Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Частные случаи определения положения МЦС

Читайте также:
  1. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  2. III. Употребление артиклей в сочетаниях классовых существительных с уточняющим и описательным определениями.
  3. Аналитический метод определения припусков
  4. Базовые положения рук
  5. Билет 7. 1) Некоторые случаи согласования при употреблении числительных
  6. Билет 8. 1) Перифразы. Случаи употребления в тексте.
  7. Биостратиграфические методы определения возраста отложений

 

В предыдущем параграфе мы выяснили, как найти скорости точек плоской фигуры, если известно положение мгновенного центра скоростей.

Сейчас мы рассмотрим обратную задачу: как по информации о скоростях точек плоской фигуры определить положение ее МЦС.

1. Пусть известны направления скоростей двух точек А и В плоской фигуры, которые непараллельны друг другу (рис.5.9).

 

 

В каждый момент времени плоское движение тела можно заменить его вращательным движением относительно МЦС. А поскольку скорости точек вращающегося тела перпендикулярны отрезкам, соединяющим эти точки с центром вращения, то МЦС Р плоской фигуры будет находиться в точке пересечения перпендикуляров к скоростям vА и vВ.

2. Пусть известны векторы скоростей двух точек А и В плоской фигуры, которые параллельны друг другу: vA|| vB. Рассмотрим варианты, возможные в этом случае.

а). vA↑↑ vB, vA^АВ , vA vB . Поскольку скорости точек вращающегося тела пропорциональны расстояниям от оси вращения, центр Р будет находиться на пересечении двух прямых: одна проходит через концы векторов vA и vB, а другая – через точки А и В (рис. 5. 10, а).

б). vA vB, vA^ АВ , vA vB . Этот случай принципиально не отличается от предыдущего (рис. 5. 10, б).

в). vA↑↑ vB, vA^ АВ , vA = vB . За исходный возьмем случай а), зафиксируем vA, а величину vB устремим к vA. Тогда точка пересечения прямых, в которой находится МЦС Р устремится в бесконечность, то есть в этом случае АР = ∞, а ω = vA /АР = 0. Это означает, что в данный момент времени плоская фигура движется поступательно (рис. 5.10, в).

 

 

г). vA|| vB, но vAне перпендикулярна АВ. По теореме о проекциях скоростей точек плоской фигуры vA= vB. Как и в случае в) это означает, что в данный момент времени тело движется поступательно, то есть АР = ∞, а ω = vA /АР = 0 (рис. 5.10, г).

При таком мгновенно поступательном движении скорости всех точек тела равны, но ускорения различны – в отличие от чисто поступательного движения тела .

3. Пусть колесо движется без проскальзывания по неподвижной поверхности. Точка контакта неподвижна, поэтому по определению является мгновенным центром скоростей колеса (рис.5.11).

Пример 5.2. Определить скорость ползуна В в указанном положении кривошипно-шатунного механизма, если кривошип ОА длиной 1 м вращается со скоростью с–1 (рис.5.12).

 

 


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 175 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Кривизна кривой | Скорость точки при естественном способе задания движения | Уравнения равнопеременного движение точки | Определение радиуса кривизны траектории | Примечания | ГЛАВА 3. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА | ГЛАВА 4. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА | Скорости и ускорения точек тела во вращательном движении | Скорости и ускорения точек тела в виде векторных произведений | Разложении плоского движения на поступательное и вращательное |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры| Примечания

mybiblioteka.su - 2015-2017 год. (0.007 сек.)