|
Пневмоколесное ходовое оборудование может быть двухосным и многоосным (до пяти осей). Короткобазовые краны имеют две оси со всеми поворотными колесами, что существенно повышает их маневренность. Рабочая скорость передвижения не превышает 5 км/ч, а транспортная достигает 35 км/ч и более (до 70 км/ч).
Крановые механизмы и механизм передвижения, кроме ко- роткобазовых кранов, до последнего времени имели индивидуальный электрический привод преимущественно постоянного тока, питаемый от силовой установки, состоящей из дизеля и электрогенератора. При работе в ограниченной зоне строительной площадки вместо дизеля используют электродвигатель трехфазного тока, питаемый от внешней электросети. В приводе кранов большой грузоподъемности обычно применяют два генератора постоянного тока — основной и вспомогательный. Первый — для привода механизмов подъема и передвижения, а второй — для привода механизма вращения поворотной части и для цепей управления. В составе силовой установки пневмоколесных кранов имеются гидравлическая (для управления поворотом колес и выносными опорами) и пневматическая (для накачки камер пневматиче-
Рис. 11.14. Пневмоколесный кран грузоподъемностью 25 т: а — общий вид; б — транспортное положение; в — схема поворота |
ских шин и управления тормозами при буксировке крана тягачом) системы. В последнее время в этих кранах все шире применяют гидропривод.
Все грузоподъемные операции пневмоколесные краны обычно выполняют будучи установленными на выносные гидравлические опоры. Работа без выносных опор допускается только с малыми грузами, чем предопределяется невысокая маневренность кранов, являющаяся причиной их замедленного развития.
Перспективными для стесненных условий работ являются пневмоколесные краны на короткобазовом шасси с гидравлическим приводом всех механизмов и всеми поворотными колесами (рис. 11.15), обеспечивающими малый радиус разворота крана. Колеса оборудуют многослойными шинами, допускающими повышенные нагрузки. Стрелу у таких кранов выполняют раздвижной телескопической, состоящей обычно из трех секций.
Автомобильными кранами (рис. 11.16) называют самоходные стреловые краны на базе двух- или трехосных серийно выпускаемых или усиленных шасси грузовых автомобилей. В строительстве их применяют при проведении погрузочно-разгрузочных работ и
б
Рис. 11.15. Короткобазовый пневмоколесный кран с телескопической стрелой: а — общий вид; б — схемы поворота колес
монтаже конструкций и оборудования небольших масс и размеров. В последнее время автомобильные краны широко используют для выполнения грузоподъемных работ при строительстве небольших зданий. Оборудованные двухканатным грейфером, автомобильные краны используют при перегрузке сыпучих материалов.
Грузоподъемность автомобильного крана обусловлена параметрами базового автомобиля. В настоящее время отечественная промышленность выпускает автомобильные краны грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25 и 32 т. Паспортная грузоподъемность крана обеспечивается только при работе на четырех выносных опорах. При работе без выносных опор (но с включенными стабилизаторами, блокирующими рессорную подвеску заднего моста) допустимая грузоподъемность резко снижается. Допускается передвижение крана на малой скорости (до 5 км/ч) с заблокированной рессорной подвеской и грузом на крюке массой не более 25...30% от паспортных грузов, поднятых не выше 0,5 м стрелой, расположенной сзади автомобиля и ориентированной строго по его продольной оси. Транспортная скорость автомобильных кранов по дорогам достигает 60...70 км/ч.
с | Ь | я |
|
| ь |
| ь |
N | 6 ^ | |
b d |
|
Базовый автомобиль является ходовой неповоротной частью крана. Поворотная часть крана с закрепленной на ней стрелой,
Рис. 11.16. Автомобильные краны: а — с решетчатой стрелой и групповым приводом: 1 — шасси грузового автомобиля; 2 — коробка отбора мощности; 3 и 6 — выносные опоры; 4 — дополнительная рама; 5— опорно-поворотное устройство; 7— поворотная платформа; 8— противовес; 9 — двуногая стойка; 10 — грузовая и стреловая лебедки; 11 — реверсивно- распределительный механизм; 12 — механизм вращения; 13 — стрела; 14 — крюковая подвеска; б — с телескопической стрелой и гидравлическим индивидуальным приводом: 1 — стрела; 2 — гидроцилиндр раздвижки секций стрелы; 3 — гидроцилиндр подъема стрелы; 4 — механизм вращения; 5 — грузоподъемный механизм; 6 — насос; 7 — коробка отбора мощности; 8 — коробка передач; 9 — двигатель автомобиля |
кабиной и крановыми механизмами соединена с его неповоротной частью опорно-поворотным устройством роликового, реже шарикового типа.
а |
По типу стрелового оборудования различают краны с жесткими (нераздвижными) и телескопическими {раздвижными) стрелами. Жесткие стрелы, обычно решетчатые, поддерживаются в требуемом положении канатами стрелоподъемного механизма. Для увеличения рабочего подстрелового пространства и его основных параметров (высоты подъема и вылета груза) кран может быть
укомплектован дополнительной удлиненной стрелой или вставкой для удлинения основной стрелы, надставкой — гуськом и башенно-стреловым оборудованием. Угол наклона к горизонту телескопической стрелы коробчатого сечения, а также ее раздвижку обеспечивают гидравлические цилиндры. В современных кранах телескопическая стрела может раздвигаться с грузом на крюке, обеспечивая этим высокую точность установки монтируемых элементов. В последнее время гидравлические краны на автомобильном шасси с телескопическими стрелами стали снабжать дополнительным оборудованием — монтажными люльками, устанавливаемыми вместо гуська на верхней секции стрелы, что существенно расширяет область их применения.
Механизмы крана приводятся в движение от дизеля базового автомобиля через коробку отбора мощности 2 (рис. 11.16, а) (в случае группового привода) или индивидуально (при индивидуальном приводе) с использованием электрической или гидравлической трансмиссии. Кинематическая схема крана с механической трансмиссией позволяет совмещать подъем груза с поворотом платформы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинематическую схему крана, расширяют его технологические возможности и обеспечивают более глубокое регулирование скоростей рабочих движений и дистанционность управления. В настоящее время наибольшее распространение в этих кранах имеют гидравлические трансмиссии. Крановые механизмы с гидроприводом весьма компактны, также компактна телескопическая стрела, которая быстро переводится в транспортное сдвинутое положение.
Краны на спецшасси автомобильного типа (рис. 11.17) предназначены для строительно-монтажных работ, для монтажа технологического оборудования промышленных предприятий, а также для погрузочно-разгрузочных работ. Обладая высокой подвижностью и большой грузоподъемностью, эти краны не требуют монтажа при установке в рабочее положение, обеспечивают низкую посадочную скорость груза, а также большую высоту подъема крюка. Краны на спецшасси имеют грузоподъемности — 25, 40, 50, 63, 100 и 250 т. Они являются продолжением ряда грузоподъемностей автомобильных кранов. Известны зарубежные краны на спецшасси грузоподъемностью до 1000 т. Специальные многоосные шасси (3—8 осей) этих кранов отличаются от автомобильных шасси возможностью воспринимать большие нагрузки от кранового оборудования повышенной грузоподъемности. Транспортная скорость таких кранов составляет от 45 до 60 км/ч.
Краны рассматриваемого типа состоят из двух частей — неповоротной (собственно специального шасси) и поворотной, соединенных между собой опорно-поворотным устройством обычного типа. Колесные формулы отечественных кранов — 6x4, 8x4,
12x6, 14x6. Ходовая часть оборудована пневматическими двухконтурными тормозами. Каждый контур затормаживает часть колес, поэтому даже при выходе из строя одного контура надежность торможения обеспечивается вторым контуром.
Краны на спецшасси оборудуют телескопическими стрелами, состоящими из 3— 5 секций, которые раздвигаются гидроцилиндрами. Краны большой грузоподъемности оборудуют также решетчатыми стрелами и дополнительно — решетчатыми удлинителями, гуськами или стрелами. В последнем случае рабочее оборудование крана превращается в башенно-стрело- вое. При транспортировании кранов большой грузоподъемности стрелы перевозят отдельно от крана на специаль-
Рис. 11.17. Самоходный кран на спец- нои тележке.
шасси автомобильного типа Механизмы крана также
имеют гидравлический привод высокого давления (до 32 МПа). Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, планетарных редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. В качестве первичных двигателей используют дизели. При этом на кранах большой грузоподъемности устанавливают два дизеля: один — на шасси — для передвижения и привода насосов, питающих гидроцилиндры выносных опор, второй — на поворотной платформе — для привода гидромоторов крановых механизмов и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций. В приводе кранов чаще используют двухпоточные насосы, обеспечивающие совмещение рабочих движений, а также широкий диапазон их скоростей за счет совмещения расходов жидкостей двух напорных линий. Силовая установка включает также электрогенератор и аккумуляторную батарею напряжением 24 В для запуска основного двигателя, освещения и питания электроэнергией контрольно-предохранительной и другой аппаратуры. Управляют краном из кабины, расположенной на поворотной части. Возможно также дистанционное управление.
Краны на спецшасси работают на выносных гидравлических опорах, при этом горизонтальность платформы контролируется системой автоматики.
Известны также краны большой грузоподъемности (250 т) на неприводном шасси, перемещаемые в пределах строительной площадки на небольшой скорости за 1усеничным тягачом, а при перебазировании по автомобильным дорогам с большой скоростью — за колесным тягачом.
Тракторные краны на базе гусеничных или пневмоколесных промышленных тракторов применяют для выполнения строительно- монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в условиях бездорожья. При этом базовый трактор обычно переоборудуют, удлиняя его ходовую часть, заменяя рессорную подвеску рамы жесткой и смещая вперед силовую установку. На освободившееся место в задней части устанавливают поворотную часть, соединяя ее с неповоротной частью опорно-поворотным устройством обычного типа. В качестве силовой установки используют тракторный двигатель, приводящий крановые механизмы через механическую, гидравлическую или электрическую трансмиссии.
Гусеничные тракторные краны обычно оборудуют решетчатыми или коробчатыми прямыми и Г-образными стрелами, а пнев- моколесные краны — чаще телескопическими стрелами. Грузоподъемность выпускаемых отечественной промышленностью тракторных кранов не превышает 10 т.
Краны-трубоукладчики (рис. 11.18, а) на базе гусеничных тракторов специальной трубоукладочной модификации, либо с усовершенствованным ходом обычных гусеничных и пневмоколесных тракторов промышленной или сельскохозяйственной модификации широко используют для выполнения грузоподъемных операций при строительстве нефте-, газо- и других трубопроводов. Эти машины оборудованы А-образной стрелой 1 коробчатого сечения, расположенной сбоку относительно продольной базы (на лонжероне гусеницы — у гусеничных машин, на нижней раме — У пневмоколесных) и удерживаемой либо полиспастной системой, либо гидроцилиндрами. Для обеспечения устойчивости с противоположной стороны установлен откидывающийся противовес (контргруз) 2, вылет которого, в зависимости от реализуемого грузового момента, регулируют гидроцилиндром 3. У трубоукладчиков малой грузоподъемности противовес обычно невыдвижной. Отличительной особенностью кранов-трубоукладчиков от других стреловых кранов является их способность передвигаться с грузом на крюке, соответствующим максимально возможному грузовому Моменту.
Основное назначение кранов-трубоукладчиков — укладка в траншею предварительно сваренного и изолированного трубопровода, одиночных труб, запорной арматуры и других штучных гру-
Рис. 11.18. Кран-трубоукладчик (а) и трубоукладочная колонна на укладке трубопровода в траншею (б) |
зов. Эти машины используют также на погрузочно-разгрузочных работах при перевозке труб и трубных секций (плетей) трубовозами и плетевозами, укрупненной сборке плетей из труб на трубосварочных базах и сварке в линию плетей перед укладкой трубо-
Провода в траншею. В пределах своей технической характеристики краны-трубоукладчики используют как краны общего назначения па монтажных работах при сооружении насосных и компрессор- пых станций и других объектов. Пневмоколесные трубоукладчики (грузоподъемностью 6,3 т) используют преимущественно в условиях городского строительства. Отечественная промышленность выпускает краны-трубоукладчики с номинальной грузоподъемностью 6,3 — 50 т на минимальном вылете груза, составляющем 1,5 м, при высоте подъема крюка 4,5...7,5 м.
Для повышения тяговых возможностей гусеничных трубоукладчиков, их проходимости и устойчивости гусеничные тележки удлиняют и уширяют, а в составе привода применяют ходоумень- шители. Рессорную или балансирную подвеску в передней части гусеничного хода заменяют жесткой. Грузовую и стреловую лебедки, механизм перемещения контргруза и гидравлическую систему устанавливают на прикрепленной к остову трактора верхней раме. Также жесткой подвеской соединяются колеса пневмоко- лесных кранов-трубоукладчиков с остовом базового трактора. Все крановые механизмы приводятся тракторным дизелем через механическую или гидравлическую трансмиссии. Для подъема грузов и изменения вылета стрелы используют двухбарабанные лебедки с независимым приводом барабанов либо от реверсивных тидромоторов, либо с помощью фрикционных муфт, подключающих барабаны к общей механической трансмиссии. Каждый барабан оборудован нормально замкнутым тормозом, автоматически растормаживаемым при включении гидромотора или фрикционной муфты.
Особенностью работы кранов-трубоукладчиков на укладке трубопровода в траншею является совместная работа нескольких машин с одним грузовым объектом — поднятой над землей частью Трубопровода (рис. 11.18, б). При этом нагрузка на крюке каждого Трубоукладчика зависит от многих технологически изменяемых факторов: массы поднятого участка трубопровода, формы его прогиба, разницы в уровне подвеса между смежными в трубоукладоч- Ной колонне машинами при неровном рельефе местности и др. Если по каким-либо причинам, например, при перегрузке, какой-либо трубоукладчик достигнет состояния неустойчивого равновесия с отрывом от основания гусеницы со стороны противовеса, и при |ЭТ0М его крюк немного опустится, то произойдет перераспределение общей нагрузки между другими трубоукладчиками и дальнейшего опрокидывания трубоукладчиков, неизбежного для кранов, работающих с одиночными грузами, не произойдет. При этом дополнительная нагрузка при таком перераспределении будет тем больше, чем меньше машин в составе трубоукладочной колонны. Обычно последняя состоит из 4—6 трубоукладчиков. При большем.Их числе усложняется координация совместной работы.
Для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ краны-трубоукладчики комплектуют такелажными устройствами: универсальными канатными стропами для работы со штучными грузами, неизолированными трубами и трубными секциями; клещевыми автоматическими захватами для подъема, перемещения, стыковки неизолированных труб и секций при монтажно-свароч- ных работах; эластичными захватами (полотенцами) для подъема, перемещения и укладки в траншею изолированного трубопровода, отдельных труб и секций; троллейными подвесками для подъема, перемещения и укладки совмещенным способом (одновременно с изоляцией всего трубопровода или только их стыков в случае применения труб с заводской изоляцией); траверсами с торцовым захватом трубы для погрузки и выгрузки изолированных и неизолированных труб с трубовозов и их штабелирования на трубосварочных базах.
11.5. Краны пролетного типа
У кранов пролетного типа перемещаемый груз располагается в пределах опорного контура. К этому типу кранов относятся козловые, полукозловые, мостовые краны, кран-балки и кабельные краны. Последние широкого распространения в строительстве не получили.
Каждый из кранов пролетного типа имеет две опоры, перемещающиеся по рельсам или на пневмоколесах, и пролетную часть, функцию которой у кабельных кранов выполняет несущий канат, а у всех других кранов — мост решетчатой или коробчатой конструкции. У кранов мостового типа груз подвешен на грузовом полиспасте, верхняя (неподвижная) обойма которого закреплена на перемещаемой вдоль моста грузовой тележке. Пространственная траектория груза образуется из сочетания траекторий трех простых движений — подъема груза, перемещения тележки вдоль моста и перемещения всего крана.
Козловые краны (рис. 11.19) используют в основном при обслуживании складов строительств и монтажных площадок по изготовлению и сборке металлических и железобетонных конструкций и монтажу оборудования. Их грузоподъемность составляет 1...500 т при пролетах 9,3...50 м и высоте подъема 7...30 м. По сравнению со стреловыми кранами козловые краны имеют постоянную грузоподъемность по всей площади обслуживаемой зоны, более устойчивы, менее материалоемки. К недостаткам относятся меньшая маневренность и сложность монтажа.
Различают козловые краны общего назначения и специальные (монтажные). По конструкции моста они бывают однобалочными и двух- балочными, а по типу металлоконструкций — решетчатыми и коробчатыми. Мосты некоторых кранов имеют консоли. Кран пере-
Рис. 11.19. Козловой кран: а — схема общего вида; 6 — схемы канатоведения
мешается по рельсам, реже на пневматических шинах. В последнем случае, а также при небольших пролетах, а следовательно, небольшой колее рельсового пути опоры крана 7 могут соединяться с мостом 2 жестко. При уширенной рельсовой колее во избежание опасности заклинивания опор при температурных расширениях моста и возможных отклонениях колеи от ее номинального значения при передвижении ходовых тележек 8 по рельсам одну опору соединяют с мостом шарнирно.
Мосты кранов малой (до 5 т) грузоподъемности изготавливают в виде пространственной трехпоясной фермы и ездовой балки двутаврового профиля, по которой перемещается электроталь. Мосты кранов средней и большой грузоподъемности выполняют в виде четырехпоясной решетчатой фермы прямоугольного или трапецеидального сечения. Перемещаемая по верхнему или нижнему поясам моста грузовая тележка 3 может быть самоходной или приводимой канатным механизмом от электрореверсивной тяговой лебедки 1. При этом, во избежание утяжеления тележки, грузоподъемный механизм, состоящий из нескольких лебедок 10—13, располагают на одной из опор. Чаще самоходные тележки оборудуют автоматическими нормально замкнутыми тормозами.
Особенностью грузоподъемного механизма, состоящего из двух Пар лебедок, является возможность изменять скорости подъема
(опускания) груза в широких пределах: включением всех лебедок на подъем (опускание) груза, включением одной пары лебедок, например 10 и 11 на подъем, а второй пары 12 и 13 на опускание или наоборот, включением только одной пары лебедок при неработающей второй паре. Грузовая полиспастная система 4 состоит обычно их двух симметрично расположенных полиспастов, объединенных траверсой 5. Распространены комбинированные конструкции, у которых по верхнему поясу моста перемещается грузовая тележка основного, а по нижнему поясу — тележка 9 меньшей грузоподъемности вспомогательного подъема. Последнюю используют для работы с грузами малой массы с повышенной скоростью.
Механизмы крана имеют электрический привод и питаются от внешней электросети через троллеи или гибкий кабель. Управляют краном из кабины машиниста 6, располагаемой на одной из опор.
Для монтажа тяжелого промышленного оборудования — цементных печей, котлов, турбогенераторов — применяют козловые краны грузоподъемностью 100... 125 т с пролетом 20...25 м при высоте подъема 12,5...25 м. На строительстве атомных станций работают козловые краны грузоподъемностью 400 т.
У полукозлового крана мост опирается на одну жесткую опору (как у козлового крана) и на конструкцию здания. Кран передвигается по рельсовым путям, уложенным на полу здания и на его строительной конструкции. Для уменьшения нагрузок на конструкцию здания механизмы подъема и передвижения грузовой тележки устанавливают на жесткой опоре. Полукозловые краны применяют для монтажа оборудования и погрузочно-разгрузочных работ. Их грузоподъемность составляет 10... 30 т, пролет 11... 28 м, высота подъема 16...60 м.
Мостовые краны отличаются от козловых тем, что они передвигаются по рельсовым путям, уложенным на колоннах цеха (склада). Мостовые краны применяют для механизации грузоподъемных работ на машиностроительных и ремонтных предприятиях, в производстве строительных материалов и т.п., механизации погрузочно-разгрузочных и складских работ.
По конструкции моста эти краны бывают одно- и двухбалочны- ми. Грузоподъемность двухбалочных кранов (рис. 11.20) составляет 5... 500 т, пролет — 10... 32 м. В кранах малой и средней грузоподъемности механизм передвижения имеет обычно групповой привод (с трансмиссионным валом и двумя редукторами по концам для передачи движения ходовым колесам), а в кранах большой грузоподъемности — индивидуальный привод для каждой стороны крана. Известны также зарубежные мостовые краны небольшой грузоподъемности с пневматическими колесами, обеспечивающими мягкость и бесшумность перемещения крана по железобетонным путям.
Рис. 11.20. Мостовой кран:
а — общий вид; б — размещение крана в пролете; в — механизм передвижения крана с общим двигателем; г — то же с раздельными двигателями
Рис. 11.21. Кран-балка
В качестве подъемного механизма у однобалочных мостовых кранов, называемых также кран-балками (рис. 11.21), используют электротали. Грузоподъемность таких кранов — до 5 т, пролет 5... 17 м. Управляют краном с пола, реже из кабины.
11.6. Устойчивость кранов
Свободно стоящие стреловые краны, не закрепленные на фундаменте или стене здания, подвержены действию внешних нагрузок в процессе выполнения грузоподъемных операций, а также в нерабочем состоянии, определенное сочетание которых вместе с силами тяжести составных частей кранов может привести к их опрокидыванию. Способность кранов противостоять опрокидыванию относительно некоторой общей с основанием оси (ребра опрокидывания) называют устойчивостью. Условием устойчивости является равенство опрокидывающих (Мопр) и удерживающих (Муд) кран моментов сил относительно возможного ребра опрокидывания или превышение второго над первым: Муд > Мопр.
Различают продольную при возможном опрокидывании в продольной плоскости ходового оборудования и поперечную устойчивость — в поперечной плоскости. При проверке продольной устойчивости в качестве ребра опрокидывания принимают ось, проходящую через точки контакта передних или задних колес — для колесных кранов без выносных опор, центры опорных поверхно-
стей передних или задних выносных опор — для кранов с выносными опорами, крайние (в передней или задней частях) точки опорного контура — для гусеничных кранов. При проверке поперечной устойчивости ребро опрокидывания проходит через те же точки, но взятые попарно на одной из боковых сторон ходового оборудования. Устойчивость крана с грузом на крюке называют грузовой, а без груза — собственной устойчивостью.
Так, устойчивость проверяют для следующих состояний крана (рис. 11.22): грузовую — при работе крана с грузом (см. рис. 11.22, а)\ собственную — для рабочего состояния крана без груза с предельно поднятой стрелой (см. рис. 11.22, б); для нерабочего состояния (см. рис. 11.22, в и г). Состояние (см. рис. 11.22, в) является расчетным в случае, если у кранов в нерабочем состоянии допускается свободное вращение поворотной части, которая под действием ветра займет положение, показанное на рис. 11.22, в. Кроме того, устойчивость проверяют для случая внезапного обрыва груза (см. рис. 11.22, д), когда кран может опрокинуться в сторону, противоположную рабочему оборудованию, вследствие преобразования накопленной в предшествующем расчетному случаю нагруженном состоя-
Рис. 11.22. Схемы для расчета устойчивости свободно стоящих кранов: 3 — грузовой; б — собственной; в, г, — в нерабочем состоянии; д — в случае отрыва груза; е — при монтаже (демонтаже); ж — при неполностью смонтированном блоке |
нии потенциальной энергии в кинетическую энергию опрокидывания крана. Устойчивость проверяют также при монтаже (демонтаже) крана — в начале монтажа или в конце демонтажа в момент отрыва монтируемого блока от земли (см. рис. 11.22, е) и при вертикально установленном, но не полностью смонтированном блоке (см. рис. 11.22, ж).
Устойчивость проверяют для наиболее неблагоприятных условий состояния крана: при наиболее неблагоприятном в отношении опрокидывания сочетании действующих на кран нагрузок при расположении крана на наклонной в сторону возможного опрокидывания поверхности. При расчете учитывают упругую деформацию элементов крана под действием приложенных к нему сил, деформацию кранового пути (для рельсово-колесных кранов), а также просадку основания под опорными элементами крана.
Удерживающий момент в начальной стадии монтажа формируется только силой тяжести элементов нижней части крана GH (см. рис. 11.22, е), а во всех других случаях — силами тяжести всех элементов крана. Опрокидывающий момент создается силой тяжести груза (только при проверке грузовой устойчивости), ветровой и инерционными нагрузками при подъеме груза и передвижении крана, а для случая (см. рис. 11.22, ё) — силой тяжести поднимаемого блока Gn. Расчетную массу груза принимают равной грузоподъемности крана. Ветровую нагрузку для случаев (см. рис. 11.22, а, б ид) принимают по нормам рабочего состояния, для всех других случаев — по нормам нерабочего состояния. Последняя примерно в 3,6 раз больше ветровой нагрузки рабочего состояния. Расчетная ветровая нагрузка направлена в сторону возможного опрокидывания. Инерционные нагрузки определяют в соответствии с инерционными параметрами (массами и моментами инерции) движущихся элементов привода, груза и крана в целом, а также динамическими характеристиками привода.
Грузовую устойчивость проверяют расчетом и испытанием изготовленного крана по Правилам Госгортехнадзора при приемочных испытаниях на предприятии-изготовителе и при техническом освидетельствовании на строительной площадке. Остальные виды устойчивости проверяют только расчетом. Параметры устойчивости рассчитывают в соответствии с нормативной документацией головных научно-исследовательских организаций, согласованной с Госгортехнадзором РФ.
11.7, Устройства безопасности
Строительные краны оборудуют устройствами безопасности: для автоматической остановки механизмов подъема крюка в его крайних (верхнем и нижнем) положениях; изменения вылета в крайних положениях; передвижения рельсовых кранов и их тележек;
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 30 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |