Д.В. Кожевников, В.А. Гречишников, С.В. Кирсанов, В.К Кокарев, А.Г. Схирмадзе 22 страница

Подача (круговая), определяющая толщину слоя, срезаемого боко­выми режущими кромками, осуществляется при относительном враще­нии долбяка и заготовки и измеряется по делительной окружности - S₀ [мм/дв.ход]. Кроме того, долбяк получает радиальную подачу при вре­зании в заготовку 5_Р [мм/дв.ход].

Профиль зубьев нарезаемого колеса образуется как огибающая раз­личных положений режущих кромок долбяка относительно заготовки.

Из-за прерывистости процесса резания и невозможности развивать высокие скорости резания вследствие больших сил инерции долбяк по производительности уступает червячным фрезам.

В машиностроении применяются следующие типы конструкций долбяков: дисковые, чашечные (втулочные) и хвостовые (рис. 10.31). Их различие заключается в том, что у чашечных долбяков, работающих в упор, элементы крепления размещаются в специальной выемке или во втулке во избежание контакта с упором. Хвостовые долбяки имеют ма­лый диаметр и применяются при нарезании колес внутреннего зацепле­ния и мелкомодульных колес (т < 1 мм). Для нарезания косозубых и шевронных колес применяют косозубые долбяки.

Стандартные долбяки (ГОСТ 9323-79) изготавливаются трех клас­сов точности АА, А и В для нарезания колес соответственно 6, 7 и 8-Й степеней точности.

К числу недостатков долбяков следует отнести: сложность кинема­тики зубодолбежных станков, ограничения применяемости по числу зубьев нарезаемых колес из-за вносимых погрешностей в их профиль.

б)

Рис. 10.31. Типы конструкций долбяков:

а - дисковый; б - чашечный; в - хвостовой

Наружный диаметр долбяков ограничивается опасностью их перекоса при консольном креплении на станке.

Конструктивные и угловые параметры долбяка. Долбяк - это корригированное зубчатое колесо с непрерывно изменяемым смещением профиля по длине зуба, уменьшающимся от переднего торца к опорному.

Такая картина коррекции обеспечивает, как будет показано ниже, создание задних углов на боковых режущих кромках долбяка. Задняя поверхность вершинной кромки - усеченный конус, создающий задний угол на ней а_в, передняя поверхность - также усеченный конус, обра­зующая которого составляет с торцом долбяка передний угол у_в.

На рис. 10.32 представлены разрез долбяка плоскостью, проходящей через его ось, а также три характерных сечения плоскостями, перпенди­кулярными к оси долбяка. В сечении /-/ смещение профиля максималь­ное положительное; в сечении И-ll оно равно нулю, а в сечении III-IU - максимальное отрицательное (до этого сечения возможна переточка дол­бяка по передней поверхности).

Сечение 11-11 называется исходным, а расстояние от него до перед­него торца - исходным расстоянием нового долбяка А. Соответственно расстояние от //-// до ///-/// будет исходным расстоянием окончательно сточенного долбяка А_с.

Как видно из рис. 10.32,

(10.47)

где х₀ - коэффициент смещения долбяка, изменяющийся от максимального поло­жительного до отри­цательного значений.

Величины рас­стояний А и А_с могут быть равны или отли­чаться, иногда суще­ственно, в зависимо­сти от модуля и числа зубьев долбяка, они также зависят от чис­ла зубьев нарезаемых колес и технологиче­ских условий изготов­ления долбяков.

К особенностям Рис. 10.32. Основные параметры долбяка

конструкции долбяка

относится постоянство делительной и основной окружностей во всех се­чениях, т.е. эвольвентные боковые режущие кромки образованы от одной и той же основной окружности, диаметр которой

d_b о = d₀ cosa = mz₀ cosa. (10.49)

От величины смещения х₀ меняется соотношение высот головки и ножки зуба долбяка, а следовательно, и размеры окружностей выступов и впадин долбяка. При этом высота зубьев остается неизменной во всех сечениях.

Таким образом, в сечении 1-1:

высота головки зуба

h'a о = 1,25 m + x0m;	(10.50)
диаметр окружности выступов
dao = do + ^2Ko = ^mzo + 2,5/я + 2 x0m;	(10.51)
высота ножки зуба
hf0 = 1,25 m - x0m;	(10.52)

диаметр окружности впадин

d'_f о =d₀- 2h'_f0 = mz₀ - 2,5m + 2x₀m; (10.53)

полная высота зуба

ho = h'_a0+ h’jQ = 2,5m.

Здесь штрих вверху обозначения параметра указывает, что он отно­сится к сечению /-/.

По аналогии эти параметры можно записать и для сечения III-III, сменив лишь знак перед x_Qm с положительного на отрицательный и обо­значив их двумя штрихами (А'₀, А/о, </»'„. <*/<>)•

Получение непрерывно меняющегося смещения профиля зубьев долбяка от переднего торца к опорному можно наглядно представить, рассматривая схему нарезания их, например, червячной фрезой (рис. 10.33, а). При вращении фрезы и взаимного обката с заготовкой долбяка, помимо вертикальной подачи вдоль оси заготовки ОА, фрезе одновременно задается радиальная подача АВ. При этом величины этих подач рассчитаны таким образом, чтобы результирующая подача ОВ =ОЛ+АВ была направлена наклонно к оси долбяка под углом а*.

Вследствие этого в каждом сечении долбяка плоскостями, перпен­дикулярными к его оси, будет иметь место определенное смещение ис­ходного контура рейки при неизменных диаметрах делительной и основ­ной окружностей. Из рис. 10.33, 6 видно, что если смещение хот по длине зуба В меняется по линейному закону, т.е. имеет место равенство Дх₀т = = к\АВ, где ку - постоянный коэффициент, а АВ - расстояние вдоль оси долбяка, то ему одновременно соответствует угол поворота эвольвенты вокруг оси, также изменяющийся по линейному закону, т.е. Дер = к₂АВ_у где к₂ - коэффициент пропорциональности.

Таким образом, при нарезании зубьев долбяка имеет место сочета­ние равномерного вращательного движения эвольвенты вокруг оси долбяка с поступательным движени­ем ее вдоль оси. При этом образуе­мая боковая поверхность зуба пред­ставляет собой эвольвентную вин­товую поверхность, а профиль зуба долбяка в разных сечениях - разные участки эвольвенты, смещенные от­носительно центра основной окруж­ности (см. рис. 10.5).

Поэтому независимо от величи­ны стачивания зуба долбяка по перед­ней поверхности при нарезании зубча­тых колес он будет образовывать один и тот же эвольвентный профиль.

Как было показано выше (см. рис. 10.6), при наличии высот­ной коррекции за счет смещения исходного контура рейки меняется положение делительной прямой рейки относительно центра колеса. Это приводит к тому, что изменяется не только соотношение высот головки и ножки зуба долбяка, но и меняется толщина зуба по делительной окружно­сти, которая, как следует из рис. 10.6, может быть определена по формуле

S₀ = nm/2±2x₀mtga₀. (10.54)

Как видно из рис. 10.34, на развертке сечения зуба долбяка дели­тельным цилиндром такое изменение толщины создает задний угол на боковых режущих кромках а_г:

tga_r = x₀mtgcL₀ / А.

Подставим в это уравнение значение А из выражения (10.47) и после сокращения получим

_(la55)

х₀т

Очень важным угловым параметром, обязательно указываемым на рабочем чертеже, является задний угол в цилиндрическом сечении основ­ным цилиндром - су. По нему устанавливается торец шлифовального круга относительно оси при шлифовании боковых поверхностей зубьев долбяка.

Рис. 10 J5. Задний угол на боковых режущих кромках зуба долбяка в цилиндрических сечениях

В любом цилиндрическом сечении зуба долбяка задний угол можно найти как угол между осью и винтовой линией, лежащей на поверхности этого цилиндра. При этом винтовые линии во всех сечениях имеют один и тот же осевой шаг, так как принадлежат одной винтовой поверхности. Раз­вертки винтовых линий на плоскость представляют собой гипотенузы пря­моугольных треугольников, у которых один катет - осевой шаг Р_х, а второй - развертка окружности цилиндра (рис. 10.35). Рассмотрим два сечения: ос­новным цилиндром с радиусом г_ь и делительным цилиндром с радиусом г.

Из рис. 10.35 следует, что

р _ 27tr _ 2пг_ь _ 2щ

* tga_r tga_r4 tga, ’

tga, =-^-tga_r. (10.56)

r

Согласно уравнению эвольвенты, при r_{ = r_b отношение r_b I r = cosa₀, тогда в соответствии с выражением (10.56)

tga_r4 = —tga_r = cosa₀ tga_r. (10.57)

r

Подставим значение a_r из уравнения (10.55) и найдем, что

Для стандартных долбяков при ао = 20° и сх* = 6°, а_гЬ =

= 2°4'32".

С точки зрения процесса резания на рабочем чертеже долбяка также необходимо ука­зать задний и передний углы на боковых режущих кромках в нормальном сечении - а# и y_N.

Найдем угол a_N, пользуясь рис 10.36, на котором вид на зуб долбяка представлен со стороны опорного торца. Зад­ний угол в нормальном сечении в любой произвольно взятой точке М найдем, проведя из нее касательную к основной ок­ружности на том основании, что эта прямая является одно­временно образующей эволь­венты и нормалью к ней.

Из рис. 10.36 следует, что в нормальном сечении боковой режущей кромки задний угол

tga _N=ab/B. (10.59)

Из условия обката прямой - образующей эвольвенты по основному цилиндру без скольжения, ab = ab = г_ьц>.

Как было показано выше (рис. 10.33), эвольвента при перемещении вдоль оси от переднего к опорному торцу одновременно поворачивается вокруг оси на угол ф. Исходя из того, что при повороте эвольвенты во­круг оси на 2п она переместится вдоль оси на величину осевого шага Р_х,

запишем соотношение

Ф В

2п~Р_х’

из которого следует, что

ф = 2тсЯ//>. (10.60)

Подставив значение ф в уравнение (10.59), найдем, что

‘8“*⁼-1^Г ^{= г}»1Г ^{= const}- (¹⁰-⁶¹)

^врх ^их

Отношение Р_х/2п называется винтовым параметром. Эта харак­теристика винтовой поверхности является постоянной величиной.

Таким образом, входящие в правую часть уравнения (10.61) величи­ны не зависят от положения точки на эвольвенте и остаются неизменны­ми для данного долбяка. Следовательно, задний угол в нормальном сече­нии на боковых режущих кромках долбяка во всех точках остается также одинаковым.

Если теперь в уравнение (10.61) подставить значение Р_х из (10.56), ц а_гЬ из выражения (10.58), то найдем, что

tgotyy = - ------- = tga_Bsina₀ = const. (10.62)

2кг_ь

Таким образом, долбяк, имеющий фасонные боковые режущие кромки, обладает уникальным свойством: постоянством заднего угла в нормальном сечении по всей длине режущей кромки, в то время как в цилиндрическом сечении задний угол является величиной переменной, зависящей от величины радиуса окружности, проходящей через точку режущей кромки (см. уравнение (10.56)).

Передний угол долбяка у_в на вершинной кромке задается в радиаль­ной плоскости. В нормальном сечении на боковой режущей кромке в не­которой точке М на радиусе г_м по аналогии с определением угла a_N найдем, что

tg Улг =tgr,sina_M, (10.63)

где а_м - угол профиля в точке М, а cosa,, = г_ь 1г_м (см. уравнение эволь- венты).

Из (10.63) следует, что у_Л'- величина переменная, зависящая от г_м - радиуса окружности, на которой лежит точка М Например, для стан­дартных долбяков с у* = 5°, cto = 20°, т = 2,5 мм и z₀ = 30 на окружности впадин ул? = 0°13', а на окружности выступов y_N = 2°36'.

На делительной окружности при r_M = r₀ = mz₀/ 2, a_M = a₀ = 20°, у,=5°

tgY* =tgy_Bsina₀ =1°40'. (10.64)

Этот угол также указывается на рабочем чертеже долбяка. Как сле­дует из (10.64), он не зависит от модуля и числа зубьев долбяка. С целью снижения сил резания и повышения стойкости долбяков его можно уве­личить только за счет увеличения у„, задаваемого при расчете.

Коррекция угла профиля долбяка. Боковые режущие кромки зубьев долбяка являются следом пересечения конической передней по­верхности с эвольвентными винтовыми задними поверхностями (левой и правой). Поэтому хотя величины передних и задних углов невелики, профиль режущих кромок отличается от теоретической эвольвенты, что сказывается на профиле зубьев нарезаемых колес.

Уравнение режущей кромки можно определить аналитически, ре­шив совместно уравнения конической и эвольвентной поверхностей, ко­торым одновременно принадлежат точки режущих кромок.

Пример графического решения этого уравнения показан на рис. 10.37, а для случая т = 5 мм, z₀ = 20. После совмещения проекции режущей кромки на торцовую плоскость и теоретической эвольвенты видно, что характер отклонений весьма неблагоприятен, так как ошибки по головке и ножке направлены в разные стороны и приводят к значительному утолщению зуба долбяка на вершине и, соответственно, к подрезу ножки зуба нарезаемого колеса. Для уменьшения величины отклонений и рав­номерного их распределения было предложено ввести коррекцию угла профиля долбяка в сторону небольшого увеличения. При этом величина погрешности будет меньшей и более благоприятной (рис. 10.37, б), а именно: отклонения имеют одинаковую направленность в сторону утол­щения головки и ножки зуба долбяка. Боковая поверхность нарезанных зубьев колеса становится при этом более выпуклой, что обеспечивает плавность работы зубчатого зацепления. Отклонения же по ножке и го-

а) б) в)

Рис. 10.37. Вид и величины отклонений проекции режущей кромки (2) долбяка от теоретической (/) эвольвенты:

а - без коррекции угла профиля исходного контура; 6 - после коррекции угла профиля исходного контура; в - искажение профиля зуба колеса; г - зона касания зубьев колес, нарезанных долбяком

ловке зуба очень малы, например, для рассматриваемого случая они рав­ны, соответственно, Ад = 7,5 мкм и Дг= 7,1 мкм.

Для расчета коррекции угла профиля долбяка была предложена [22] следующая методика. Учитывая, что угол профиля на делительной ок­ружности не зависит от числа зубьев долбяка z₀, для удобства расчета принимается z₀ - оо. Тогда долбяк превращается в рейку (гребенку), имеющую прямолинейные боковые режущие кромки с углом профиля в сечении N-N-а_и (рис. 10.38), по которому проектируется инструмент второго порядка, нарезающий зубья долбяка.

Из-за наличия переднего и заднего углов проекция профиля зубьев на плоскость переднего торца А-А не совпадает с сечением N-N. При этом проекция высоты зуба h = h₀+ be. При неизменном продольном раз­мере е это приводит к несовпадению углов профиля а_и и а_А.

Приравняв угол профиля проекции режущей кромки а_А к углу про­филя исходного контура рейки Оо, найдем скорректированное значение угла профиля долбяка а_и.

Как следует из рис. 10.38,

tga^=tga₀=|; tga„ = (10.65)

Рис. 10.38. Схема определения a_N профильного угла рейки долбяка

Из A bed и ДAcd найдем значение Ъс:

be = cd tgа_в = h tgу_в tg а_в,

тогда

“«= — ------------------------------ г⁼i——— • <¹⁰-⁶⁶)

W-tgy.tga.) 1-tgy.tga,

Для стандартных долбяков при а₀ = 20°, у_в = 5°, = 6° скорректи­

рованное значение угла профиля из уравнения (10.66) будет равно а„ = 20° 10'14,5". Хотя величина коррекции весьма мала, проекция режу­щей кромки, как видно из рис. 10.37, б, будет в большей степени при­ближена к эвольвенте.

Изменение угла профиля неизбежно приведет к изменению диамет­ра основного цилиндра, так как d_b0 = mz₀cosa_H.

Значение a„, определяемое по уравнению (10.66), должно прини­маться во внимание при изготовлении и контроле долбяка, т.е. такая же величина угла должна быть у профиля зубьев червячной фрезы или шли­фовального круга, формирующих боковые поверхности зубьев долбяка. Значение скорректированного угла профиля а_и обязательно указывается на рабочем чертеже долбяка.

Хотя коррекция угла профиля долбяка в сечении N-N не позволяет полностью исключить погрешности профиля зубьев нарезаемых колес по ножке и головке, но, учитывая их малую величину, на практике для по­вышения стойкости долбяков увеличивают передний угол у_в до 15°, а задний Ощ - до 9°.

Определение исходного расстояния долбяка. При проектировании долбяка основной задачей является определение исходного расстояния А нового и сточенного А_с долбяка, величина которого зависит от допусти­мых значений положительного и отрицательного смещений профиля.

Так как с точки зрения увеличения числа переточек и, следователь­но, суммарной стойкости долбяка сумма значений А и А_с должна быть как можно большей, то при проектировании стремятся к назначению их максимально возможных величин.

Экспериментально установлено, что при увеличении положительно­го смещения повышаются стойкость долбяка и качество обработанной поверхности, при этом накладываются два ограничения, связанные с уве­личением + х₀т:

1) сокращается длина вершинной режущей кромки, т.е. происходит заострение зуба по вершине, на которую в процессе резания приходится наибольшая нагрузка, что может привести к резкому снижению стойко­сти долбяка при переходе через определенное минимально допустимое значение длины этой кромки;

2) появляется опасность интерференции зубчатых колес, нарезан­ных долбяком, под которой понимают наложение разноименных профи­лей зубьев колес, нарезанных одним и тем же долбяком при зацеплении. (С увеличением +дс₀т увеличивается высота переходной кривой ножки зуба шестерни z,, нарезаемой долбяком, в зацеплении с колесом z₂ не- эвольвентный участок шестерни может контактировать с эвольвентным профилем колеса, возникают вибрации и возможна даже поломка зубьев колес, поэтому интерференция недопустима).

При проектировании долбяков наибольшее значение +х₀т обычно находят по первому ограничению, а по второму проводится проверка на отсутствие интерференции.

Расчет допустимого +х₀т по первому ограничению проводят в сле­дующей последовательности.

1. Определяется допустимая толщина зуба по наружному диаметру

долбяка S'a О в сечении 1-1 (см. рис. 10.32). На основании практических данных ее рекомендуется рассчитывать по формуле

s;₀ =o,5iv^

или брать из таблиц [21].

2. На основании уравнения (10.10) для корригированных колес в сечении I-I долбяка толщину зуба по окружности выступов можно запи­сать в следующем виде:

S'ao - ^da0 (SJ / </₀ + inv a₀ - inv a'_o0),

где d'_aо - диаметр окружности выступов долбяка в сечении /-/ (рис. 10.32): d'_ao = ^m(z₀ +2h*_a0 +2х₀);

S'₀ - толщина зуба по делительной окружности в сечении /-/:

Sq =7im/2 + 2x₀mtga₀; d₀- диаметр делительной окружности

d₀ = mz₀;

Оо - угол профиля долбяка (oto = 20° без учета коррекции, которая мала); а'_а0 - угол профиля в точке на наружном диаметре в сечении /-/:

ьо mz₀cosa₀

^fao m(z₀+2h*_a0+2x₀y

Ко - коэффициент высоты головки зуба.

Если подставить эти величины в уравнение (10.68), выразив 5о в долях модуля через коэффициент ст_а:

S;₀=<Vw, (10.70)

а затем сократив правую и левую части уравнения на величину т, получим

о_а = (z₀ + 2h*₀ + 2х₀)(- ⁺ + inv а₀ - inv а^₀). (10.71)

2 z₀

Это уравнение позволяет по заданным параметрам долбяка z₀, А*₀,

осо и при различных значениях *₀ находить величину ст₀. Однако при про­ектировании долбяка решают обратную задачу: задавшись минимально допустимой величиной *S"₀, рассчитанной по уравнению (10.67), находят максимально допустимое значение коэффициента смещения +х₀. Так как решение уравнения возможно только методом подбора, то на практике применяют графическое решение функции ст₀ = f(x₀) для различных z₀, представленное на рис. 10.39. По этим кривым для различных о_а и z₀ на­ходят значение л₀. Из рис. 10.39 можно сделать вывод, что долбяки с ббльшим числом зубьев допускают бблыиие значения х₀, а следователь­но, ббльшие исходные расстояния А. Как показано в [22], такое же влия­ние оказывает увеличение коэффициента высоты головки зуба долбяка

А*о с 1,25 до 1,3.

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2х₀

Рис. 10.39. Зависимость коэффициента смещения профиля дг₀ от коэффициента ширины площадки на вершине зуба долбяка о_а

Проверка долбя­ка на отсутствие ин­терференции зубчатых колес в зацеплении.

Интерференция (нало­жение) эвольвентного профиля колеса z₂ на неэвольвентную пере­ходную кривую шес­терни Z\ у ножки зуба возникает, как показы­вает анализ, при увели­чении положительного смещения долбяка +*₀т, когда долбяк недорезает у шестерни z_x требуе­мый для нормально­го зацепления пары ко­лес Z\ - z₂ эвольвентный профиль.

На рис. 10.40 на Рис. 10.40. Крайние точки контакта шестерни z\ боковой поверхности

с зубьями долбяка ЛГ₁₀ и колеса JT,₂ (радиусы шестерни z, показаны

кривизны в этих точках соответственно Рю и рц) крайние точки контакта:

К_у2 - при сцеплении

колес z_{-z₂ и Кю - при нарезании зубьев шестерни z\ долбяком z₀, а так­же окружности, проходящие через эти точки с радиусами г_кх2 и г_кхо.

Кривизна эвольвенты в этих точках характеризуется радиусами р₁₂ и рю, проведенными касательно к основной окружности. При этом часть бокового профиля шестерни еК_[0, нарезанная долбяком, будет эвольвен­той, а ниже расположенная переходная кривая имеет форму удлиненной эпициклоиды, образованной вершинной режущей кромкой долбяка (рис. 10.41). Участок еК₁₂ - рабочий (активный) участок контакта зубьев колес zi - z₂ в зацеплении.

Зацепление сопряженных колес, нарезанных долбяком, будет пра­вильным, если выполняется следующее условие:

Г_К\0^Г_К12 ИЛИ Рю — Р12 •

При нарушении этих неравенств возникает интерференция.

Рис. 10.41. Переходная кривая K_XqN у ножки зуба зубчатого колеса внешнего зацепления, нарезанного долбяком

На рис. 10.42 показано зацепление шестерни z_x с долбяком z₀. Ко­нечную точку контакта их зубьев К_ю найдем при пересечении окружно­сти выступов долбяка с линией зацепления NoN_x. Ниже этой точки у зуба шестерни будет переходная кривая.

Из расчетной схемы (рис. 10.42) найдем условие отсутствия интер­ференции при зацеплении шестерни z_{ с долбяком z₀ и колесом z₂.

Долбяк z₀ взят с максимальным значением +Х(/п (сечение 1-Г).

Из AOiNiK\o следует, что

^гкю ⁼ V^гь\ + WqNi ~ N₀K_l0)².

На основании уравнения для корригированных колес (10.18) длина номинальной линии зацепления

N₀N_} = a'_wX0 sin a^Q.

Из рис. 10.42 видно, что

N0^10 ⁼ V(^Га0)² ~^ГЬ0 ~ ^ГЬ0 *8 ^aa0 •

2 — 117

Рис. 10.42. Расчетная схема для вывода условия отсутствия интерференции зубчатых колес г_х - гг» нарезанных долбяком

Следовательно,

'*10 = V'il + (<Сю sin <10 - 'io tg«ao)² • (¹⁰-⁷³)

Если на место долбяка поставить сопрягаемое колесо z₂, то по ана­логии с (10.73), сменив только индекс 0 на 2, найдем, что

^ГК12 ~ 4^ГЬ\ + (^awl2 ^S^^nctwl2 ” ^ГЬ2 ¹8^аа2)² • (10.74)

В этих уравнениях г_ьх, г_ьъ г_м - радиусы основных окружностей шес­терни, колеса и долбяка; a'_wl0 и a_wl2 - межцентровые расстояния пар шестерня - долбяк и шестерня - колесо. По уравнению (10.17) для корри­гированных колес

, _ m(z_x +z₀) cosa₀ _ m(z_x + z₂) cosa₀

^aw\Q - -------- Z------------------------ * ^aw\2-------------- «------------------------»

2 cosa_wl0 2 cosa_wl2

а углы зацепления по уравнению (10.16):

inv<x'_wl0 = invaq +2 *^Х° tga₀; inva_wl2 = inva₀ + 2 ^Xx+Xl tga₀.

Z\+Z₀ z,+z₂

Угол профиля на вершине зуба долбяка о!_а0 рассчитывают по урав­нению (10.69).

Подставив в неравенство (10.72) значения r_KW и r_Ki2 из (10.73) и (10.74) и входящие в эти уравнения указанные выше величины, произве­дя необходимые сокращения, можно записать условие отсутствия интер­ференции в следующем упрощенном виде:

(z, +z₂)tga'^o -z₀ tg<₀ <(zj +z₂)tga_lvl2 -z₂ tga_fl2. (10.75)

В случае использования радиусов кривизны эвольвенты шестерни в крайних точках контакта пар z_x - z₀ и z_x - z₂ это же условие, как следует из рис. 10.41, записывается так:

Р*10 -Р*12>

т.е.

<*Uo ^sin“wio - a/Wo)² -'io Sa_wi₂sma_w,₂ - -r₆²₀. (10.76)

Дата добавления: 2015-08-27