Читайте также:
|
Определим положение точки 
в выбранной системе отсчета, принимая за полюс точку 
(рис. 3):
(2)
Вектор 
постоянного модуля (расстояние между точками и не изменяется) меняет свое направление вследствие вращения плоской фигуры. Дифференцируем формулу (2) по времени:
, где 
— скорость выбранной точки ;
— скорость полюса ; 
— скорость точки во вращательном движении вокруг полюса , которую определим по формуле Эйлера: 
.
В соответствии с правилом векторного произведения вектор 
лежит в плоскости фигуры, перпендикулярен 
(
) и направлен в сторону вращения плоской фигуры, т. е. в соответствии с направлением 
. Модуль вектора равен: 
. Так как 
, то 
. Поэтому 
. Получим
, (3)
или
, (4)
Скорость любой точки тела в плоском движении равна геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки во вращательном движении вместе с телом вокруг полюса.
Так как вектор скорости перпендикулярен отрезку, соединяющему точки и , то из этого вытекает следствие.
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 168 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Абсолютная скорость точки в сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей | | | Мгновенный центр скоростей |