Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Решение. 1. Описание видов движения каждого звена, входящего в плоский механизм.

Читайте также:
  1. quot;СИНТЕЗ РОМАНА. РАЗРЕШЕНИЕ ЗАТРУДНЕНИЯ
  2. V. Внезапное решение
  3. В каких случаях решение суда первой инстанции подлежит отмене независимо от доводов кассационных жалобы, представления?
  4. В каких случаях суд кассационной инстанции, изменив или отменив решение суда первой инстанции, вправе принять новое решение?
  5. В течение какого срока может быть подана апелляционная жалоба на решение суда о привлечении к административной ответственности
  6. Внезапное решение
  7. Вправе ли суд обязать квалификационную коллегию, решение которой в отношении кандидата на должность судьи признанно незаконным, дать рекомендацию этому кандидату?

1. Описание видов движения каждого звена, входящего в плоский механизм.

Звено 1 (двухступенчатое колесо), ведущее звено (VA, –известные величины), совершает плоское движение по неподвижной цилиндрической поверхности.

 

Рис. 19

Звено 2 находится в плоском движении, при этом т. D этого звена перемещается по прямолинейной траектории.

Звено 3 перемещается поступательно по прямой, имеющей уклон в 30° к горизонту.

2. Определение скоростей всех точек механизма способом мгновенного центра скоростей (МЦС).

Так как звено 1 может катиться без скольжения по неподвижной цилиндрической поверхности 4, то точка контакта Р у них общая, скорость этой точки равна нулю. Значит т. Р1 – есть МЦС звена 1(рис. 20).

Тогда скорость VA = r1·ω1,откуда ω1 = VA/r1 = 5 c–1.

Точку Р1 соединяем с т. В и перпендикулярно ВР1 в сторону ω1 показываем вектор VB. По модулю VВ = ВР1·ω1, при этом ВР1 = r1√2 = 0,57 м, VB = 2,83 м/с.

Точку С соединяем с т. Р1 и перпендикулярно CP1 в сторону VB показываем вектор скорости VC. Модуль этой скорости VС = СР1·ω1, м/с. Тогда VС = 6,32 м/с.

Для определения МЦС звена 2 нужно в т. В восстановить перпендикуляр ВР2 к скорости VB, и в т. D восстановить перпендикуляр 2 к наклонной траектории точки D, а пересечение этих перпендикуляров дает МЦС звена 2 – т. Р2.

Рис. 20

Запишем соотношение

.

При известных углах в треугольнике 2В, вычислим стороны треугольника по теореме синусов:

м.

Тогда VD = 2,31 м/с и ω2 = VВ/ВР2 = 1,05 c–1.

3. Определение ускорений всех точек и угловых ускорений всех звеньев механизма (рис. 21).

Вычислим ускорение т. А, которая перемещается по окружности радиуса ρ = R + r1 = 2,4 м:

.

Модуль м/с2, тогда

= 2,46 м/с2.

Определим угол наклона вектора к вертикали:

м/с2.

Угловое ускорение звена 1: 4,5 с–2.

Рис. 21

Для определения ускорения т. С за полюс выберем т. А и запишем векторное равенство:

. (5)

– – + + + + + +

где м/с2, м/с2.

В т. С показываем все три вектора (рис. 21), а затем проецируем векторное равенство (5) на оси хСу:

Тогда аСх = 28,2 м/с2; аСу = 7,1 м/с2, модуль ускорения 29,1 м/с2.

Направление вектора аС. Вычислим угол наклона этого вектора к оси Сх:

.

Запишем векторное равенство для определения ускорения т. В (полюс – т. А):

. (6)

– – + + + + + +

где м/с2, м/с2.

Проецируем векторное равенство (6) на оси х1Ву1:

Тогда аВх1 = 11,8 м/с2; аВу1 = 0,13 м/с2, модуль ускорения 11,8 м/с2.

Вычислим угол наклона этого вектора к оси Вх1:

.

Для определения ускорения т. D за полюс выберем т. B и запишем векторное равенство:

. (7)

– + + + + + – +

где 3,3 м/с2.

В т. D показываем четыре вектора ускорений (рис. 21) и проецируем векторное равенство (7) на оси х22:

Находим aD = 17,4 м/с2, 8,7 м/с2.

Но 2,9 с–2.

Ответ:

VВ VС VD ω1 ω2 аА аВ аС аD ε1 ε2
м/с м/с м/с с–1 с–1 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 с–2 с–2
2,83 6,32 2,31 1,05 2,46 11,8 29,1 17,4 4,5 2,9

 



Таблица 4.1

 

Продолж. табл. 4.1

 

Таблица 4.2

Рис. 22

 

Рис. 23

Рис. 24

Рис. 25

Рис. 26

Рис. 27

 

Рис. 28


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 225 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Задача К. 3. Сложное движение точки | Решение | Решение | Задача К. 6*. Механизм с муфтой | Решение |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Решение| Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.012 сек.)