|
(10.32)
Подставим в уравнение (10.32) вместо Y ординату точки касания - гт тогда
Произведем замены в уравнении (10.33), подставив из формулы (10.30) значение радиуса основного цилиндра:
rm =m/(2smy„0),
а из условия зацепления рейки с эвольвентным червяком [22]
где ао - угол профиля исходного контура рейки.
После преобразования уравнения (10.33) получим в окончательном
виде
tgФ = cosyJя0/tg<x0.
Так как касательную к кривой сечения эвольвентного червяка можно представить как образующую архимедова червяка, то угол профиля последнего аг = 90° - Ф, следовательно, его значение будет равно
ctg ar = tg Ф = ctg a0cos ym0.
Как видно из рис. 10.19, я, при такой замене будет иметь местс утолщение зуба фрезы по головке и ножке и, соответственно, у зуба колеса будет срез по головке 5fl| и подрез ножки 5/i (рис. 10.19, б). Величины этих отклонений весьма малы и зависят от у „о и модуля. Так, например, для модуля т = 8,0 мм и ут0 = 6° они равны 11 мкм. Профиль зуба
получается более выпуклым, что благоприятно сказывается на плавности работы зацепления.
При сохранении равенства толщины зуба на делительном цилиндре у обоих типов червяков при таком методе профилирования погрешности фрезы и зуба колеса уменьшаются, так как они делятся на погрешность по головке и ножке зуба.
2. Профиль фрезы прямолинейный в сечении, нормальном к виткам.
В этом случае эвольвентный червяк заменяется конволютным. Как показал анализ [22], наименьшую погрешность дает конволютный червяк с прямолинейным профилем в сечении, нормальном к винтовой линии, лежащей на делительном цилиндре и проходящей через середину впадины (см. рис. 10.18, г).
При этом способе профилирования возможны два варианта:
а) угол профиля червяка принимается равным углу профиля исходного контура, т.е. аг = а0;
б) угол профиля аг = ссо ± Да, где Да - поправка на угол профиля, зависящая от угла у „о [13, 22].
Первый вариант принимается для фрез с ут0 до 3°. При больших ут0 отклонения фактического профиля от теоретически точного профиля увеличиваются. Они выражаются в изменении степени подреза ножки и среза головки зуба нарезаемого колеса.
Введение поправок на угол профиля червяка позволяет уменьшить эти отклонения. Были предложены фрезы как с уменьшенным, так и с увеличенным углом профиля червяка относительно угла профиля исходного контура. В обоих случаях величина погрешности профиля увеличивается с увеличением модуля и угла подъема витков червяка уто. Однако абсолютные величины этих погрешностей небольшие. Так, с введением поправок при т = 10 мм погрешности не превышают 16...22 мкм.
В целом же способ профилирования на базе конволютного червяка уступает по точности первому способу и используется при проектировании менее точных фрез. При изготовлении черновых фрез указанные поправки могут не учитываться, так как они перекрываются допускаемыми погрешностями нарезаемых колес.
Стружечные канавки фрезы. После нарезания витков червяка следующим этапом в изготовлении фрезы является фрезерование стружечных канавок, которые образуют переднюю поверхность зубьев и пространство для размещения стружки. Их ширина также должна быть достаточной для помещения затылующего резца.
Рис. 10.20. Передние углы на боковых режущих кромках зубьев фрезы: а - стружечные канавки прямые; 6 - стружечные канавки винтовые |
Канавки могут быть прямыми, параллельными оси червяка (рис. 10.20, а) или винтовыми, перпендикулярными направлению витков червяка (рис. 10.20, б). Фрезы с прямыми канавками проще в изготовлении и при переточке затылованных зубьев. Они также более предпочтительны при конструировании сборных фрез. Их недостаток - появление отрицательных передних углов на одной из боковых режущих кромок. Как видно из рис. 10.20, а, у правозаходной фрезы передние углы, измеряемые между нормалью к вектору скорости резания vp и передней поверхностью зуба, будут положительными на правой и отрицательными на левой кромке и равными по абсолютной величине углу подъема витков фрезы, т.е. Yi = - ym0; Ъ = +Y«o- Из-за разности условий резания этот вариант используется у фрез с небольшими углами ут0 < 6°. Однако с точки зрения равномерности процесса фрезерования вариант с прямыми канавками более предпочтителен, так как зубья фрезы вступают в контакт с заготовкой последовательно, а не одновременно, как у фрез с винтовыми канавками.
Стандартные фрезы изготавливают с винтовыми канавками. Передние углы при этом варианте одинаковы на обеих боковых режущих кромках и равны нулю, если на вершинной кромке ув = 0°.
При настройке станка на нарезку винтовых стружечных канавок необходимо знать их шаг Т вдоль оси фрезы.
Рис. 10.21. Схема расчета некоторых параметров червячной фрезы: а - развертка винтовой стружечной канавки фрезы; б - форма канавки и зуба фрезы |
На рис. 10.21, а представлена развертка винтовой линии стружечной канавки на делительном цилиндре фрезы, из которой следует, что
T = ndm0ltg\m0, (10.36)
где Хт0 - угол наклона канавки к оси на делительном цилиндре.
Так как из уравнения (10.28)
^т0=Рх0>ЧУт0’ то Т = Рх0/(tgy„,o tg^dio) •
Выразим Рхо через нормальный шаг Рп0 по уравнению (10.29), тогда Г = 7im/(smym0 tgXm0).
При малых значениях у „о ^ 6° \т0 = ут0 можно принять sin ут0 *tg Хт0 из-за их малых величин. Тогда
r=7rw/sin2ym0. (10.37)
При больших значениях у „о, например у многозаходных фрез, рекомендуется брать Хт0 = 0,5ут0.
Форма и глубина канавки, а также форма затылованного по вершине зуба показаны на рис. 10.21, б. Угол между зубьями б = 20...30°, а радиус
закругления у основания зуба во избежание термических трещин должен быть равен г = 1...3 мм. Величина падения затылка по вершинной режущей кромке при радиальном перемещении затылующего резца определяется в торцовом сечении по уравнению для фрез с затылованным зубом
*2= —tgaB0> (10.38)
где dao - наружный диаметр фрезы; z0 - число зубьев в торцовом сечении (равно числу канавок z0 = zk).
По ГОСТ 9324-80 (в ред. 1992 г.) число зубьев (стружечных канавок) z0 рекомендуется брать в зависимости от модуля и типа фрезы. Так, например, для т = 1...25 z0 = 8...16.
Затылование зубьев червячных фрез. После нарезания зубьев фрезы производится их затылование для создания задних углов на режущих кромках. Оно осуществляется резцами или гребенками (т ^ 5) и шлифовальными кругами после термообработки фрез.
Затылование по вершинам зубьев и дну впадины между зубьями производится резцами с режущей кромкой, параллельной оси, аналогично радиальному затылованию дисковых фасонных фрез от кулачка с величиной падения затылка к2 по уравнению (10.38).
Наибольшую сложность представляет затылование боковых задних поверхностей зубьев фрезы.
Рассмотрим особенности этого затылования и найдем уравнение полученных поверхностей на примере архимедовой червячной фрезы с правым направлением витков.
В процессе затылования резец с прямолинейной режущей кромкой, наклонной к оси, устанавливается в осевой плоскости и совершает два движения: радиальное от кулачка и осевое от ходового винта станка.
При этом, как видно из рис. 10.22, за время поворота фрезы вокруг оси на один оборот резец перемещается в радиальном направлении на вели
чину Кр. Одновременно его режущая кромка смещается вдоль оси на величину
АРХ - АХА!2 = Kptga0, (10.39)
где а0 - угол профиля червяка в осевом сечении; К9 = ^z0 - сумма радиальных смещений резца на одном витке фрезы.
Это дополнительное осевое перемещение АРх алгебраически складывается с основным осевым перемещением от ходового винта Рх, а образуемые поверхности являются винтовыми архимедовыми с шагами Рх ± АРХ, так как режущая кромка затылующего резца при ее продолжении пересекается с осью вращения фрезы. Знак «+» будет при совпадении, а знак «-» - при несовпадении направлений дополнительного и основного перемещений резца вдоль оси при затыловании. Для правозаход- ной фрезы при затыловании у левой боковой поверхности будет знак «-», а у правой боковой поверхности - знак «+», у левозаходной - знаки обратные.
Затылованные поверхности фрезы не совпадают с поверхностями основного червяка, а профиль зуба в осевом сечении у фрез с винтовыми стружечными канавками будет несимметричным, т.е. для левой и правой сторон углы профиля разные и не будут равны углу профиля червяка: ал«*апр*а<,.
При этом для правозаходной фрезы шаги затылованных поверхностей
^*лев ~Рх~ = Рх~ a лев >
Неправ =Рх+&Рх=Рх+ ^ptg «прав •
У левозаходных фрез знаки перед АРх будут обратными.
Далее найдем значения алев и аправ. В этой связи на рис. 10.23, а
представлена схема затылования одного зуба правозаходной фрезы с ле- возаходными стружечными канавками. Так как затылующий резец устанавливается в осевой плоскости, то по мере поворота фрезы по часовой стрелке затылование профиля начинается от точки А и далее в контакт с резцом вступают точки В, С, D. Таким образом, когда точка D дойдет до оси, левая часть профиля будет уже отзатылована. Поэтому в осевом сечении зуба профиль будет несимметричен и повернут на угол ср к оси фрезы. При этом углы алев*аправ.
Из рис. 10.23, а следует
ЕЕ{ BEtgaB ЕСtgХт0 tgaB
~ЕС ~ ЕС^ ~---------------- К-1-'ВвЛХ-
а) б) Рис. 10.23. Схема образования профиля червячной фрезы с винтовыми стружечными канавками после затылования |
Подставим в это уравнение значения а, из выражения (10.38), Ко = Уто ИЗ (10.36) и принимая dao * dmо, получим:
tg9=*d!Lf^o=*d£L. (10.40)
nda0 Т Т
Углы профиля алев и аправ найдем из рис. 10.23, б, на котором в
увеличенном масштабе представлены профили зуба в осевом сечении до затылования (пунктирной линией) и после затылования (сплошной).
Для правой стороны профиля после затылования при Л:А2 = ОА
ctgаправ = А2С/ОА; АгС = ОС- ОА2 = ОА (ctg схо - tg ср). (10.41)
Следовательно, ctga^,, = ctga0 - tg9. Аналогично найдем для левой
стороны ctg алсв =ctga0 + tg9. Подставив tg9 из уравнения (10.40) и учитывая направления витков фрезы, запишем уравнения в общем виде
ctga„[M»=ctga0;FVo^; ctga„,=ctga0±*.z0/r.
Рис. 10.24. Червячная фреза архимедова типа
Здесь верхние знаки относятся к правозаходным фрезам, а нижние - к левозаходным.
Сведения по размерам и углам профиля на рабочих чертежах фрезы принято указывать следующим образом. Для конволютных червячных фрез показывают линейные и угловые параметры профиля в нормальном сечении к виткам, т.е. приводят размеры контура исходной инструментальной рейки. Для архимедовых фрез с винтовыми стружечными канавками показывают два сечения - нормальное и осевое. В первом указывают линейные размеры исходного контура рейки, а во втором - осевой шаг Рх и углы профиля алев и аправ. Пример оформления рабочего чертежа архимедовой фрезы приведен на рис. 10.24.
Определение некоторых конструктивных параметров червячных фрез.
Наружный диаметр фрезы d^. При назначении этого диаметра необходимо учитывать следующие противоречивые обстоятельства: с уве
личением daQ повышаются точность и производительность при нарезании зубьев, но увеличиваются расход инструментального материала, крутящий момент и потребляемая мощность, а также время на врезание.
По ГОСТ 9324-80 (в ред. 1992 г.) рекомендуется для фрез общего назначения с т~ 1...25 мм da0 = 40...250 мм, для прецизионных фрез с т = 1...10 мм dao = 71...180 мм, а для сборных фрез с т ■ 8...25 мм dM - = 180...340 мм.
Наименьшую величину d^ рассчитывают следующим образом. При данном модуле т, задавшись значением угла подъема витков ут0, по уравнению (10.30) определяют диаметр делительного цилиндра:
d„0=m/sinym0.
В этой формуле рекомендуется принимать ут0 = З...6° для чистовых фрез и ул0^ 3° - для прецизионных фрез.
Затем рассчитывают наружный диаметр
dao dm о + 2hM,
где hM = 1,25 т.
Полученное значение d^ округляют до ближайшего большего стандартного значения.
Во всех случаях при проектировании фрезы необходимо учитывать диаметр отверстия под оправку, высоту стружечных канавок, наименьшую толщину тела фрезы, а также глубину шпоночного паза, обеспечивающую его прочность при закалке, и жесткость крепления.
Необходимо, чтобы
da^d^ + lHi+lt, (10.43)
где d0TB - диаметр посадочного отверстия; Нк = h0+ ^ + г - высота канавки зуба (здесь h0 - рабочая высота зуба, kz - величина падения затылка, г = 1...2 мм - радиус у основания зуба, t = (0,25...0,30)rfi - толщина стенки опасного сечения).
Диаметр оправки dx - dOTt можно определять по уравнению d\ =
- (0,2...0,45)4,0 или, исходя из значения модуля, d\ = 20m ’373, а для фрез повышенной точности dx = 27m0,4.
Полученное значение dL округляется до ближайшего из нормального ряда диаметров оправок.
Расчетный диаметр делительного цилиндра -Со- Этот, хотя и условный, параметр является очень важным, так как от него зависит расчетное значение угла подъема витков фрезы ут0 (10.30), а следовательно, и погрешности профилирования. Он является также исходной величиной для расчета основных параметров фрезы.
При переточке фрезы с затыло- ванными зубьями по передней поверх- ности из-за наличия задних углов ее диаметр уменьшается, ут0 увеличивается (см. уравнение (10.30)), осевой шаг Рхо уменьшается (см.(10.29)). Это приводит к появлению дополнительной погрешности при нарезании зубчатых колес.
С целью снижения погрешностей расчетное сечение 0-0 (рис. 10.25),
используемое для назначения d*mQ, принимают отстоящим от передней поверхности на величину (0,10...0,25)е, где е = 2n/z0 - угловой шаг между зубьями фрезы в торцовом сечении.
Таким образом, фактически расчетное значение диаметра делительного цилиндра будет несколько меньше, чем измеренное по передней поверхности, т.е.
d/no ~ dmo ~ 2окг = da0 - 2ha0 - 2ckz
где a - коэффициент (ст = 0,10...0,15).
Угол ут0 определяется по «с.. благодаря чему при переточках погрешности профиля зуба фрезы снижаются в 2 раза.
Длина фрезы L должна обеспечить полное профилирование зубьев нарезаемого колеса и резание без перегрузки крайних зубьев фрезы.
Ориентировочно, без учета угла наклона оси фрезы, при зацеплении с деталью, минимальную длину фрезы Lx можно определить из
рис. 10.26. Из треугольника АОВ L, = 2^r^ -rjx. Рабочую длину фрезы берут несколько больше, а именно
L = 2^^ji+nPx0. (10.44)
Последнее слагаемое в уравнении (10.44) - это добавка на передвижку фрезы вдоль оси в процессе эксплуатации. Коэффициент п - 1... 16 берется в зависимости от величины модуля. При этом наибольшие значения п должны соответствовать меньшим модулям. Необходимость в осевой передвижке вызвана тем, что зубья фрезы в процессе ре
зания нагружены неравномерно. Наибольшая нагрузка приходится на крайние с торца зубья, и они изнашиваются быстрее. Поэтому с целью повышения срока службы фрезы по мере износа ее зубьев производят несколько осевых передвижек.
С обоих торцов фрезы делают цилиндрические буртики (рис. 10.24) шириной 4... 6 мм и диаметром (1,5...1,7)</0тв- Они служат для контроля радиального и торцового биений фрезы на оправке зубофрезерного станка.
Из уравнения (10.44) следует, что с увеличением числа зубьев и, соответственно, диаметра нарезаемого колеса, длина фрезы увеличивается. Например, для колеса т = 5 мм диаметром 5000...6000 мм длина фрезы должна быть около 300 мм. Изготовление таких фрез затруднительно. Длина фрезы может быть уменьшена, если нагрузку на крайние зубья распределить на другие, рядом расположенные. Для этого с входной стороны фрезы делают заборный конус длиной LXK, равной двум шагам, и с углом 2ф = 18...30° (рис. 10.26, б). Это существенно повышает стойкость фрезы.
Геометрические параметры зубьев фрезы. На вершинной режущей кромке с целью удобства изготовления и переточки фрез чаще всего передний угол ув = 0, а задний угол, получаемый затылованием, а, = = 10... 12°. Черновые фрезы с целью облегчения процесса резания могут изготавливаться с ув = 10...15°.
