Читайте также:
|
Движение, при котором вектор скорости поступательного переносного движения параллелен вектору угловой скорости относительного вращательного движения, называют винтовым или кинематическим винтом. Винтовое движение нельзя заменить одним результирующим движением, т. е. его нельзя упростить. Если тело совершает винтовое движение, то векторы поступательной и угловой скоростей могут иметь как одинаковые, так и противоположное направления. Винтовые движения тела характеризуются параметром винта, который равен:
(7)
Параметр винта — это перемещение тела вокруг оси винтового движения при повороте тела на 1 рад. Если скорость и угловая скорость переменны, то параметр винта также переменный. Винтовые движения характеризуются величиной шага винта, т. е. расстоянием, на которое переместится точка тела при одном обороте тела вокруг оси винтового движения. Если угловая скорость поступательного движения постоянна, то шаг винта можно определить по следующей формуле:
(8)
Если угловая скорость и скорость поступательного движения переменны, то движение твердого тела будет мгновенным винтовым движением.
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 127 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Пара вращений (вращения имеют противоположные направления с равными угловыми скоростями) | | | ТЕМА 2. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ |