 5.
2. 4. 6.

Скорость точки

Дифференцируем по времени: , где —скорость точки; — скорость полюса ; — скорость точки во вращательном движении тела вокруг полюса ;

(2)

Скорость любой точки твердого тела равна геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки во вращательном движении тела вокруг полюса.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 151 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Скорость точки при естественном способе задания движения. | Ускорение точки при естественном способе задания движения. | Пример 1. | Вращательное движение твердого тела | Равномерное и равнопеременное вращение | Абсолютная скорость точки в сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей | Скорость точек плоской фигуры | Мгновенный центр скоростей | Ускорения точек плоской фигуры | ТЕМА 6. ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Ускорение точки| Пара вращений (вращения имеют противоположные направления с равными угловыми скоростями)

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.007 сек.)