Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Решение. 1. Звено 1 (кривошип), ведущее звено, совершает вращение вокруг неподвижной точки О.

Читайте также:
  1. quot;СИНТЕЗ РОМАНА. РАЗРЕШЕНИЕ ЗАТРУДНЕНИЯ
  2. V. Внезапное решение
  3. В каких случаях решение суда первой инстанции подлежит отмене независимо от доводов кассационных жалобы, представления?
  4. В каких случаях суд кассационной инстанции, изменив или отменив решение суда первой инстанции, вправе принять новое решение?
  5. В течение какого срока может быть подана апелляционная жалоба на решение суда о привлечении к административной ответственности
  6. Внезапное решение
  7. Вправе ли суд обязать квалификационную коллегию, решение которой в отношении кандидата на должность судьи признанно незаконным, дать рекомендацию этому кандидату?
Рис. 16

1. Звено 1 (кривошип), ведущее звено, совершает вращение вокруг неподвижной точки О.

Звено 2 совершает плоское движение, при этом т. А этого звена перемещается по окружности, радиус которой равен l1, а т. В –по горизонтальной прямой.

2. Определение скоростей точек механизма способом векторного сложения.

Расчет плоского механизма всегда начинаем от ведущего звена 1(рис. 17).

Скорость т. А, принадлежащей кривошипу 1,определяем по формуле VA = ω1·l1 = 2,7 м/с.Вектор VА будет перпендикулярен звену 1 и направлен в сторону вращения (ω1).

Для вычисления скорости т. В, направление которой известно, запишем векторное равенство, приняв за полюс точку А:

VB = VA + VB/A, (VB/AAB). (1)

– + + + – +

Рис. 17

В т. В показываем три вектора VB, VAи VB/A. Через т. В проводим оси координат хВу и на эти оси проецируем векторное равенство (1):

Из второго уравнения м/с.

При этом VB/A = АВ·ω2, тогда ω2 = VB/A/АВ = 1 с–1.

Из первого уравнения VВ = 2,2 м/с.

На схеме показываем ω2 около полюса – т. А и направляем в сторону, как указывает VB/A.

Для вычисления скорости т. С за полюс можно принять точку В и записать векторное уравнение:

VС = VВ + VС/В, (VС/В). (2)

– + + + – +

Вычислим модуль скорости VС/В = ·ω2 = 2 м/с.

В т. С покажем векторы VB, VС/В. Через т. С проводим оси координат х1Су1 и на эти оси проецируем векторное равенство (2):

Находим проекции скорости т. С: VСх1 = 3,93 м/с; VСу1 = 1 м/с. Тогда м/с.

3. Определение скоростей точек при помощи мгновенного центра скоростей (МЦС).

При известной скорости VA = 2,7 м/с находим МЦС для звена 2. Для этого восстанавливаем перпендикуляры к вектору VAи направлению скорости т. В, тогда их пересечение (т. Р2) дает МЦС звена 2.

Запишем пропорцию .

Для определения ВР2 и АР2 в треугольнике АВР2 применяем теорему синусов:

м;

м.

Тогда VВ = 2,2 м/с с–1.

МЦС (т. Р2) соединяем с т. С и перпендикулярно СР2 показываем вектор скорости VCв сторону ω2. Тогда VC = СР2·ω2.

Введем угол .

Тогда и м.

По теореме косинусов вычислим СР2:

м, тогда VC = 4,05 м/с.

Погрешность по сравнению с первым способом расчета составляет

.

4. Определение ускорений точек А, В, С и углового ускорения звена 2.

Рис. 18

При определении ускорений расчет также начинаем от ведущего звена 1 (рис. 18).

Точка А перемещается по окружности, поэтому:

м/с2;

м/с2.

Вектор направляем вдоль кривошипа 1 к оси вращения (т. О), а вектор перпендикулярно кривошипу в сторону ε1.

Тогда м/с2.

Вычислим угол наклона вектора к кривошипу 1:

Запишем векторное равенство для вычисления ускорения точки В:

. (3)

– + + + + + + + – +

Определим модуль ускорения : м/с2.

Все пять векторов показываем в т. В (рис. 18). Проецируем векторное равенство (3) на оси хВу:

;

.

Из второго уравнения определим м/с2, но

с–2.

На рис. 9 ε2 показываем относительно полюса А в сторону направления вектора .

Ускорение т. В: аВ = 2,2 м/с2.



Для вычисления ускорения т. С за полюс принимаем точку В и записываем векторное равенство:

. (4)

– – + + + + + +

Определим модули векторов :

м/с2, м/с2.

В т. С показываем три вектора аВ, (рис. 18). Вектор направляем к полюсу (т. В), а вектор – перпендикулярно ВС в сторону ε2.

Проецируем векторное равенство (4) на оси х1Су1:

Тогда аСх1 = 2,7 м/с2; аСу1 = 2 м/с2, модуль ускорения м/с2.

Направление вектора аВ:

.

Ответ:


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 227 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Рабочая программа | Расчетно–графических работ | По кинематике | Решение | Задача К. 3. Сложное движение точки | Задача К. 5*. Движение точки по звену механизма | Решение | Задача К. 6*. Механизм с муфтой | Решение |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Решение| Решение

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.007 сек.)