При радиальном затыловании, как было показано выше (см. рис. 10.22), одновременно создаются задние углы также на боковых режущих кромках. На рис. 10.27 показана схема определения бокового заднего угла в нормальном сечении а^. При перемещении затылующего резца в радиальном направлении к оси фрезы на величину Кр режущая кромка одновременно переместится в направлении нормали к боковой кромке фрезы
на величину KN =——tgct/y.
*0
Так как отношение KN / Кр = sin а0, то
tga* = tgaBsina0. (10.45)
По аналогии для переднего угла на боковой кромке можно записать:
tg У* = tg recoin у0. (10.46)
Анализ этих уравнений показывает, что на боковых режущих кромках передние и задние углы значительно меньше по величине, чем на вершинной кромке, и далеки от оптимального значения с точки зрения стойкости. Так, для стандартной чер- Рис. 10.27. Схема определения вячной фрезы при Оо - 20°, ув = 12°, ав = заднего угла на боковых
= 10...12° имеем у«= 2°30', аЛг = 2<,30'...3°. кромках зубьев червячной
фрезы
Примечания:
1. В уравнениях (10.45) и (10.46) не учтено влияние угла наклона оси фрезы к торцу нарезаемого колеса и перепада диаметров da0 /dj0 ввиду малой значимости.
2. О влиянии направления стружечных канавок на кинематические передние углы на боковых режущих кромках см. п. «Стружечные канавки фрезы».
Основные направления совершенствования конструкций червячных зуборезных фрез. Цели совершенствования: повышение производительности и срока службы, упрощение технологии изготовления и эксплуатации фрез.
Основные направления совершенствования конструкций фрез:
а) экономия инструментальных материалов за счет применения сборных конструкций и использования более эффективных из них;
б) изменение схем резания и профиля режущих кромок;
в) создание фрез с незатылованными зубьями, имеющими в то же время благоприятную геометрию режущих кромок.
Так как червячные фрезы весьма сложны в изготовлении и дорогостоящи, то применение новых инструментальных материалов, таких как быстрорежущие стали с повышенным содержанием кобальта и ванадия, твердые сплавы и композиты, дает значительный экономический эффект за счет увеличения скорости резания и стойкости инструмента.
Фрезы твердосплавные и оснащенные композитом применяются довольно редко из-за низкой надежности и высокой стоимости. Наибольший эффект они обеспечивают при обработке хрупких материалов, например изделий из высокопрочных чугунов, пластмасс, а также закаленных сталей.
На стойкость фрез существенно влияет принятая схема резания, определяющая нагрузку на зубья. У стандартных фрез, например, активно используется 15...20 % длины режущих кромок по периметру. При этом наибольший объем срезаемого металла приходится на вершинные режущие кромки, особенно тех зубьев, которые первыми вступают в резание. Эти зубья быстрее изнашиваются и оказывают определяющее влияние на период стойкости инструмента. Этот недостаток стремятся изменить применением червячных фрез с заборным конусом, а также фрез с дифференцированными схемами резания (рис. 10.28). Фрезы с заборным конусом более эффективны при диагональном методе фрезерования, когда суппорт с фрезой одновременно перемещается в двух направлениях: вдоль оси фрезы и вдоль оси колеса. При этом значительно увеличивается число огибающих резцов и снижается шероховатость обработанных поверхностей зубьев колеса и самое главное - зубья фрезы изнашиваются равномерно по всей ее длине.
При одновременной работе вершинной и боковых режущих кромок зуба фрезы срезаемый слой имеет сложную форму, что приводит к повышению степени его деформации, температуры резания и интенсивности износа инструмента. Для создания более благоприятных условий резания на всех режущих кромках размеры зубьев изменяют по высоте и ширине через один зуб, как показано на рис. 10.28. В результате срезаются более толстые и короткие стружки раздельно вершинными и боковыми режущими кромками. Стойкость таких фрез существенно возрастает.
Червячные фрезы с затылованными зубьями хотя и получили наибольшее применение, однако имеют ряд недостатков, снижающих их стойкость: операция затылования сложна и трудоемка, требует изготовления специальных кулачков и инструмента, оставляет следы удара на режущих зубьях; задние углы на боковых режущих кромках малы, что снижает стойкость фрез. Поэтому появилось много вариантов конструкций сборных фрез с вставными и поворотными рейками, у которых процесс затылования заменен шлифованием по окружности и по винтовым боковым поверхностям (рис. 10.29).
Рис. 10.29. Фрезы сборные со вставными рейками:
а - рейками, затачиваемыми в технологическом корпусе; б- с поворотными рейками
По первому варианту (рис. 10.29, а) зубчатые рейки устанавливаются вначале в технологический корпус со смещением относительно радиальной плоскости на величину А, обтачиваются и шлифуются по всему профилю, а затем крепятся в рабочем корпусе без смещения. Благодаря этому на всех режущих кромках возникают задние углы, равные sin ав = Л / га.
Процесс шлифования по сравнению с затылованием весьма производителен, точен и прост в исполнении. Рейки, имеющие малый объем, можно изготавливать из качественных быстрорежущих сталей с низким баллом карбидной неоднородности и, соответственно, с высокими стой- костными и прочностными характеристиками.
По второму варианту (рис. 10.29, б) обтачивание и шлифование реек производится при креплении их в одном и том же корпусе, который является и технологическим, и рабочим. Вначале рейки обтачивают и шлифуют по окружности и по боковым сторонам, как обычный червяк, а затем поворачивают на 180° и устанавливают в те же пазы. Задние углы на рейках создаются за счет того, что профиль пазов несимметричен и их боковые стенки имеют разные углы наклона o?i и ст2 относительно радиальной плоскости ОА. Этот вариант не требует специального технологического корпуса и обеспечивает более высокую точность, чем первый.
Одним из эффективных способов повышения производительности при зубофрезеровании является применение многозаходных червячных
фрез. При работе такой фрезы за один ее оборот вокруг оси колесо поворачивается на a!z оборота, где а ~ число заходов, и каждый виток с расположенными на нем режущими зубьями обрабатывает свою впадину, т.е. нарезание зубьев идет быстрее в а раз. Однако при этом уменьшается число профилирующих зубьев на одном витке фрезы, что приводит к ухудшению качества обработанной поверхности зубьев и снижению точности профилирования из-за значительного увеличения угла подъема витков уто. Поэтому на практике такие фрезы применяются с числом заходов не более трех и только при черновом зубонарезании. Часто профиль зуба у них делают модифицированным с оставлением припуска под шевингование (см. рис. 10.52).
В массовом производстве крупномодульных колес используют различные конструкции фрез с уменьшенным углом профиля до аг = 15° при угле зацепления <Хо = 20°, которые обеспечивают более высокую производительность и стойкость за счет перераспределения нагрузки между режущими кромками зубьев фрезы и увеличения числа профилирующих режущих кромок. Так как при этом снижается шероховатость поверхности, их можно делать многозаходными.
Недостатком таких фрез является то, что они теряют универсальность, т.е. превращаются в специальные, пригодные только для обработки определенного колеса с заданным числом зубьев. Вопросы расчета таких фрез подробно изложены в [21, 22].
10.4. ЗУБОРЕЗНЫЕ ДОЛБЯКИ
Назначение, область применения и типы долбяков. Долбяк представляет собой режущий инструмент, выполненный в виде зубчатого колеса, у которого вершины и боковые стороны зубьев снабжены передними и задними углами.
Долбяки предназначены для нарезания зубьев цилиндрических прямозубых, косозубых и шевронных колес, а также колес внутреннего зацепления. Долбяки незаменимы при нарезании зубьев в упор, например на блочных колесах или колесах с фланцами. Они обеспечивают большую производительность при нарезании колес с узким буртом и большим числом зубьев, при нарезании зубчатых секторов и реек. Следует отметить их высокую технологичность, возможность достижения высокой точности при изготовлении и широкую универсальность в применении.
Изготавливают долбяки из быстрорежущей стали и очень редко снабжают твердосплавными пластинами.
На рис. 10.30 показана схема работы долбяка. Долбяк крепится на штосселе специального зубодолбежного станка и работает по методу обкаточного огибания. Движение резания v0 (главное движение) долбяк
осуществляет при перемещении вниз вдоль оси, затем следует холостое движение вверх и поворот долбяка относительно заготовки, т.е. происходит обкат инструмента и заготовки по начальным окружностям без скольжения. Перед холостым ходом вверх (Vxx) долбяк отводится на небольшое расстояние от заготовки во избежание трения задней поверхности об обработанную поверхность. Таким образом, долбяк осуществляет возвратнопоступательные движения и вращательное относительно своей оси.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 37 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |